drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/omap-iommu.h>
  31 #include <linux/pagemap.h>
  32 #include <linux/scatterlist.h>
  33 #include <linux/sched.h>
  34 #include <linux/slab.h>
  35 #include <linux/vmalloc.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  38
  39 #include "ispvideo.h"
  40 #include "isp.h"
  41
  42
  43 /* -----------------------------------------------------------------------------
  44  * Helper functions
  45  */
  46
  47 /*
  48  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  49  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  50  */
  51 static struct isp_format_info formats[] = {
  52         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  53           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  55         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  56           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  57           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  58         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  59           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  61         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  62           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  64         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  65           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  67         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  68           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  70         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  71           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  72           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  73         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  74           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  75           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  76         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  77           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  79         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  80           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  81           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  82         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  83           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  84           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  85         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  86           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  87           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  88         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  89           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  90           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  91         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  92           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  93           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  94         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  95           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  96           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  97         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  98           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  99           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
 100         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 101           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 102           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
 103         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 104           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 105           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
 106         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 107           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 108           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
 109         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 110           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 111           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 112         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 113           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 114           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 115         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 116           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 117           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 118         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 119           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 120           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 121         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 122          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 123          */
 124         { 0, }
 125 };
 126
 127 const struct isp_format_info *
 128 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 129 {
 130         unsigned int i;
 131
 132         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 133                 if (formats[i].code == code)
 134                         return &formats[i];
 135         }
 136
 137         return NULL;
 138 }
 139
 140 /*
 141  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 142  * @video: ISP video instance
 143  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 144  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 145  *
 146  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 147  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 148  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 149  *
 150  * Return the number of padding bytes at end of line.
 151  */
 152 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 153                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 154                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 155 {
 156         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 157         unsigned int min_bpl;
 158         unsigned int i;
 159
 160         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 161         pix->width = mbus->width;
 162         pix->height = mbus->height;
 163
 164         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 165                 if (formats[i].code == mbus->code)
 166                         break;
 167         }
 168
 169         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 170                 return 0;
 171
 172         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 173
 174         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 175          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 176          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 177          */
 178         if (video->bpl_max)
 179                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 180         else
 181                 bpl = min_bpl;
 182
 183         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 184                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 185
 186         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 187         pix->bytesperline = bpl;
 188         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 189         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 190         pix->field = mbus->field;
 191
 192         return bpl - min_bpl;
 193 }
 194
 195 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 196                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 197 {
 198         unsigned int i;
 199
 200         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 201         mbus->width = pix->width;
 202         mbus->height = pix->height;
 203
 204         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 205          * match is found.
 206          */
 207         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 208                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 209                         break;
 210         }
 211
 212         mbus->code = formats[i].code;
 213         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 214         mbus->field = pix->field;
 215 }
 216
 217 static struct v4l2_subdev *
 218 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 219 {
 220         struct media_pad *remote;
 221
 222         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 223
 224         if (remote == NULL ||
 225             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 226                 return NULL;
 227
 228         if (pad)
 229                 *pad = remote->index;
 230
 231         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 232 }
 233
 234 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 235 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 236                                     struct isp_pipeline *pipe)
 237 {
 238         struct media_entity_graph graph;
 239         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 240         struct media_device *mdev = entity->parent;
 241         struct isp_video *far_end = NULL;
 242
 243         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 244         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 245
 246         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 247                 struct isp_video *__video;
 248
 249                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 250
 251                 if (far_end != NULL)
 252                         continue;
 253
 254                 if (entity == &video->video.entity)
 255                         continue;
 256
 257                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 258                         continue;
 259
 260                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 261                 if (__video->type != video->type)
 262                         far_end = __video;
 263         }
 264
 265         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 266
 267         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 268                 pipe->input = far_end;
 269                 pipe->output = video;
 270         } else {
 271                 if (far_end == NULL)
 272                         return -EPIPE;
 273
 274                 pipe->input = video;
 275                 pipe->output = far_end;
 276         }
 277
 278         return 0;
 279 }
 280
 281 /*
 282  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 283  * discrepancies.
 284  *
 285  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 286  * limits reported by every block in the pipeline.
 287  *
 288  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 289  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 290  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 291  */
 292 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 293 {
 294         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 295         struct media_pad *pad;
 296         struct v4l2_subdev *subdev;
 297
 298         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 299         if (subdev == NULL)
 300                 return -EPIPE;
 301
 302         while (1) {
 303                 /* Retrieve the sink format */
 304                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 305                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 306                         break;
 307
 308                 /* Update the maximum frame rate */
 309                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 310                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 311                                                   &pipe->max_rate);
 312
 313                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 314                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 315                  * source entity isn't a subdev.
 316                  */
 317                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 318                 if (pad == NULL)
 319                         return -EPIPE;
 320
 321                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 322                         break;
 323
 324                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 325         }
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static int
 331 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 332 {
 333         struct v4l2_subdev_format fmt;
 334         struct v4l2_subdev *subdev;
 335         u32 pad;
 336         int ret;
 337
 338         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 339         if (subdev == NULL)
 340                 return -EINVAL;
 341
 342         fmt.pad = pad;
 343         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 344
 345         mutex_lock(&video->mutex);
 346         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 347         mutex_unlock(&video->mutex);
 348
 349         if (ret)
 350                 return ret;
 351
 352         format->type = video->type;
 353         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 354 }
 355
 356 static int
 357 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 358 {
 359         struct v4l2_format format;
 360         int ret;
 361
 362         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 363         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 364         if (ret < 0)
 365                 return ret;
 366
 367         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 368             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 369             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 370             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 371             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 372                 return -EINVAL;
 373
 374         return ret;
 375 }
 376
 377 /* -----------------------------------------------------------------------------
 378  * IOMMU management
 379  */
 380
 381 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 382
 383 /*
 384  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 385  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 386  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 387  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 388  *
 389  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 390  * we ran out of memory.
 391  */
 392 static dma_addr_t
 393 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 394 {
 395         struct sg_table *sgt;
 396         u32 da;
 397
 398         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 399         if (sgt == NULL)
 400                 return -ENOMEM;
 401
 402         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 403         sgt->nents = sglen;
 404         sgt->orig_nents = sglen;
 405
 406         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 407         if (IS_ERR_VALUE(da))
 408                 kfree(sgt);
 409
 410         return da;
 411 }
 412
 413 /*
 414  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 415  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 416  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 417  */
 418 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 419 {
 420         struct sg_table *sgt;
 421
 422         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 423         kfree(sgt);
 424 }
 425
 426 /* -----------------------------------------------------------------------------
 427  * Video queue operations
 428  */
 429
 430 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 431                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 432 {
 433         struct isp_video_fh *vfh =
 434                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 435         struct isp_video *video = vfh->video;
 436
 437         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 438         if (*size == 0)
 439                 return;
 440
 441         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 442 }
 443
 444 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 445 {
 446         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 447         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 448         struct isp_video *video = vfh->video;
 449
 450         if (buffer->isp_addr) {
 451                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 452                 buffer->isp_addr = 0;
 453         }
 454 }
 455
 456 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 457 {
 458         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 459         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 460         struct isp_video *video = vfh->video;
 461         unsigned long addr;
 462
 463         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 464         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 465                 return -EIO;
 466
 467         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 468                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 469                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 470                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 471                 return -EINVAL;
 472         }
 473
 474         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 475         buffer->isp_addr = addr;
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 /*
 480  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 481  * @buf: Video buffer
 482  *
 483  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 484  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 485  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 486  * handler.
 487  */
 488 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 489 {
 490         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 491         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 492         struct isp_video *video = vfh->video;
 493         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 494         enum isp_pipeline_state state;
 495         unsigned long flags;
 496         unsigned int empty;
 497         unsigned int start;
 498
 499         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 500         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 501
 502         if (empty) {
 503                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 504                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 505                 else
 506                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 507
 508                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 509                 pipe->state |= state;
 510                 video->ops->queue(video, buffer);
 511                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 512
 513                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 514                 if (start)
 515                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 516                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 517
 518                 if (start)
 519                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 520                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 521         }
 522 }
 523
 524 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 525         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 526         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 527         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 528         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 529 };
 530
 531 /*
 532  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 533  * @video: ISP video object
 534  *
 535  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 536  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 537  *
 538  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 539  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 540  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 541  *
 542  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 543  *
 544  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 545  * empty.
 546  */
 547 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 548 {
 549         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 550         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 551         enum isp_pipeline_state state;
 552         struct isp_video_buffer *buf;
 553         unsigned long flags;
 554         struct timespec ts;
 555
 556         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 557         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 558                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 559                 return NULL;
 560         }
 561
 562         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 563                                irqlist);
 564         list_del(&buf->irqlist);
 565         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 566
 567         ktime_get_ts(&ts);
 568         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 569         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 570
 571         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 572          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 573          * incremented here if H3A is not active.
 574          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 575          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 576          */
 577         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 578                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 579         else
 580                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 581
 582         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 583         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 584                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 585                 pipe->error = false;
 586         } else {
 587                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 588         }
 589
 590         wake_up(&buf->wait);
 591
 592         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 593                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 594                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 595                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 596                 else
 597                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 598                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 599
 600                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 601                 pipe->state &= ~state;
 602                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 603                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 604                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 605                 return NULL;
 606         }
 607
 608         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 609                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 610                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 611                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 612         }
 613
 614         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 615                                irqlist);
 616         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 617         return to_isp_buffer(buf);
 618 }
 619
 620 /*
 621  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 622  * @video: ISP video object
 623  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 624  *
 625  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 626  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 627  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 628  * if there's any.
 629  */
 630 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 631 {
 632         struct isp_buffer *buf = NULL;
 633
 634         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 635                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 636
 637         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 638                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 639                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 640                 video->ops->queue(video, buf);
 641                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 642         } else {
 643                 if (continuous)
 644                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 645         }
 646 }
 647
 648 /* -----------------------------------------------------------------------------
 649  * V4L2 ioctls
 650  */
 651
 652 static int
 653 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 654 {
 655         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 656
 657         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 658         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 659         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 660
 661         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 662                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 663         else
 664                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 665
 666         return 0;
 667 }
 668
 669 static int
 670 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 671 {
 672         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 673         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 674
 675         if (format->type != video->type)
 676                 return -EINVAL;
 677
 678         mutex_lock(&video->mutex);
 679         *format = vfh->format;
 680         mutex_unlock(&video->mutex);
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 static int
 686 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 687 {
 688         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 689         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 690         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 691
 692         if (format->type != video->type)
 693                 return -EINVAL;
 694
 695         mutex_lock(&video->mutex);
 696
 697         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 698          * format and back to pixel format.
 699          */
 700         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 701         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 702
 703         vfh->format = *format;
 704
 705         mutex_unlock(&video->mutex);
 706         return 0;
 707 }
 708
 709 static int
 710 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 711 {
 712         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 713         struct v4l2_subdev_format fmt;
 714         struct v4l2_subdev *subdev;
 715         u32 pad;
 716         int ret;
 717
 718         if (format->type != video->type)
 719                 return -EINVAL;
 720
 721         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 722         if (subdev == NULL)
 723                 return -EINVAL;
 724
 725         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 726
 727         fmt.pad = pad;
 728         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 729         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 730         if (ret)
 731                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 732
 733         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 static int
 738 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 739 {
 740         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 741         struct v4l2_subdev *subdev;
 742         int ret;
 743
 744         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 745         if (subdev == NULL)
 746                 return -EINVAL;
 747
 748         mutex_lock(&video->mutex);
 749         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 750         mutex_unlock(&video->mutex);
 751
 752         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 753 }
 754
 755 static int
 756 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 757 {
 758         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 759         struct v4l2_subdev_format format;
 760         struct v4l2_subdev *subdev;
 761         u32 pad;
 762         int ret;
 763
 764         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 765         if (subdev == NULL)
 766                 return -EINVAL;
 767
 768         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 769          * implemented.
 770          */
 771         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 772         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 773                 return ret;
 774
 775         format.pad = pad;
 776         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 777         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 778         if (ret < 0)
 779                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 780
 781         crop->c.left = 0;
 782         crop->c.top = 0;
 783         crop->c.width = format.format.width;
 784         crop->c.height = format.format.height;
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 static int
 790 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 791 {
 792         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 793         struct v4l2_subdev *subdev;
 794         int ret;
 795
 796         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 797         if (subdev == NULL)
 798                 return -EINVAL;
 799
 800         mutex_lock(&video->mutex);
 801         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 802         mutex_unlock(&video->mutex);
 803
 804         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 805 }
 806
 807 static int
 808 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 809 {
 810         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 811         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 812
 813         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 814             video->type != a->type)
 815                 return -EINVAL;
 816
 817         memset(a, 0, sizeof(*a));
 818         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 819         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 820         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 821
 822         return 0;
 823 }
 824
 825 static int
 826 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 827 {
 828         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 829         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 830
 831         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 832             video->type != a->type)
 833                 return -EINVAL;
 834
 835         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 836                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 837
 838         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 839
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 static int
 844 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 845 {
 846         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 847
 848         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 849 }
 850
 851 static int
 852 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 853 {
 854         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 855
 856         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 857 }
 858
 859 static int
 860 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 861 {
 862         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 863
 864         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 865 }
 866
 867 static int
 868 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 869 {
 870         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 871
 872         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 873                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 874 }
 875
 876 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 877                                             struct isp_pipeline *pipe)
 878 {
 879         struct isp_device *isp = video->isp;
 880         struct media_entity *ents[] = {
 881                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 882                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 883                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 884                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 885         };
 886         struct media_pad *source_pad;
 887         struct media_entity *source = NULL;
 888         struct media_entity *sink;
 889         struct v4l2_subdev_format fmt;
 890         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 891         struct v4l2_ext_control ctrl;
 892         unsigned int i;
 893         int ret = 0;
 894
 895         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 896                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 897                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 898                         continue;
 899
 900                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 901                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
 902                 if (source_pad == NULL)
 903                         continue;
 904
 905                 source = source_pad->entity;
 906                 sink = ents[i];
 907                 break;
 908         }
 909
 910         if (!source) {
 911                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 912                 return ret;
 913         }
 914
 915         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 916                 return 0;
 917
 918         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 919
 920         fmt.pad = source_pad->index;
 921         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 922         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 923                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 924         if (unlikely(ret < 0)) {
 925                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 926                 return ret;
 927         }
 928
 929         pipe->external_width =
 930                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 931
 932         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 933         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 934
 935         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 936
 937         ctrls.count = 1;
 938         ctrls.controls = &ctrl;
 939
 940         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 941         if (ret < 0) {
 942                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 943                          pipe->external->name);
 944                 return ret;
 945         }
 946
 947         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 948
 949         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 950                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 951                 /*
 952                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 953                  * exceeded by the pixel rate.
 954                  */
 955                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 956                 if (pipe->external_rate > rate)
 957                         return -ENOSPC;
 958         }
 959
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 /*
 964  * Stream management
 965  *
 966  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 967  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 968  *
 969  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 970  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 971  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 972  *
 973  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 974  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 975  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 976  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 977  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 978  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 979  *
 980  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 981  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 982  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 983  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 984  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 985  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 986  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 987  * processing might be possible but requires more testing.
 988  *
 989  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 990  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 991  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 992  * not sleep.
 993  */
 994 static int
 995 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 996 {
 997         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 998         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 999         enum isp_pipeline_state state;
1000         struct isp_pipeline *pipe;
1001         unsigned long flags;
1002         int ret;
1003
1004         if (type != video->type)
1005                 return -EINVAL;
1006
1007         mutex_lock(&video->stream_lock);
1008
1009         if (video->streaming) {
1010                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
1011                 return -EBUSY;
1012         }
1013
1014         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1015          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1016          */
1017         pipe = video->video.entity.pipe
1018              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1019
1020         pipe->entities = 0;
1021
1022         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1023                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1024         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1025         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1026
1027         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1028         if (ret < 0)
1029                 goto err_pipeline_start;
1030
1031         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1032          * the connected subdev.
1033          */
1034         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1035         if (ret < 0)
1036                 goto err_check_format;
1037
1038         video->bpl_padding = ret;
1039         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1040
1041         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1042         if (ret < 0)
1043                 goto err_check_format;
1044
1045         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1046                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1047         else
1048                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1049
1050         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1051         if (ret < 0)
1052                 goto err_check_format;
1053
1054         /* Validate the pipeline and update its state. */
1055         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1056         if (ret < 0)
1057                 goto err_check_format;
1058
1059         pipe->error = false;
1060
1061         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1062         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1063         pipe->state |= state;
1064         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1065
1066         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1067          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1068          * support the request limit.
1069          */
1070         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1071                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1072
1073         video->queue = &vfh->queue;
1074         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1075         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1076
1077         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1078         if (ret < 0)
1079                 goto err_check_format;
1080
1081         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1082          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1083          * started when buffers are queued on both the input and output.
1084          */
1085         if (pipe->input == NULL) {
1086                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1087                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1088                 if (ret < 0)
1089                         goto err_set_stream;
1090                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1091                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1092                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1093                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1094         }
1095
1096         video->streaming = 1;
1097
1098         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1099         return 0;
1100
1101 err_set_stream:
1102         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1103 err_check_format:
1104         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1105 err_pipeline_start:
1106         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1107                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1108         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1109          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1110          * access buffers that might have been freed but still present in the
1111          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1112          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1113          * free-running sensor.
1114          */
1115         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1116         video->queue = NULL;
1117
1118         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1119         return ret;
1120 }
1121
1122 static int
1123 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1124 {
1125         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1126         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1127         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1128         enum isp_pipeline_state state;
1129         unsigned int streaming;
1130         unsigned long flags;
1131
1132         if (type != video->type)
1133                 return -EINVAL;
1134
1135         mutex_lock(&video->stream_lock);
1136
1137         /* Make sure we're not streaming yet. */
1138         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1139         streaming = vfh->queue.streaming;
1140         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1141
1142         if (!streaming)
1143                 goto done;
1144
1145         /* Update the pipeline state. */
1146         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1147                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1148                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1149         else
1150                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1151                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1152
1153         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1154         pipe->state &= ~state;
1155         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1156
1157         /* Stop the stream. */
1158         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1159         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1160         video->queue = NULL;
1161         video->streaming = 0;
1162
1163         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1164                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1165         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1166
1167 done:
1168         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1169         return 0;
1170 }
1171
1172 static int
1173 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1174 {
1175         if (input->index > 0)
1176                 return -EINVAL;
1177
1178         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1179         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1180
1181         return 0;
1182 }
1183
1184 static int
1185 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1186 {
1187         *input = 0;
1188
1189         return 0;
1190 }
1191
1192 static int
1193 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1194 {
1195         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1196 }
1197
1198 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1199         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1200         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1201         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1202         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1203         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1204         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1205         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1206         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1207         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1208         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1209         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1210         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1211         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1212         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1213         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1214         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1215         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1216         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1217         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1218         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1219         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1220 };
1221
1222 /* -----------------------------------------------------------------------------
1223  * V4L2 file operations
1224  */
1225
1226 static int isp_video_open(struct file *file)
1227 {
1228         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1229         struct isp_video_fh *handle;
1230         int ret = 0;
1231
1232         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1233         if (handle == NULL)
1234                 return -ENOMEM;
1235
1236         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1237         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1238
1239         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1240         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1241                 ret = -EBUSY;
1242                 goto done;
1243         }
1244
1245         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1246         if (ret < 0) {
1247                 omap3isp_put(video->isp);
1248                 goto done;
1249         }
1250
1251         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1252                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1253                                   sizeof(struct isp_buffer));
1254
1255         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1256         handle->format.type = video->type;
1257         handle->timeperframe.denominator = 1;
1258
1259         handle->video = video;
1260         file->private_data = &handle->vfh;
1261
1262 done:
1263         if (ret < 0) {
1264                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1265                 kfree(handle);
1266         }
1267
1268         return ret;
1269 }
1270
1271 static int isp_video_release(struct file *file)
1272 {
1273         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1274         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1275         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1276
1277         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1278         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1279
1280         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1281         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1282         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1283
1284         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1285
1286         /* Release the file handle. */
1287         v4l2_fh_del(vfh);
1288         kfree(handle);
1289         file->private_data = NULL;
1290
1291         omap3isp_put(video->isp);
1292
1293         return 0;
1294 }
1295
1296 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1297 {
1298         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1299         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1300
1301         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1302 }
1303
1304 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1305 {
1306         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1307
1308         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1309 }
1310
1311 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1312         .owner = THIS_MODULE,
1313         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1314         .open = isp_video_open,
1315         .release = isp_video_release,
1316         .poll = isp_video_poll,
1317         .mmap = isp_video_mmap,
1318 };
1319
1320 /* -----------------------------------------------------------------------------
1321  * ISP video core
1322  */
1323
1324 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1325 };
1326
1327 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1328 {
1329         const char *direction;
1330         int ret;
1331
1332         switch (video->type) {
1333         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1334                 direction = "output";
1335                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1336                 break;
1337         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1338                 direction = "input";
1339                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1340                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1341                 break;
1342
1343         default:
1344                 return -EINVAL;
1345         }
1346
1347         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1348         if (ret < 0)
1349                 return ret;
1350
1351         mutex_init(&video->mutex);
1352         atomic_set(&video->active, 0);
1353
1354         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1355         mutex_init(&video->stream_lock);
1356
1357         /* Initialize the video device. */
1358         if (video->ops == NULL)
1359                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1360
1361         video->video.fops = &isp_video_fops;
1362         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1363                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1364         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1365         video->video.release = video_device_release_empty;
1366         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1367         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1368
1369         video_set_drvdata(&video->video, video);
1370
1371         return 0;
1372 }
1373
1374 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1375 {
1376         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1377         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1378         mutex_destroy(&video->mutex);
1379 }
1380
1381 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1382 {
1383         int ret;
1384
1385         video->video.v4l2_dev = vdev;
1386
1387         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1388         if (ret < 0)
1389                 dev_err(video->isp->dev,
1390                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1391                         __func__, ret);
1392
1393         return ret;
1394 }
1395
1396 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1397 {
1398         if (video_is_registered(&video->video))
1399                 video_unregister_device(&video->video);
1400 }