drivers/staging/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 /*
   2  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   3  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   4  *
   5  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   6  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   7  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   8  *      Yoshiya Matsuzaka
   9  *
  10  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  11  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  */
  23
  24 /*
  25 Driver: 8255_pci
  26 Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  27 Devices: (ADLink) PCI-7224 [adl_pci-7224] - 24 channels
  28          (ADLink) PCI-7248 [adl_pci-7248] - 48 channels
  29          (ADLink) PCI-7296 [adl_pci-7296] - 96 channels
  30          (Measurement Computing) PCI-DIO24 [cb_pci-dio24] - 24 channels
  31          (Measurement Computing) PCI-DIO24H [cb_pci-dio24h] - 24 channels
  32          (Measurement Computing) PCI-DIO48H [cb_pci-dio48h] - 48 channels
  33          (Measurement Computing) PCI-DIO96H [cb_pci-dio96h] - 96 channels
  34          (National Instruments) PCI-DIO-96 [ni_pci-dio-96] - 96 channels
  35          (National Instruments) PCI-DIO-96B [ni_pci-dio-96b] - 96 channels
  36          (National Instruments) PXI-6508 [ni_pxi-6508] - 96 channels
  37          (National Instruments) PCI-6503 [ni_pci-6503] - 24 channels
  38          (National Instruments) PCI-6503B [ni_pci-6503b] - 24 channels
  39          (National Instruments) PCI-6503X [ni_pci-6503x] - 24 channels
  40          (National Instruments) PXI-6503 [ni_pxi-6503] - 24 channels
  41 Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  42 Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  43 Status: untested
  44
  45 Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  46 chip. This chip is not currently supported by this driver.
  47
  48 Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  49
  50 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  51 */
  52
  53 #include <linux/module.h>
  54 #include <linux/pci.h>
  55
  56 #include "../comedidev.h"
  57
  58 #include "8255.h"
  59
  60 enum pci_8255_boardid {
  61         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  62         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  63         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  64         BOARD_CB_PCIDIO24,
  65         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  66         BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD,
  67         BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW,
  68         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  69         BOARD_NI_PCIDIO96,
  70         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  71         BOARD_NI_PXI6508,
  72         BOARD_NI_PCI6503,
  73         BOARD_NI_PCI6503B,
  74         BOARD_NI_PCI6503X,
  75         BOARD_NI_PXI_6503,
  76 };
  77
  78 struct pci_8255_boardinfo {
  79         const char *name;
  80         int dio_badr;
  81         int n_8255;
  82 };
  83
  84 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  85         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  86                 .name           = "adl_pci-7224",
  87                 .dio_badr       = 2,
  88                 .n_8255         = 1,
  89         },
  90         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
  91                 .name           = "adl_pci-7248",
  92                 .dio_badr       = 2,
  93                 .n_8255         = 2,
  94         },
  95         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
  96                 .name           = "adl_pci-7296",
  97                 .dio_badr       = 2,
  98                 .n_8255         = 4,
  99         },
 100         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 101                 .name           = "cb_pci-dio24",
 102                 .dio_badr       = 2,
 103                 .n_8255         = 1,
 104         },
 105         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 106                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 107                 .dio_badr       = 2,
 108                 .n_8255         = 1,
 109         },
 110         [BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD] = {
 111                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 112                 .dio_badr       = 1,
 113                 .n_8255         = 2,
 114         },
 115         [BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW] = {
 116                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 117                 .dio_badr       = 2,
 118                 .n_8255         = 2,
 119         },
 120         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 121                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 122                 .dio_badr       = 2,
 123                 .n_8255         = 4,
 124         },
 125         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 126                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 127                 .dio_badr       = 1,
 128                 .n_8255         = 4,
 129         },
 130         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 131                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 132                 .dio_badr       = 1,
 133                 .n_8255         = 4,
 134         },
 135         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 136                 .name           = "ni_pxi-6508",
 137                 .dio_badr       = 1,
 138                 .n_8255         = 4,
 139         },
 140         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 141                 .name           = "ni_pci-6503",
 142                 .dio_badr       = 1,
 143                 .n_8255         = 1,
 144         },
 145         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 146                 .name           = "ni_pci-6503b",
 147                 .dio_badr       = 1,
 148                 .n_8255         = 1,
 149         },
 150         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 151                 .name           = "ni_pci-6503x",
 152                 .dio_badr       = 1,
 153                 .n_8255         = 1,
 154         },
 155         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 156                 .name           = "ni_pxi-6503",
 157                 .dio_badr       = 1,
 158                 .n_8255         = 1,
 159         },
 160 };
 161
 162 struct pci_8255_private {
 163         void __iomem *mmio_base;
 164 };
 165
 166 static int pci_8255_mmio(int dir, int port, int data, unsigned long iobase)
 167 {
 168         void __iomem *mmio_base = (void __iomem *)iobase;
 169
 170         if (dir) {
 171                 writeb(data, mmio_base + port);
 172                 return 0;
 173         } else {
 174                 return readb(mmio_base  + port);
 175         }
 176 }
 177
 178 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 179                                 unsigned long context)
 180 {
 181         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 182         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 183         struct pci_8255_private *devpriv;
 184         struct comedi_subdevice *s;
 185         bool is_mmio;
 186         int ret;
 187         int i;
 188
 189         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 190                 board = &pci_8255_boards[context];
 191         if (!board)
 192                 return -ENODEV;
 193         dev->board_ptr = board;
 194         dev->board_name = board->name;
 195
 196         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 197         if (!devpriv)
 198                 return -ENOMEM;
 199
 200         ret = comedi_pci_enable(dev);
 201         if (ret)
 202                 return ret;
 203
 204         is_mmio = (pci_resource_flags(pcidev, board->dio_badr) &
 205                    IORESOURCE_MEM) != 0;
 206         if (is_mmio) {
 207                 devpriv->mmio_base = pci_ioremap_bar(pcidev, board->dio_badr);
 208                 if (!devpriv->mmio_base)
 209                         return -ENOMEM;
 210         } else {
 211                 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 212         }
 213
 214         /*
 215          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 216          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 217          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 218          */
 219         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 220         if (ret)
 221                 return ret;
 222
 223         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 224                 unsigned long iobase;
 225
 226                 s = &dev->subdevices[i];
 227                 if (is_mmio) {
 228                         iobase = (unsigned long)(devpriv->mmio_base + (i * 4));
 229                         ret = subdev_8255_init(dev, s, pci_8255_mmio, iobase);
 230                 } else {
 231                         iobase = dev->iobase + (i * 4);
 232                         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase);
 233                 }
 234                 if (ret)
 235                         return ret;
 236         }
 237
 238         dev_info(dev->class_dev, "%s attached (%d digital i/o channels)\n",
 239                 dev->board_name, board->n_8255 * 24);
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static void pci_8255_detach(struct comedi_device *dev)
 245 {
 246         struct pci_8255_private *devpriv = dev->private;
 247
 248         if (devpriv && devpriv->mmio_base)
 249                 iounmap(devpriv->mmio_base);
 250         comedi_pci_disable(dev);
 251 }
 252
 253 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 254         .driver_name    = "8255_pci",
 255         .module         = THIS_MODULE,
 256         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 257         .detach         = pci_8255_detach,
 258 };
 259
 260 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 261                               const struct pci_device_id *id)
 262 {
 263         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 264 }
 265
 266 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(pci_8255_pci_table) = {
 267         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 268         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 269         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 270         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 271         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 272         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, 0x0000, 0x0000),
 273           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD },
 274         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b),
 275           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW },
 276         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 277         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 278         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 279         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 280         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 281         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 282         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 283         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 284         { 0 }
 285 };
 286 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 287
 288 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 289         .name           = "8255_pci",
 290         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 291         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 292         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 293 };
 294 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 295
 296 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 297 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 298 MODULE_LICENSE("GPL");