drivers/i2c/muxes/i2c-mux-gpio.c

   1 /*
   2  * I2C multiplexer using GPIO API
   3  *
   4  * Peter Korsgaard <peter.korsgaard@barco.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/i2c-mux.h>
  13 #include <linux/i2c-mux-gpio.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/gpio.h>
  19 #include <linux/of_gpio.h>
  20
  21 struct gpiomux {
  22         struct i2c_adapter *parent;
  23         struct i2c_adapter **adap; /* child busses */
  24         struct i2c_mux_gpio_platform_data data;
  25         unsigned gpio_base;
  26 };
  27
  28 static void i2c_mux_gpio_set(const struct gpiomux *mux, unsigned val)
  29 {
  30         int i;
  31
  32         for (i = 0; i < mux->data.n_gpios; i++)
  33                 gpio_set_value_cansleep(mux->gpio_base + mux->data.gpios[i],
  34                                         val & (1 << i));
  35 }
  36
  37 static int i2c_mux_gpio_select(struct i2c_adapter *adap, void *data, u32 chan)
  38 {
  39         struct gpiomux *mux = data;
  40
  41         i2c_mux_gpio_set(mux, chan);
  42
  43         return 0;
  44 }
  45
  46 static int i2c_mux_gpio_deselect(struct i2c_adapter *adap, void *data, u32 chan)
  47 {
  48         struct gpiomux *mux = data;
  49
  50         i2c_mux_gpio_set(mux, mux->data.idle);
  51
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 static int match_gpio_chip_by_label(struct gpio_chip *chip,
  56                                               void *data)
  57 {
  58         return !strcmp(chip->label, data);
  59 }
  60
  61 #ifdef CONFIG_OF
  62 static int i2c_mux_gpio_probe_dt(struct gpiomux *mux,
  63                                         struct platform_device *pdev)
  64 {
  65         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
  66         struct device_node *adapter_np, *child;
  67         struct i2c_adapter *adapter;
  68         unsigned *values, *gpios;
  69         int i = 0, ret;
  70
  71         if (!np)
  72                 return -ENODEV;
  73
  74         adapter_np = of_parse_phandle(np, "i2c-parent", 0);
  75         if (!adapter_np) {
  76                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot parse i2c-parent\n");
  77                 return -ENODEV;
  78         }
  79         adapter = of_find_i2c_adapter_by_node(adapter_np);
  80         if (!adapter) {
  81                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot find parent bus\n");
  82                 return -EPROBE_DEFER;
  83         }
  84         mux->data.parent = i2c_adapter_id(adapter);
  85         put_device(&adapter->dev);
  86
  87         mux->data.n_values = of_get_child_count(np);
  88
  89         values = devm_kzalloc(&pdev->dev,
  90                               sizeof(*mux->data.values) * mux->data.n_values,
  91                               GFP_KERNEL);
  92         if (!values) {
  93                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot allocate values array");
  94                 return -ENOMEM;
  95         }
  96
  97         for_each_child_of_node(np, child) {
  98                 of_property_read_u32(child, "reg", values + i);
  99                 i++;
 100         }
 101         mux->data.values = values;
 102
 103         if (of_property_read_u32(np, "idle-state", &mux->data.idle))
 104                 mux->data.idle = I2C_MUX_GPIO_NO_IDLE;
 105
 106         mux->data.n_gpios = of_gpio_named_count(np, "mux-gpios");
 107         if (mux->data.n_gpios < 0) {
 108                 dev_err(&pdev->dev, "Missing mux-gpios property in the DT.\n");
 109                 return -EINVAL;
 110         }
 111
 112         gpios = devm_kzalloc(&pdev->dev,
 113                              sizeof(*mux->data.gpios) * mux->data.n_gpios, GFP_KERNEL);
 114         if (!gpios) {
 115                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot allocate gpios array");
 116                 return -ENOMEM;
 117         }
 118
 119         for (i = 0; i < mux->data.n_gpios; i++) {
 120                 ret = of_get_named_gpio(np, "mux-gpios", i);
 121                 if (ret < 0)
 122                         return ret;
 123                 gpios[i] = ret;
 124         }
 125
 126         mux->data.gpios = gpios;
 127
 128         return 0;
 129 }
 130 #else
 131 static int i2c_mux_gpio_probe_dt(struct gpiomux *mux,
 132                                         struct platform_device *pdev)
 133 {
 134         return 0;
 135 }
 136 #endif
 137
 138 static int i2c_mux_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 139 {
 140         struct gpiomux *mux;
 141         struct i2c_adapter *parent;
 142         int (*deselect) (struct i2c_adapter *, void *, u32);
 143         unsigned initial_state, gpio_base;
 144         int i, ret;
 145
 146         mux = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mux), GFP_KERNEL);
 147         if (!mux) {
 148                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot allocate gpiomux structure");
 149                 return -ENOMEM;
 150         }
 151
 152         platform_set_drvdata(pdev, mux);
 153
 154         if (!dev_get_platdata(&pdev->dev)) {
 155                 ret = i2c_mux_gpio_probe_dt(mux, pdev);
 156                 if (ret < 0)
 157                         return ret;
 158         } else {
 159                 memcpy(&mux->data, dev_get_platdata(&pdev->dev),
 160                         sizeof(mux->data));
 161         }
 162
 163         /*
 164          * If a GPIO chip name is provided, the GPIO pin numbers provided are
 165          * relative to its base GPIO number. Otherwise they are absolute.
 166          */
 167         if (mux->data.gpio_chip) {
 168                 struct gpio_chip *gpio;
 169
 170                 gpio = gpiochip_find(mux->data.gpio_chip,
 171                                      match_gpio_chip_by_label);
 172                 if (!gpio)
 173                         return -EPROBE_DEFER;
 174
 175                 gpio_base = gpio->base;
 176         } else {
 177                 gpio_base = 0;
 178         }
 179
 180         parent = i2c_get_adapter(mux->data.parent);
 181         if (!parent) {
 182                 dev_err(&pdev->dev, "Parent adapter (%d) not found\n",
 183                         mux->data.parent);
 184                 return -EPROBE_DEFER;
 185         }
 186
 187         mux->parent = parent;
 188         mux->gpio_base = gpio_base;
 189
 190         mux->adap = devm_kzalloc(&pdev->dev,
 191                                  sizeof(*mux->adap) * mux->data.n_values,
 192                                  GFP_KERNEL);
 193         if (!mux->adap) {
 194                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot allocate i2c_adapter structure");
 195                 ret = -ENOMEM;
 196                 goto alloc_failed;
 197         }
 198
 199         if (mux->data.idle != I2C_MUX_GPIO_NO_IDLE) {
 200                 initial_state = mux->data.idle;
 201                 deselect = i2c_mux_gpio_deselect;
 202         } else {
 203                 initial_state = mux->data.values[0];
 204                 deselect = NULL;
 205         }
 206
 207         for (i = 0; i < mux->data.n_gpios; i++) {
 208                 ret = gpio_request(gpio_base + mux->data.gpios[i], "i2c-mux-gpio");
 209                 if (ret) {
 210                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to request GPIO %d\n",
 211                                 mux->data.gpios[i]);
 212                         goto err_request_gpio;
 213                 }
 214
 215                 ret = gpio_direction_output(gpio_base + mux->data.gpios[i],
 216                                             initial_state & (1 << i));
 217                 if (ret) {
 218                         dev_err(&pdev->dev,
 219                                 "Failed to set direction of GPIO %d to output\n",
 220                                 mux->data.gpios[i]);
 221                         i++;    /* gpio_request above succeeded, so must free */
 222                         goto err_request_gpio;
 223                 }
 224         }
 225
 226         for (i = 0; i < mux->data.n_values; i++) {
 227                 u32 nr = mux->data.base_nr ? (mux->data.base_nr + i) : 0;
 228                 unsigned int class = mux->data.classes ? mux->data.classes[i] : 0;
 229
 230                 mux->adap[i] = i2c_add_mux_adapter(parent, &pdev->dev, mux, nr,
 231                                                    mux->data.values[i], class,
 232                                                    i2c_mux_gpio_select, deselect);
 233                 if (!mux->adap[i]) {
 234                         ret = -ENODEV;
 235                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to add adapter %d\n", i);
 236                         goto add_adapter_failed;
 237                 }
 238         }
 239
 240         dev_info(&pdev->dev, "%d port mux on %s adapter\n",
 241                  mux->data.n_values, parent->name);
 242
 243         return 0;
 244
 245 add_adapter_failed:
 246         for (; i > 0; i--)
 247                 i2c_del_mux_adapter(mux->adap[i - 1]);
 248         i = mux->data.n_gpios;
 249 err_request_gpio:
 250         for (; i > 0; i--)
 251                 gpio_free(gpio_base + mux->data.gpios[i - 1]);
 252 alloc_failed:
 253         i2c_put_adapter(parent);
 254
 255         return ret;
 256 }
 257
 258 static int i2c_mux_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
 259 {
 260         struct gpiomux *mux = platform_get_drvdata(pdev);
 261         int i;
 262
 263         for (i = 0; i < mux->data.n_values; i++)
 264                 i2c_del_mux_adapter(mux->adap[i]);
 265
 266         for (i = 0; i < mux->data.n_gpios; i++)
 267                 gpio_free(mux->gpio_base + mux->data.gpios[i]);
 268
 269         i2c_put_adapter(mux->parent);
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 static const struct of_device_id i2c_mux_gpio_of_match[] = {
 275         { .compatible = "i2c-mux-gpio", },
 276         {},
 277 };
 278 MODULE_DEVICE_TABLE(of, i2c_mux_gpio_of_match);
 279
 280 static struct platform_driver i2c_mux_gpio_driver = {
 281         .probe  = i2c_mux_gpio_probe,
 282         .remove = i2c_mux_gpio_remove,
 283         .driver = {
 284                 .owner  = THIS_MODULE,
 285                 .name   = "i2c-mux-gpio",
 286                 .of_match_table = i2c_mux_gpio_of_match,
 287         },
 288 };
 289
 290 module_platform_driver(i2c_mux_gpio_driver);
 291
 292 MODULE_DESCRIPTION("GPIO-based I2C multiplexer driver");
 293 MODULE_AUTHOR("Peter Korsgaard <peter.korsgaard@barco.com>");
 294 MODULE_LICENSE("GPL");
 295 MODULE_ALIAS("platform:i2c-mux-gpio");