drivers/media/video/arv.c

   1 /*
   2  * Colour AR M64278(VGA) driver for Video4Linux
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003   Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version
   9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * Some code is taken from AR driver sample program for M3T-M32700UT.
  12  *
  13  * AR driver sample (M32R SDK):
  14  *     Copyright (c) 2003 RENESAS TECHNOROGY CORPORATION
  15  *     AND RENESAS SOLUTIONS CORPORATION
  16  *     All Rights Reserved.
  17  *
  18  * 2003-09-01:  Support w3cam by Takeo Takahashi
  19  */
  20
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/errno.h>
  25 #include <linux/fs.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/mm.h>
  30 #include <linux/sched.h>
  31 #include <linux/videodev.h>
  32 #include <media/v4l2-common.h>
  33 #include <linux/mutex.h>
  34
  35 #include <asm/uaccess.h>
  36 #include <asm/m32r.h>
  37 #include <asm/io.h>
  38 #include <asm/dma.h>
  39 #include <asm/byteorder.h>
  40
  41 #if 0
  42 #define DEBUG(n, args...) printk(args)
  43 #define CHECK_LOST      1
  44 #else
  45 #define DEBUG(n, args...)
  46 #define CHECK_LOST      0
  47 #endif
  48
  49 /*
  50  * USE_INT is always 0, interrupt mode is not available
  51  * on linux due to lack of speed
  52  */
  53 #define USE_INT         0       /* Don't modify */
  54
  55 #define VERSION "0.03"
  56
  57 #define ar_inl(addr)            inl((unsigned long)(addr))
  58 #define ar_outl(val, addr)      outl((unsigned long)(val),(unsigned long)(addr))
  59
  60 extern struct cpuinfo_m32r      boot_cpu_data;
  61
  62 /*
  63  * CCD pixel size
  64  *      Note that M32700UT does not support CIF mode, but QVGA is
  65  *      supported by M32700UT hardware using VGA mode of AR LSI.
  66  *
  67  *      Supported: VGA  (Normal mode, Interlace mode)
  68  *                 QVGA (Always Interlace mode of VGA)
  69  *
  70  */
  71 #define AR_WIDTH_VGA            640
  72 #define AR_HEIGHT_VGA           480
  73 #define AR_WIDTH_QVGA           320
  74 #define AR_HEIGHT_QVGA          240
  75 #define MIN_AR_WIDTH            AR_WIDTH_QVGA
  76 #define MIN_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_QVGA
  77 #define MAX_AR_WIDTH            AR_WIDTH_VGA
  78 #define MAX_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_VGA
  79
  80 /* bits & bytes per pixel */
  81 #define AR_BITS_PER_PIXEL       16
  82 #define AR_BYTES_PER_PIXEL      (AR_BITS_PER_PIXEL/8)
  83
  84 /* line buffer size */
  85 #define AR_LINE_BYTES_VGA       (AR_WIDTH_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  86 #define AR_LINE_BYTES_QVGA      (AR_WIDTH_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  87 #define MAX_AR_LINE_BYTES       AR_LINE_BYTES_VGA
  88
  89 /* frame size & type */
  90 #define AR_FRAME_BYTES_VGA \
  91         (AR_WIDTH_VGA * AR_HEIGHT_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  92 #define AR_FRAME_BYTES_QVGA \
  93         (AR_WIDTH_QVGA * AR_HEIGHT_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  94 #define MAX_AR_FRAME_BYTES \
  95         (MAX_AR_WIDTH * MAX_AR_HEIGHT * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  96
  97 #define AR_MAX_FRAME            15
  98
  99 /* capture size */
 100 #define AR_SIZE_VGA             0
 101 #define AR_SIZE_QVGA            1
 102
 103 /* capture mode */
 104 #define AR_MODE_INTERLACE       0
 105 #define AR_MODE_NORMAL          1
 106
 107 struct ar_device {
 108         struct video_device *vdev;
 109         unsigned int start_capture;     /* duaring capture in INT. mode. */
 110 #if USE_INT
 111         unsigned char *line_buff;       /* DMA line buffer */
 112 #endif
 113         unsigned char *frame[MAX_AR_HEIGHT];    /* frame data */
 114         short size;                     /* capture size */
 115         short mode;                     /* capture mode */
 116         int width, height;
 117         int frame_bytes, line_bytes;
 118         wait_queue_head_t wait;
 119         struct mutex lock;
 120 };
 121
 122 static int video_nr = -1;       /* video device number (first free) */
 123 static unsigned char    yuv[MAX_AR_FRAME_BYTES];
 124
 125 /* module parameters */
 126 /* default frequency */
 127 #define DEFAULT_FREQ    50      /* 50 or 75 (MHz) is available as BCLK */
 128 static int freq = DEFAULT_FREQ; /* BCLK: available 50 or 70 (MHz) */
 129 static int vga = 0;             /* default mode(0:QVGA mode, other:VGA mode) */
 130 static int vga_interlace = 0;   /* 0 is normal mode for, else interlace mode */
 131 module_param(freq, int, 0);
 132 module_param(vga, int, 0);
 133 module_param(vga_interlace, int, 0);
 134
 135 static int ar_initialize(struct video_device *dev);
 136
 137 static inline void wait_for_vsync(void)
 138 {
 139         while (ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)     /* wait for VSYNC */
 140                 cpu_relax();
 141         while (!(ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS))  /* wait for VSYNC */
 142                 cpu_relax();
 143 }
 144
 145 static inline void wait_acknowledge(void)
 146 {
 147         int i;
 148
 149         for (i = 0; i < 1000; i++)
 150                 cpu_relax();
 151         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_NOACK)
 152                 cpu_relax();
 153 }
 154
 155 /*******************************************************************
 156  * I2C functions
 157  *******************************************************************/
 158 void iic(int n, unsigned long addr, unsigned long data1, unsigned long data2,
 159          unsigned long data3)
 160 {
 161         int i;
 162
 163         /* Slave Address */
 164         ar_outl(addr, PLDI2CDATA);
 165         wait_for_vsync();
 166
 167         /* Start */
 168         ar_outl(1, PLDI2CCND);
 169         wait_acknowledge();
 170
 171         /* Transfer data 1 */
 172         ar_outl(data1, PLDI2CDATA);
 173         wait_for_vsync();
 174         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
 175         wait_acknowledge();
 176
 177         /* Transfer data 2 */
 178         ar_outl(data2, PLDI2CDATA);
 179         wait_for_vsync();
 180         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
 181         wait_acknowledge();
 182
 183         if (n == 3) {
 184                 /* Transfer data 3 */
 185                 ar_outl(data3, PLDI2CDATA);
 186                 wait_for_vsync();
 187                 ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
 188                 wait_acknowledge();
 189         }
 190
 191         /* Stop */
 192         for (i = 0; i < 100; i++)
 193                 cpu_relax();
 194         ar_outl(2, PLDI2CCND);
 195         ar_outl(2, PLDI2CCND);
 196
 197         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_BB)
 198                 cpu_relax();
 199 }
 200
 201
 202 void init_iic(void)
 203 {
 204         DEBUG(1, "init_iic:\n");
 205
 206         /*
 207          * ICU Setting (iic)
 208          */
 209         /* I2C Setting */
 210         ar_outl(0x0, PLDI2CCR);         /* I2CCR Disable                   */
 211         ar_outl(0x0300, PLDI2CMOD);     /* I2CMOD ACK/8b-data/7b-addr/auto */
 212         ar_outl(0x1, PLDI2CACK);        /* I2CACK ACK                      */
 213
 214         /* I2C CLK */
 215         /* 50MH-100k */
 216         if (freq == 75) {
 217                 ar_outl(369, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 75MHz */
 218         } else if (freq == 50) {
 219                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 50MHz */
 220         } else {
 221                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* default: BCLK = 50MHz */
 222         }
 223         ar_outl(0x1, PLDI2CCR);         /* I2CCR Enable */
 224 }
 225
 226 /**************************************************************************
 227  *
 228  * Video4Linux Interface functions
 229  *
 230  **************************************************************************/
 231
 232 static inline void disable_dma(void)
 233 {
 234         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEN_PORTL);      /* disable DMA0 */
 235 }
 236
 237 static inline void enable_dma(void)
 238 {
 239         ar_outl(0x8080, M32R_DMAEN_PORTL);      /* enable DMA0 */
 240 }
 241
 242 static inline void clear_dma_status(void)
 243 {
 244         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);    /* clear status */
 245 }
 246
 247 static inline void wait_for_vertical_sync(int exp_line)
 248 {
 249 #if CHECK_LOST
 250         int tmout = 10000;      /* FIXME */
 251         int l;
 252
 253         /*
 254          * check HCOUNT because we cannot check vertical sync.
 255          */
 256         for (; tmout >= 0; tmout--) {
 257                 l = ar_inl(ARVHCOUNT);
 258                 if (l == exp_line)
 259                         break;
 260         }
 261         if (tmout < 0)
 262                 printk("arv: lost %d -> %d\n", exp_line, l);
 263 #else
 264         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != exp_line)
 265                 cpu_relax();
 266 #endif
 267 }
 268
 269 static ssize_t ar_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
 270 {
 271         struct video_device *v = video_devdata(file);
 272         struct ar_device *ar = v->priv;
 273         long ret = ar->frame_bytes;             /* return read bytes */
 274         unsigned long arvcr1 = 0;
 275         unsigned long flags;
 276         unsigned char *p;
 277         int h, w;
 278         unsigned char *py, *pu, *pv;
 279 #if ! USE_INT
 280         int l;
 281 #endif
 282
 283         DEBUG(1, "ar_read()\n");
 284
 285         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
 286                 arvcr1 |= ARVCR1_QVGA;
 287         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
 288                 arvcr1 |= ARVCR1_NORMAL;
 289
 290         mutex_lock(&ar->lock);
 291
 292 #if USE_INT
 293         local_irq_save(flags);
 294         disable_dma();
 295         ar_outl(0xa1871300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 296         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
 297
 298         /* set AR FIFO address as source(BSEL5) */
 299         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
 300         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
 301         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* destination addr. */
 302         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0RDA_PORTL);     /* reload address */
 303         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);  /* byte count (bytes) */
 304         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);  /* reload count (bytes) */
 305
 306         /*
 307          * Okey , kicks AR LSI to invoke an interrupt
 308          */
 309         ar->start_capture = 0;
 310         ar_outl(arvcr1 | ARVCR1_HIEN, ARVCR1);
 311         local_irq_restore(flags);
 312         /* .... AR interrupts .... */
 313         interruptible_sleep_on(&ar->wait);
 314         if (signal_pending(current)) {
 315                 printk("arv: interrupted while get frame data.\n");
 316                 ret = -EINTR;
 317                 goto out_up;
 318         }
 319 #else   /* ! USE_INT */
 320         /* polling */
 321         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);
 322         disable_dma();
 323         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);
 324         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 325         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
 326         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
 327         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
 328         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);
 329         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);
 330
 331         local_irq_save(flags);
 332         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != 0)          /* wait for 0 */
 333                 cpu_relax();
 334         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
 335                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
 336                         wait_for_vertical_sync(h);
 337                         if (h < (AR_HEIGHT_VGA/2))
 338                                 l = h << 1;
 339                         else
 340                                 l = (((h - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
 341                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[l]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
 342                         enable_dma();
 343                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
 344                                 cpu_relax();
 345                         disable_dma();
 346                         clear_dma_status();
 347                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 348                 }
 349         } else {
 350                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
 351                         wait_for_vertical_sync(h);
 352                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[h]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
 353                         enable_dma();
 354                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
 355                                 cpu_relax();
 356                         disable_dma();
 357                         clear_dma_status();
 358                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 359                 }
 360         }
 361         local_irq_restore(flags);
 362 #endif  /* ! USE_INT */
 363
 364         /*
 365          * convert YUV422 to YUV422P
 366          *      +--------------------+
 367          *      |  Y0,Y1,...         |
 368          *      |  ..............Yn  |
 369          *      +--------------------+
 370          *      |  U0,U1,........Un  |
 371          *      +--------------------+
 372          *      |  V0,V1,........Vn  |
 373          *      +--------------------+
 374          */
 375         py = yuv;
 376         pu = py + (ar->frame_bytes / 2);
 377         pv = pu + (ar->frame_bytes / 4);
 378         for (h = 0; h < ar->height; h++) {
 379                 p = ar->frame[h];
 380                 for (w = 0; w < ar->line_bytes; w += 4) {
 381                         *py++ = *p++;
 382                         *pu++ = *p++;
 383                         *py++ = *p++;
 384                         *pv++ = *p++;
 385                 }
 386         }
 387         if (copy_to_user(buf, yuv, ar->frame_bytes)) {
 388                 printk("arv: failed while copy_to_user yuv.\n");
 389                 ret = -EFAULT;
 390                 goto out_up;
 391         }
 392         DEBUG(1, "ret = %d\n", ret);
 393 out_up:
 394         mutex_unlock(&ar->lock);
 395         return ret;
 396 }
 397
 398 static int ar_do_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 399                        unsigned int cmd, void *arg)
 400 {
 401         struct video_device *dev = video_devdata(file);
 402         struct ar_device *ar = dev->priv;
 403
 404         DEBUG(1, "ar_ioctl()\n");
 405         switch(cmd) {
 406         case VIDIOCGCAP:
 407         {
 408                 struct video_capability *b = arg;
 409                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAP:\n");
 410                 strcpy(b->name, ar->vdev->name);
 411                 b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
 412                 b->channels = 0;
 413                 b->audios = 0;
 414                 b->maxwidth = MAX_AR_WIDTH;
 415                 b->maxheight = MAX_AR_HEIGHT;
 416                 b->minwidth = MIN_AR_WIDTH;
 417                 b->minheight = MIN_AR_HEIGHT;
 418                 return 0;
 419         }
 420         case VIDIOCGCHAN:
 421                 DEBUG(1, "VIDIOCGCHAN:\n");
 422                 return 0;
 423         case VIDIOCSCHAN:
 424                 DEBUG(1, "VIDIOCSCHAN:\n");
 425                 return 0;
 426         case VIDIOCGTUNER:
 427                 DEBUG(1, "VIDIOCGTUNER:\n");
 428                 return 0;
 429         case VIDIOCSTUNER:
 430                 DEBUG(1, "VIDIOCSTUNER:\n");
 431                 return 0;
 432         case VIDIOCGPICT:
 433                 DEBUG(1, "VIDIOCGPICT:\n");
 434                 return 0;
 435         case VIDIOCSPICT:
 436                 DEBUG(1, "VIDIOCSPICT:\n");
 437                 return 0;
 438         case VIDIOCCAPTURE:
 439                 DEBUG(1, "VIDIOCCAPTURE:\n");
 440                 return -EINVAL;
 441         case VIDIOCGWIN:
 442         {
 443                 struct video_window *w = arg;
 444                 DEBUG(1, "VIDIOCGWIN:\n");
 445                 memset(w, 0, sizeof(w));
 446                 w->width = ar->width;
 447                 w->height = ar->height;
 448                 return 0;
 449         }
 450         case VIDIOCSWIN:
 451         {
 452                 struct video_window *w = arg;
 453                 DEBUG(1, "VIDIOCSWIN:\n");
 454                 if ((w->width != AR_WIDTH_VGA || w->height != AR_HEIGHT_VGA) &&
 455                     (w->width != AR_WIDTH_QVGA || w->height != AR_HEIGHT_QVGA))
 456                                 return -EINVAL;
 457
 458                 mutex_lock(&ar->lock);
 459                 ar->width = w->width;
 460                 ar->height = w->height;
 461                 if (ar->width == AR_WIDTH_VGA) {
 462                         ar->size = AR_SIZE_VGA;
 463                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
 464                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_VGA;
 465                         if (vga_interlace)
 466                                 ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
 467                         else
 468                                 ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
 469                 } else {
 470                         ar->size = AR_SIZE_QVGA;
 471                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
 472                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_QVGA;
 473                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
 474                 }
 475                 mutex_unlock(&ar->lock);
 476                 return 0;
 477         }
 478         case VIDIOCGFBUF:
 479                 DEBUG(1, "VIDIOCGFBUF:\n");
 480                 return -EINVAL;
 481         case VIDIOCSFBUF:
 482                 DEBUG(1, "VIDIOCSFBUF:\n");
 483                 return -EINVAL;
 484         case VIDIOCKEY:
 485                 DEBUG(1, "VIDIOCKEY:\n");
 486                 return 0;
 487         case VIDIOCGFREQ:
 488                 DEBUG(1, "VIDIOCGFREQ:\n");
 489                 return -EINVAL;
 490         case VIDIOCSFREQ:
 491                 DEBUG(1, "VIDIOCSFREQ:\n");
 492                 return -EINVAL;
 493         case VIDIOCGAUDIO:
 494                 DEBUG(1, "VIDIOCGAUDIO:\n");
 495                 return -EINVAL;
 496         case VIDIOCSAUDIO:
 497                 DEBUG(1, "VIDIOCSAUDIO:\n");
 498                 return -EINVAL;
 499         case VIDIOCSYNC:
 500                 DEBUG(1, "VIDIOCSYNC:\n");
 501                 return -EINVAL;
 502         case VIDIOCMCAPTURE:
 503                 DEBUG(1, "VIDIOCMCAPTURE:\n");
 504                 return -EINVAL;
 505         case VIDIOCGMBUF:
 506                 DEBUG(1, "VIDIOCGMBUF:\n");
 507                 return -EINVAL;
 508         case VIDIOCGUNIT:
 509                 DEBUG(1, "VIDIOCGUNIT:\n");
 510                 return -EINVAL;
 511         case VIDIOCGCAPTURE:
 512                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAPTURE:\n");
 513                 return -EINVAL;
 514         case VIDIOCSCAPTURE:
 515                 DEBUG(1, "VIDIOCSCAPTURE:\n");
 516                 return -EINVAL;
 517         case VIDIOCSPLAYMODE:
 518                 DEBUG(1, "VIDIOCSPLAYMODE:\n");
 519                 return -EINVAL;
 520         case VIDIOCSWRITEMODE:
 521                 DEBUG(1, "VIDIOCSWRITEMODE:\n");
 522                 return -EINVAL;
 523         case VIDIOCGPLAYINFO:
 524                 DEBUG(1, "VIDIOCGPLAYINFO:\n");
 525                 return -EINVAL;
 526         case VIDIOCSMICROCODE:
 527                 DEBUG(1, "VIDIOCSMICROCODE:\n");
 528                 return -EINVAL;
 529         case VIDIOCGVBIFMT:
 530                 DEBUG(1, "VIDIOCGVBIFMT:\n");
 531                 return -EINVAL;
 532         case VIDIOCSVBIFMT:
 533                 DEBUG(1, "VIDIOCSVBIFMT:\n");
 534                 return -EINVAL;
 535         default:
 536                 DEBUG(1, "Unknown ioctl(0x%08x)\n", cmd);
 537                 return -ENOIOCTLCMD;
 538         }
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int ar_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,
 543                     unsigned long arg)
 544 {
 545         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, ar_do_ioctl);
 546 }
 547
 548 #if USE_INT
 549 /*
 550  * Interrupt handler
 551  */
 552 static void ar_interrupt(int irq, void *dev)
 553 {
 554         struct ar_device *ar = dev;
 555         unsigned int line_count;
 556         unsigned int line_number;
 557         unsigned int arvcr1;
 558
 559         line_count = ar_inl(ARVHCOUNT);                 /* line number */
 560         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
 561                 /* operations for interlace mode */
 562                 if ( line_count < (AR_HEIGHT_VGA/2) )   /* even line */
 563                         line_number = (line_count << 1);
 564                 else                                    /* odd line */
 565                         line_number =
 566                         (((line_count - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
 567         } else {
 568                 line_number = line_count;
 569         }
 570
 571         if (line_number == 0) {
 572                 /*
 573                  * It is an interrupt for line 0.
 574                  * we have to start capture.
 575                  */
 576                 disable_dma();
 577 #if 0
 578                 ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* needless? */
 579 #endif
 580                 memcpy(ar->frame[0], ar->line_buff, ar->line_bytes);
 581 #if 0
 582                 ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 583 #endif
 584                 enable_dma();
 585                 ar->start_capture = 1;                  /* during capture */
 586                 return;
 587         }
 588
 589         if (ar->start_capture == 1 && line_number <= (ar->height - 1)) {
 590                 disable_dma();
 591                 memcpy(ar->frame[line_number], ar->line_buff, ar->line_bytes);
 592
 593                 /*
 594                  * if captured all line of a frame, disable AR interrupt
 595                  * and wake a process up.
 596                  */
 597                 if (line_number == (ar->height - 1)) {  /* end  of line */
 598
 599                         ar->start_capture = 0;
 600
 601                         /* disable AR interrupt request */
 602                         arvcr1 = ar_inl(ARVCR1);
 603                         arvcr1 &= ~ARVCR1_HIEN;         /* clear int. flag */
 604                         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);        /* disable */
 605                         wake_up_interruptible(&ar->wait);
 606                 } else {
 607 #if 0
 608                         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);
 609                         ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 610 #endif
 611                         enable_dma();
 612                 }
 613         }
 614 }
 615 #endif
 616
 617 /*
 618  * ar_initialize()
 619  *      ar_initialize() is called by video_register_device() and
 620  *      initializes AR LSI and peripherals.
 621  *
 622  *      -1 is returned in all failures.
 623  *      0 is returned in success.
 624  *
 625  */
 626 static int ar_initialize(struct video_device *dev)
 627 {
 628         struct ar_device *ar = dev->priv;
 629         unsigned long cr = 0;
 630         int i,found=0;
 631
 632         DEBUG(1, "ar_initialize:\n");
 633
 634         /*
 635          * initialize AR LSI
 636          */
 637         ar_outl(0, ARVCR0);             /* assert reset of AR LSI */
 638         for (i = 0; i < 0x18; i++)      /* wait for over 10 cycles @ 27MHz */
 639                 cpu_relax();
 640         ar_outl(ARVCR0_RST, ARVCR0);    /* negate reset of AR LSI (enable) */
 641         for (i = 0; i < 0x40d; i++)     /* wait for over 420 cycles @ 27MHz */
 642                 cpu_relax();
 643
 644         /* AR uses INT3 of CPU as interrupt pin. */
 645         ar_outl(ARINTSEL_INT3, ARINTSEL);
 646
 647         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
 648                 cr |= ARVCR1_QVGA;
 649         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
 650                 cr |= ARVCR1_NORMAL;
 651         ar_outl(cr, ARVCR1);
 652
 653         /*
 654          * Initialize IIC so that CPU can communicate with AR LSI,
 655          * and send boot commands to AR LSI.
 656          */
 657         init_iic();
 658
 659         for (i = 0; i < 0x100000; i++) {        /* > 0xa1d10,  56ms */
 660                 if ((ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)) {    /* VSYNC */
 661                         found = 1;
 662                         break;
 663                 }
 664         }
 665
 666         if (found == 0)
 667                 return -ENODEV;
 668
 669         printk("arv: Initializing ");
 670
 671         iic(2,0x78,0x11,0x01,0x00);     /* start */
 672         iic(3,0x78,0x12,0x00,0x06);
 673         iic(3,0x78,0x12,0x12,0x30);
 674         iic(3,0x78,0x12,0x15,0x58);
 675         iic(3,0x78,0x12,0x17,0x30);
 676         printk(".");
 677         iic(3,0x78,0x12,0x1a,0x97);
 678         iic(3,0x78,0x12,0x1b,0xff);
 679         iic(3,0x78,0x12,0x1c,0xff);
 680         iic(3,0x78,0x12,0x26,0x10);
 681         iic(3,0x78,0x12,0x27,0x00);
 682         printk(".");
 683         iic(2,0x78,0x34,0x02,0x00);
 684         iic(2,0x78,0x7a,0x10,0x00);
 685         iic(2,0x78,0x80,0x39,0x00);
 686         iic(2,0x78,0x81,0xe6,0x00);
 687         iic(2,0x78,0x8d,0x00,0x00);
 688         printk(".");
 689         iic(2,0x78,0x8e,0x0c,0x00);
 690         iic(2,0x78,0x8f,0x00,0x00);
 691 #if 0
 692         iic(2,0x78,0x90,0x00,0x00);     /* AWB on=1 off=0 */
 693 #endif
 694         iic(2,0x78,0x93,0x01,0x00);
 695         iic(2,0x78,0x94,0xcd,0x00);
 696         iic(2,0x78,0x95,0x00,0x00);
 697         printk(".");
 698         iic(2,0x78,0x96,0xa0,0x00);
 699         iic(2,0x78,0x97,0x00,0x00);
 700         iic(2,0x78,0x98,0x60,0x00);
 701         iic(2,0x78,0x99,0x01,0x00);
 702         iic(2,0x78,0x9a,0x19,0x00);
 703         printk(".");
 704         iic(2,0x78,0x9b,0x02,0x00);
 705         iic(2,0x78,0x9c,0xe8,0x00);
 706         iic(2,0x78,0x9d,0x02,0x00);
 707         iic(2,0x78,0x9e,0x2e,0x00);
 708         iic(2,0x78,0xb8,0x78,0x00);
 709         iic(2,0x78,0xba,0x05,0x00);
 710 #if 0
 711         iic(2,0x78,0x83,0x8c,0x00);     /* brightness */
 712 #endif
 713         printk(".");
 714
 715         /* color correction */
 716         iic(3,0x78,0x49,0x00,0x95);     /* a            */
 717         iic(3,0x78,0x49,0x01,0x96);     /* b            */
 718         iic(3,0x78,0x49,0x03,0x85);     /* c            */
 719         iic(3,0x78,0x49,0x04,0x97);     /* d            */
 720         iic(3,0x78,0x49,0x02,0x7e);     /* e(Lo)        */
 721         iic(3,0x78,0x49,0x05,0xa4);     /* f(Lo)        */
 722         iic(3,0x78,0x49,0x06,0x04);     /* e(Hi)        */
 723         iic(3,0x78,0x49,0x07,0x04);     /* e(Hi)        */
 724         iic(2,0x78,0x48,0x01,0x00);     /* on=1 off=0   */
 725
 726         printk(".");
 727         iic(2,0x78,0x11,0x00,0x00);     /* end */
 728         printk(" done\n");
 729         return 0;
 730 }
 731
 732
 733 void ar_release(struct video_device *vfd)
 734 {
 735         struct ar_device *ar = vfd->priv;
 736         mutex_lock(&ar->lock);
 737         video_device_release(vfd);
 738 }
 739
 740 /****************************************************************************
 741  *
 742  * Video4Linux Module functions
 743  *
 744  ****************************************************************************/
 745 static const struct file_operations ar_fops = {
 746         .owner          = THIS_MODULE,
 747         .open           = video_exclusive_open,
 748         .release        = video_exclusive_release,
 749         .read           = ar_read,
 750         .ioctl          = ar_ioctl,
 751         .compat_ioctl   = v4l_compat_ioctl32,
 752         .llseek         = no_llseek,
 753 };
 754
 755 static struct video_device ar_template = {
 756         .owner          = THIS_MODULE,
 757         .name           = "Colour AR VGA",
 758         .type           = VID_TYPE_CAPTURE,
 759         .hardware       = VID_HARDWARE_ARV,
 760         .fops           = &ar_fops,
 761         .release        = ar_release,
 762         .minor          = -1,
 763 };
 764
 765 #define ALIGN4(x)       ((((int)(x)) & 0x3) == 0)
 766 static struct ar_device ardev;
 767
 768 static int __init ar_init(void)
 769 {
 770         struct ar_device *ar;
 771         int ret;
 772         int i;
 773
 774         DEBUG(1, "ar_init:\n");
 775         ret = -EIO;
 776         printk(KERN_INFO "arv: Colour AR VGA driver %s\n", VERSION);
 777
 778         ar = &ardev;
 779         memset(ar, 0, sizeof(struct ar_device));
 780
 781 #if USE_INT
 782         /* allocate a DMA buffer for 1 line.  */
 783         ar->line_buff = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 784         if (ar->line_buff == NULL || ! ALIGN4(ar->line_buff)) {
 785                 printk("arv: buffer allocation failed for DMA.\n");
 786                 ret = -ENOMEM;
 787                 goto out_end;
 788         }
 789 #endif
 790         /* allocate buffers for a frame */
 791         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++) {
 792                 ar->frame[i] = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL);
 793                 if (ar->frame[i] == NULL || ! ALIGN4(ar->frame[i])) {
 794                         printk("arv: buffer allocation failed for frame.\n");
 795                         ret = -ENOMEM;
 796                         goto out_line_buff;
 797                 }
 798         }
 799
 800         ar->vdev = video_device_alloc();
 801         if (!ar->vdev) {
 802                 printk(KERN_ERR "arv: video_device_alloc() failed\n");
 803                 return -ENOMEM;
 804         }
 805         memcpy(ar->vdev, &ar_template, sizeof(ar_template));
 806         ar->vdev->priv = ar;
 807
 808         if (vga) {
 809                 ar->width       = AR_WIDTH_VGA;
 810                 ar->height      = AR_HEIGHT_VGA;
 811                 ar->size        = AR_SIZE_VGA;
 812                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
 813                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_VGA;
 814                 if (vga_interlace)
 815                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
 816                 else
 817                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
 818         } else {
 819                 ar->width       = AR_WIDTH_QVGA;
 820                 ar->height      = AR_HEIGHT_QVGA;
 821                 ar->size        = AR_SIZE_QVGA;
 822                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
 823                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_QVGA;
 824                 ar->mode        = AR_MODE_INTERLACE;
 825         }
 826         mutex_init(&ar->lock);
 827         init_waitqueue_head(&ar->wait);
 828
 829 #if USE_INT
 830         if (request_irq(M32R_IRQ_INT3, ar_interrupt, 0, "arv", ar)) {
 831                 printk("arv: request_irq(%d) failed.\n", M32R_IRQ_INT3);
 832                 ret = -EIO;
 833                 goto out_irq;
 834         }
 835 #endif
 836
 837         if (ar_initialize(ar->vdev) != 0) {
 838                 printk("arv: M64278 not found.\n");
 839                 ret = -ENODEV;
 840                 goto out_dev;
 841         }
 842
 843         /*
 844          * ok, we can initialize h/w according to parameters,
 845          * so register video device as a frame grabber type.
 846          * device is named "video[0-64]".
 847          * video_register_device() initializes h/w using ar_initialize().
 848          */
 849         if (video_register_device(ar->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) != 0) {
 850                 /* return -1, -ENFILE(full) or others */
 851                 printk("arv: register video (Colour AR) failed.\n");
 852                 ret = -ENODEV;
 853                 goto out_dev;
 854         }
 855
 856         printk("video%d: Found M64278 VGA (IRQ %d, Freq %dMHz).\n",
 857                 ar->vdev->minor, M32R_IRQ_INT3, freq);
 858
 859         return 0;
 860
 861 out_dev:
 862 #if USE_INT
 863         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
 864
 865 out_irq:
 866 #endif
 867         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
 868                 kfree(ar->frame[i]);
 869
 870 out_line_buff:
 871 #if USE_INT
 872         kfree(ar->line_buff);
 873
 874 out_end:
 875 #endif
 876         return ret;
 877 }
 878
 879
 880 static int __init ar_init_module(void)
 881 {
 882         freq = (boot_cpu_data.bus_clock / 1000000);
 883         printk("arv: Bus clock %d\n", freq);
 884         if (freq != 50 && freq != 75)
 885                 freq = DEFAULT_FREQ;
 886         return ar_init();
 887 }
 888
 889 static void __exit ar_cleanup_module(void)
 890 {
 891         struct ar_device *ar;
 892         int i;
 893
 894         ar = &ardev;
 895         video_unregister_device(ar->vdev);
 896 #if USE_INT
 897         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
 898 #endif
 899         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
 900                 kfree(ar->frame[i]);
 901 #if USE_INT
 902         kfree(ar->line_buff);
 903 #endif
 904 }
 905
 906 module_init(ar_init_module);
 907 module_exit(ar_cleanup_module);
 908
 909 MODULE_AUTHOR("Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>");
 910 MODULE_DESCRIPTION("Colour AR M64278(VGA) for Video4Linux");
 911 MODULE_LICENSE("GPL");