drivers/block/acsi.c

   1 /*
   2  * acsi.c -- Device driver for Atari ACSI hard disks
   3  *
   4  * Copyright 1994 Roman Hodek <Roman.Hodek@informatik.uni-erlangen.de>
   5  *
   6  * Some parts are based on hd.c by Linus Torvalds
   7  *
   8  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
   9  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for
  10  * more details.
  11  *
  12  */
  13
  14 /*
  15  * Still to in this file:
  16  *  - If a command ends with an error status (!= 0), the following
  17  *    REQUEST SENSE commands (4 to fill the ST-DMA FIFO) are done by
  18  *    polling the _IRQ signal (not interrupt-driven). This should be
  19  *    avoided in future because it takes up a non-neglectible time in
  20  *    the interrupt service routine while interrupts are disabled.
  21  *    Maybe a timer interrupt will get lost :-(
  22  */
  23
  24 /*
  25  * General notes:
  26  *
  27  *  - All ACSI devices (disks, CD-ROMs, ...) use major number 28.
  28  *    Minors are organized like it is with SCSI: The upper 4 bits
  29  *    identify the device, the lower 4 bits the partition.
  30  *    The device numbers (the upper 4 bits) are given in the same
  31  *    order as the devices are found on the bus.
  32  *  - Up to 8 LUNs are supported for each target (if CONFIG_ACSI_MULTI_LUN
  33  *    is defined), but only a total of 16 devices (due to minor
  34  *    numbers...). Note that Atari allows only a maximum of 4 targets
  35  *    (i.e. controllers, not devices) on the ACSI bus!
  36  *  - A optimizing scheme similar to SCSI scatter-gather is implemented.
  37  *  - Removable media are supported. After a medium change to device
  38  *    is reinitialized (partition check etc.). Also, if the device
  39  *    knows the PREVENT/ALLOW MEDIUM REMOVAL command, the door should
  40  *    be locked and unlocked when mounting the first or unmounting the
  41  *    last filesystem on the device. The code is untested, because I
  42  *    don't have a removable hard disk.
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/errno.h>
  48 #include <linux/signal.h>
  49 #include <linux/sched.h>
  50 #include <linux/timer.h>
  51 #include <linux/fs.h>
  52 #include <linux/kernel.h>
  53 #include <linux/genhd.h>
  54 #include <linux/delay.h>
  55 #include <linux/mm.h>
  56 #include <linux/major.h>
  57 #include <linux/slab.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <scsi/scsi.h> /* for SCSI_IOCTL_GET_IDLUN */
  60 #include <scsi/scsi_ioctl.h>
  61 #include <linux/hdreg.h> /* for HDIO_GETGEO */
  62 #include <linux/blkpg.h>
  63 #include <linux/buffer_head.h>
  64 #include <linux/blkdev.h>
  65
  66 #include <asm/setup.h>
  67 #include <asm/pgtable.h>
  68 #include <asm/system.h>
  69 #include <asm/uaccess.h>
  70 #include <asm/atarihw.h>
  71 #include <asm/atariints.h>
  72 #include <asm/atari_acsi.h>
  73 #include <asm/atari_stdma.h>
  74 #include <asm/atari_stram.h>
  75
  76 static void (*do_acsi)(void) = NULL;
  77 static struct request_queue *acsi_queue;
  78 #define QUEUE (acsi_queue)
  79 #define CURRENT elv_next_request(acsi_queue)
  80
  81 #define DEBUG
  82 #undef DEBUG_DETECT
  83 #undef NO_WRITE
  84
  85 #define MAX_ERRORS              8       /* Max read/write errors/sector */
  86 #define MAX_LUN                         8       /* Max LUNs per target */
  87 #define MAX_DEV                         16
  88
  89 #define ACSI_BUFFER_SIZE                        (16*1024) /* "normal" ACSI buffer size */
  90 #define ACSI_BUFFER_MINSIZE                     (2048)    /* min. buf size if ext. DMA */
  91 #define ACSI_BUFFER_SIZE_ORDER          2                 /* order size for above */
  92 #define ACSI_BUFFER_MINSIZE_ORDER       0                 /* order size for above */
  93 #define ACSI_BUFFER_SECTORS     (ACSI_BUFFER_SIZE/512)
  94
  95 #define ACSI_BUFFER_ORDER \
  96         (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ? \
  97          ACSI_BUFFER_MINSIZE_ORDER : \
  98          ACSI_BUFFER_SIZE_ORDER)
  99
 100 #define ACSI_TIMEOUT            (4*HZ)
 101
 102 /* minimum delay between two commands */
 103
 104 #define COMMAND_DELAY 500
 105
 106 typedef enum {
 107         NONE, HARDDISK, CDROM
 108 } ACSI_TYPE;
 109
 110 struct acsi_info_struct {
 111         ACSI_TYPE               type;                   /* type of device */
 112         unsigned                target;                 /* target number */
 113         unsigned                lun;                    /* LUN in target controller */
 114         unsigned                removable : 1;  /* Flag for removable media */
 115         unsigned                read_only : 1;  /* Flag for read only devices */
 116         unsigned                old_atari_disk : 1; /* Is an old Atari disk       */
 117         unsigned                changed : 1;    /* Medium has been changed */
 118         unsigned long   size;                   /* #blocks */
 119         int access_count;
 120 } acsi_info[MAX_DEV];
 121
 122 /*
 123  *      SENSE KEYS
 124  */
 125
 126 #define NO_SENSE                0x00
 127 #define RECOVERED_ERROR         0x01
 128 #define NOT_READY               0x02
 129 #define MEDIUM_ERROR            0x03
 130 #define HARDWARE_ERROR          0x04
 131 #define ILLEGAL_REQUEST         0x05
 132 #define UNIT_ATTENTION          0x06
 133 #define DATA_PROTECT            0x07
 134 #define BLANK_CHECK             0x08
 135 #define COPY_ABORTED            0x0a
 136 #define ABORTED_COMMAND         0x0b
 137 #define VOLUME_OVERFLOW         0x0d
 138 #define MISCOMPARE              0x0e
 139
 140
 141 /*
 142  *      DEVICE TYPES
 143  */
 144
 145 #define TYPE_DISK       0x00
 146 #define TYPE_TAPE       0x01
 147 #define TYPE_WORM       0x04
 148 #define TYPE_ROM        0x05
 149 #define TYPE_MOD        0x07
 150 #define TYPE_NO_LUN     0x7f
 151
 152 /* The data returned by MODE SENSE differ between the old Atari
 153  * hard disks and SCSI disks connected to ACSI. In the following, both
 154  * formats are defined and some macros to operate on them potably.
 155  */
 156
 157 typedef struct {
 158         unsigned long   dummy[2];
 159         unsigned long   sector_size;
 160         unsigned char   format_code;
 161 #define ATARI_SENSE_FORMAT_FIX  1
 162 #define ATARI_SENSE_FORMAT_CHNG 2
 163         unsigned char   cylinders_h;
 164         unsigned char   cylinders_l;
 165         unsigned char   heads;
 166         unsigned char   reduced_h;
 167         unsigned char   reduced_l;
 168         unsigned char   precomp_h;
 169         unsigned char   precomp_l;
 170         unsigned char   landing_zone;
 171         unsigned char   steprate;
 172         unsigned char   type;
 173 #define ATARI_SENSE_TYPE_FIXCHNG_MASK           4
 174 #define ATARI_SENSE_TYPE_SOFTHARD_MASK          8
 175 #define ATARI_SENSE_TYPE_FIX                            4
 176 #define ATARI_SENSE_TYPE_CHNG                           0
 177 #define ATARI_SENSE_TYPE_SOFT                           0
 178 #define ATARI_SENSE_TYPE_HARD                           8
 179         unsigned char   sectors;
 180 } ATARI_SENSE_DATA;
 181
 182 #define ATARI_CAPACITY(sd) \
 183         (((int)((sd).cylinders_h<<8)|(sd).cylinders_l) * \
 184          (sd).heads * (sd).sectors)
 185
 186
 187 typedef struct {
 188         unsigned char   dummy1;
 189         unsigned char   medium_type;
 190         unsigned char   dummy2;
 191         unsigned char   descriptor_size;
 192         unsigned long   block_count;
 193         unsigned long   sector_size;
 194         /* Page 0 data */
 195         unsigned char   page_code;
 196         unsigned char   page_size;
 197         unsigned char   page_flags;
 198         unsigned char   qualifier;
 199 } SCSI_SENSE_DATA;
 200
 201 #define SCSI_CAPACITY(sd)       ((sd).block_count & 0xffffff)
 202
 203
 204 typedef union {
 205         ATARI_SENSE_DATA        atari;
 206         SCSI_SENSE_DATA         scsi;
 207 } SENSE_DATA;
 208
 209 #define SENSE_TYPE_UNKNOWN      0
 210 #define SENSE_TYPE_ATARI        1
 211 #define SENSE_TYPE_SCSI         2
 212
 213 #define SENSE_TYPE(sd)                                                                          \
 214         (((sd).atari.dummy[0] == 8 &&                                                   \
 215           ((sd).atari.format_code == 1 ||                                               \
 216            (sd).atari.format_code == 2)) ? SENSE_TYPE_ATARI :   \
 217          ((sd).scsi.dummy1 >= 11) ? SENSE_TYPE_SCSI :                   \
 218          SENSE_TYPE_UNKNOWN)
 219
 220 #define CAPACITY(sd)                                                    \
 221         (SENSE_TYPE(sd) == SENSE_TYPE_ATARI ?           \
 222          ATARI_CAPACITY((sd).atari) :                           \
 223          SCSI_CAPACITY((sd).scsi))
 224
 225 #define SECTOR_SIZE(sd)                                                 \
 226         (SENSE_TYPE(sd) == SENSE_TYPE_ATARI ?           \
 227          (sd).atari.sector_size :                                       \
 228          (sd).scsi.sector_size & 0xffffff)
 229
 230 /* Default size if capacity cannot be determined (1 GByte) */
 231 #define DEFAULT_SIZE    0x1fffff
 232
 233 #define CARTRCH_STAT(aip,buf)                                           \
 234         (aip->old_atari_disk ?                                          \
 235          (((buf)[0] & 0x7f) == 0x28) :                                  \
 236          ((((buf)[0] & 0x70) == 0x70) ?                                 \
 237           (((buf)[2] & 0x0f) == 0x06) :                                 \
 238           (((buf)[0] & 0x0f) == 0x06)))                                 \
 239
 240 /* These two are also exported to other drivers that work on the ACSI bus and
 241  * need an ST-RAM buffer. */
 242 char                    *acsi_buffer;
 243 unsigned long   phys_acsi_buffer;
 244
 245 static int NDevices;
 246
 247 static int                              CurrentNReq;
 248 static int                              CurrentNSect;
 249 static char                             *CurrentBuffer;
 250
 251 static DEFINE_SPINLOCK(acsi_lock);
 252
 253
 254 #define SET_TIMER()     mod_timer(&acsi_timer, jiffies + ACSI_TIMEOUT)
 255 #define CLEAR_TIMER()   del_timer(&acsi_timer)
 256
 257 static unsigned long    STramMask;
 258 #define STRAM_ADDR(a)   (((a) & STramMask) == 0)
 259
 260
 261
 262 /* ACSI commands */
 263
 264 static char tur_cmd[6]        = { 0x00, 0, 0, 0, 0, 0 };
 265 static char modesense_cmd[6]  = { 0x1a, 0, 0, 0, 24, 0 };
 266 static char modeselect_cmd[6] = { 0x15, 0, 0, 0, 12, 0 };
 267 static char inquiry_cmd[6]    = { 0x12, 0, 0, 0,255, 0 };
 268 static char reqsense_cmd[6]   = { 0x03, 0, 0, 0, 4, 0 };
 269 static char read_cmd[6]       = { 0x08, 0, 0, 0, 0, 0 };
 270 static char write_cmd[6]      = { 0x0a, 0, 0, 0, 0, 0 };
 271 static char pa_med_rem_cmd[6] = { 0x1e, 0, 0, 0, 0, 0 };
 272
 273 #define CMDSET_TARG_LUN(cmd,targ,lun)                   \
 274     do {                                                \
 275                 cmd[0] = (cmd[0] & ~0xe0) | (targ)<<5;  \
 276                 cmd[1] = (cmd[1] & ~0xe0) | (lun)<<5;   \
 277         } while(0)
 278
 279 #define CMDSET_BLOCK(cmd,blk)                                           \
 280     do {                                                                                        \
 281                 unsigned long __blk = (blk);                            \
 282                 cmd[3] = __blk; __blk >>= 8;                            \
 283                 cmd[2] = __blk; __blk >>= 8;                            \
 284                 cmd[1] = (cmd[1] & 0xe0) | (__blk & 0x1f);      \
 285         } while(0)
 286
 287 #define CMDSET_LEN(cmd,len)                                             \
 288         do {                                                                            \
 289                 cmd[4] = (len);                                                 \
 290         } while(0)
 291
 292 /* ACSI errors (from REQUEST SENSE); There are two tables, one for the
 293  * old Atari disks and one for SCSI on ACSI disks.
 294  */
 295
 296 struct acsi_error {
 297         unsigned char   code;
 298         const char              *text;
 299 } atari_acsi_errors[] = {
 300         { 0x00, "No error (??)" },
 301         { 0x01, "No index pulses" },
 302         { 0x02, "Seek not complete" },
 303         { 0x03, "Write fault" },
 304         { 0x04, "Drive not ready" },
 305         { 0x06, "No Track 00 signal" },
 306         { 0x10, "ECC error in ID field" },
 307         { 0x11, "Uncorrectable data error" },
 308         { 0x12, "ID field address mark not found" },
 309         { 0x13, "Data field address mark not found" },
 310         { 0x14, "Record not found" },
 311         { 0x15, "Seek error" },
 312         { 0x18, "Data check in no retry mode" },
 313         { 0x19, "ECC error during verify" },
 314         { 0x1a, "Access to bad block" },
 315         { 0x1c, "Unformatted or bad format" },
 316         { 0x20, "Invalid command" },
 317         { 0x21, "Invalid block address" },
 318         { 0x23, "Volume overflow" },
 319         { 0x24, "Invalid argument" },
 320         { 0x25, "Invalid drive number" },
 321         { 0x26, "Byte zero parity check" },
 322         { 0x28, "Cartride changed" },
 323         { 0x2c, "Error count overflow" },
 324         { 0x30, "Controller selftest failed" }
 325 },
 326
 327         scsi_acsi_errors[] = {
 328         { 0x00, "No error (??)" },
 329         { 0x01, "Recovered error" },
 330         { 0x02, "Drive not ready" },
 331         { 0x03, "Uncorrectable medium error" },
 332         { 0x04, "Hardware error" },
 333         { 0x05, "Illegal request" },
 334         { 0x06, "Unit attention (Reset or cartridge changed)" },
 335         { 0x07, "Data protection" },
 336         { 0x08, "Blank check" },
 337         { 0x0b, "Aborted Command" },
 338         { 0x0d, "Volume overflow" }
 339 };
 340
 341
 342
 343 /***************************** Prototypes *****************************/
 344
 345 static int acsicmd_dma( const char *cmd, char *buffer, int blocks, int
 346                         rwflag, int enable);
 347 static int acsi_reqsense( char *buffer, int targ, int lun);
 348 static void acsi_print_error(const unsigned char *errblk, struct acsi_info_struct *aip);
 349 static irqreturn_t acsi_interrupt (int irq, void *data);
 350 static void unexpected_acsi_interrupt( void );
 351 static void bad_rw_intr( void );
 352 static void read_intr( void );
 353 static void write_intr( void);
 354 static void acsi_times_out( unsigned long dummy );
 355 static void copy_to_acsibuffer( void );
 356 static void copy_from_acsibuffer( void );
 357 static void do_end_requests( void );
 358 static void do_acsi_request( request_queue_t * );
 359 static void redo_acsi_request( void );
 360 static int acsi_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int
 361                        cmd, unsigned long arg );
 362 static int acsi_open( struct inode * inode, struct file * filp );
 363 static int acsi_release( struct inode * inode, struct file * file );
 364 static void acsi_prevent_removal(struct acsi_info_struct *aip, int flag );
 365 static int acsi_change_blk_size( int target, int lun);
 366 static int acsi_mode_sense( int target, int lun, SENSE_DATA *sd );
 367 static int acsi_revalidate (struct gendisk *disk);
 368
 369 /************************* End of Prototypes **************************/
 370
 371
 372 DEFINE_TIMER(acsi_timer, acsi_times_out, 0, 0);
 373
 374
 375 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM
 376
 377 extern int attach_slm( int target, int lun );
 378 extern int slm_init( void );
 379
 380 #endif
 381
 382
 383 \f
 384 /***********************************************************************
 385  *
 386  *   ACSI primitives
 387  *
 388  **********************************************************************/
 389
 390
 391 /*
 392  * The following two functions wait for _IRQ to become Low or High,
 393  * resp., with a timeout. The 'timeout' parameter is in jiffies
 394  * (10ms).
 395  * If the functions are called with timer interrupts on (int level <
 396  * 6), the timeout is based on the 'jiffies' variable to provide exact
 397  * timeouts for device probing etc.
 398  * If interrupts are disabled, the number of tries is based on the
 399  * 'loops_per_jiffy' variable. A rough estimation is sufficient here...
 400  */
 401
 402 #define INT_LEVEL                                                                                                       \
 403         ({      unsigned __sr;                                                                                          \
 404                 __asm__ __volatile__ ( "movew   %/sr,%0" : "=dm" (__sr) );      \
 405                 (__sr >> 8) & 7;                                                                                        \
 406         })
 407
 408 int acsi_wait_for_IRQ( unsigned timeout )
 409
 410 {
 411         if (INT_LEVEL < 6) {
 412                 unsigned long maxjif = jiffies + timeout;
 413                 while (time_before(jiffies, maxjif))
 414                         if (!(mfp.par_dt_reg & 0x20)) return( 1 );
 415         }
 416         else {
 417                 long tries = loops_per_jiffy / 8 * timeout;
 418                 while( --tries >= 0 )
 419                         if (!(mfp.par_dt_reg & 0x20)) return( 1 );
 420         }
 421         return( 0 ); /* timeout! */
 422 }
 423
 424
 425 int acsi_wait_for_noIRQ( unsigned timeout )
 426
 427 {
 428         if (INT_LEVEL < 6) {
 429                 unsigned long maxjif = jiffies + timeout;
 430                 while (time_before(jiffies, maxjif))
 431                         if (mfp.par_dt_reg & 0x20) return( 1 );
 432         }
 433         else {
 434                 long tries = loops_per_jiffy * timeout / 8;
 435                 while( tries-- >= 0 )
 436                         if (mfp.par_dt_reg & 0x20) return( 1 );
 437         }
 438         return( 0 ); /* timeout! */
 439 }
 440
 441 static struct timeval start_time;
 442
 443 void
 444 acsi_delay_start(void)
 445 {
 446         do_gettimeofday(&start_time);
 447 }
 448
 449 /* wait from acsi_delay_start to now usec (<1E6) usec */
 450
 451 void
 452 acsi_delay_end(long usec)
 453 {
 454         struct timeval end_time;
 455         long deltau,deltas;
 456         do_gettimeofday(&end_time);
 457         deltau=end_time.tv_usec - start_time.tv_usec;
 458         deltas=end_time.tv_sec - start_time.tv_sec;
 459         if (deltas > 1 || deltas < 0)
 460                 return;
 461         if (deltas > 0)
 462                 deltau += 1000*1000;
 463         if (deltau >= usec)
 464                 return;
 465         udelay(usec-deltau);
 466 }
 467
 468 /* acsicmd_dma() sends an ACSI command and sets up the DMA to transfer
 469  * 'blocks' blocks of 512 bytes from/to 'buffer'.
 470  * Because the _IRQ signal is used for handshaking the command bytes,
 471  * the ACSI interrupt has to be disabled in this function. If the end
 472  * of the operation should be signalled by a real interrupt, it has to be
 473  * reenabled afterwards.
 474  */
 475
 476 static int acsicmd_dma( const char *cmd, char *buffer, int blocks, int rwflag, int enable)
 477
 478 {       unsigned long   flags, paddr;
 479         int                             i;
 480
 481 #ifdef NO_WRITE
 482         if (rwflag || *cmd == 0x0a) {
 483                 printk( "ACSI: Write commands disabled!\n" );
 484                 return( 0 );
 485         }
 486 #endif
 487
 488         rwflag = rwflag ? 0x100 : 0;
 489         paddr = virt_to_phys( buffer );
 490
 491         acsi_delay_end(COMMAND_DELAY);
 492         DISABLE_IRQ();
 493
 494         local_irq_save(flags);
 495         /* Low on A1 */
 496         dma_wd.dma_mode_status = 0x88 | rwflag;
 497         MFPDELAY();
 498
 499         /* set DMA address */
 500         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 501         paddr >>= 8;
 502         MFPDELAY();
 503         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 504         paddr >>= 8;
 505         MFPDELAY();
 506         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
 507                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 508         else
 509                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 510         MFPDELAY();
 511         local_irq_restore(flags);
 512
 513         /* send the command bytes except the last */
 514         for( i = 0; i < 5; ++i ) {
 515                 DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x8a | rwflag );
 516                 udelay(20);
 517                 if (!acsi_wait_for_IRQ( HZ/2 )) return( 0 ); /* timeout */
 518         }
 519
 520         /* Clear FIFO and switch DMA to correct direction */
 521         dma_wd.dma_mode_status = 0x92 | (rwflag ^ 0x100);
 522         MFPDELAY();
 523         dma_wd.dma_mode_status = 0x92 | rwflag;
 524         MFPDELAY();
 525
 526         /* How many sectors for DMA */
 527         dma_wd.fdc_acces_seccount = blocks;
 528         MFPDELAY();
 529
 530         /* send last command byte */
 531         dma_wd.dma_mode_status = 0x8a | rwflag;
 532         MFPDELAY();
 533         DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x0a | rwflag );
 534         if (enable)
 535                 ENABLE_IRQ();
 536         udelay(80);
 537
 538         return( 1 );
 539 }
 540
 541
 542 /*
 543  * acsicmd_nodma() sends an ACSI command that requires no DMA.
 544  */
 545
 546 int acsicmd_nodma( const char *cmd, int enable)
 547
 548 {       int     i;
 549
 550         acsi_delay_end(COMMAND_DELAY);
 551         DISABLE_IRQ();
 552
 553         /* send first command byte */
 554         dma_wd.dma_mode_status = 0x88;
 555         MFPDELAY();
 556         DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x8a );
 557         udelay(20);
 558         if (!acsi_wait_for_IRQ( HZ/2 )) return( 0 ); /* timeout */
 559
 560         /* send the intermediate command bytes */
 561         for( i = 0; i < 4; ++i ) {
 562                 DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x8a );
 563                 udelay(20);
 564                 if (!acsi_wait_for_IRQ( HZ/2 )) return( 0 ); /* timeout */
 565         }
 566
 567         /* send last command byte */
 568         DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x0a );
 569         if (enable)
 570                 ENABLE_IRQ();
 571         udelay(80);
 572
 573         return( 1 );
 574         /* Note that the ACSI interrupt is still disabled after this
 575          * function. If you want to get the IRQ delivered, enable it manually!
 576          */
 577 }
 578
 579
 580 static int acsi_reqsense( char *buffer, int targ, int lun)
 581
 582 {
 583         CMDSET_TARG_LUN( reqsense_cmd, targ, lun);
 584         if (!acsicmd_dma( reqsense_cmd, buffer, 1, 0, 0 )) return( 0 );
 585         if (!acsi_wait_for_IRQ( 10 )) return( 0 );
 586         acsi_getstatus();
 587         if (!acsicmd_nodma( reqsense_cmd, 0 )) return( 0 );
 588         if (!acsi_wait_for_IRQ( 10 )) return( 0 );
 589         acsi_getstatus();
 590         if (!acsicmd_nodma( reqsense_cmd, 0 )) return( 0 );
 591         if (!acsi_wait_for_IRQ( 10 )) return( 0 );
 592         acsi_getstatus();
 593         if (!acsicmd_nodma( reqsense_cmd, 0 )) return( 0 );
 594         if (!acsi_wait_for_IRQ( 10 )) return( 0 );
 595         acsi_getstatus();
 596         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(buffer), 16, 0 );
 597
 598         return( 1 );
 599 }
 600
 601
 602 /*
 603  * ACSI status phase: get the status byte from the bus
 604  *
 605  * I've seen several times that a 0xff status is read, propably due to
 606  * a timing error. In this case, the procedure is repeated after the
 607  * next _IRQ edge.
 608  */
 609
 610 int acsi_getstatus( void )
 611
 612 {       int     status;
 613
 614         DISABLE_IRQ();
 615         for(;;) {
 616                 if (!acsi_wait_for_IRQ( 100 )) {
 617                         acsi_delay_start();
 618                         return( -1 );
 619                 }
 620                 dma_wd.dma_mode_status = 0x8a;
 621                 MFPDELAY();
 622                 status = dma_wd.fdc_acces_seccount;
 623                 if (status != 0xff) break;
 624 #ifdef DEBUG
 625                 printk("ACSI: skipping 0xff status byte\n" );
 626 #endif
 627                 udelay(40);
 628                 acsi_wait_for_noIRQ( 20 );
 629         }
 630         dma_wd.dma_mode_status = 0x80;
 631         udelay(40);
 632         acsi_wait_for_noIRQ( 20 );
 633
 634         acsi_delay_start();
 635         return( status & 0x1f ); /* mask of the device# */
 636 }
 637
 638
 639 #if (defined(CONFIG_ATARI_SLM) || defined(CONFIG_ATARI_SLM_MODULE))
 640
 641 /* Receive data in an extended status phase. Needed by SLM printer. */
 642
 643 int acsi_extstatus( char *buffer, int cnt )
 644
 645 {       int     status;
 646
 647         DISABLE_IRQ();
 648         udelay(80);
 649         while( cnt-- > 0 ) {
 650                 if (!acsi_wait_for_IRQ( 40 )) return( 0 );
 651                 dma_wd.dma_mode_status = 0x8a;
 652                 MFPDELAY();
 653                 status = dma_wd.fdc_acces_seccount;
 654                 MFPDELAY();
 655                 *buffer++ = status & 0xff;
 656                 udelay(40);
 657         }
 658         return( 1 );
 659 }
 660
 661
 662 /* Finish an extended status phase */
 663
 664 void acsi_end_extstatus( void )
 665
 666 {
 667         dma_wd.dma_mode_status = 0x80;
 668         udelay(40);
 669         acsi_wait_for_noIRQ( 20 );
 670         acsi_delay_start();
 671 }
 672
 673
 674 /* Send data in an extended command phase */
 675
 676 int acsi_extcmd( unsigned char *buffer, int cnt )
 677
 678 {
 679         while( cnt-- > 0 ) {
 680                 DMA_LONG_WRITE( *buffer++, 0x8a );
 681                 udelay(20);
 682                 if (!acsi_wait_for_IRQ( HZ/2 )) return( 0 ); /* timeout */
 683         }
 684         return( 1 );
 685 }
 686
 687 #endif
 688
 689
 690 static void acsi_print_error(const unsigned char *errblk, struct acsi_info_struct *aip)
 691
 692 {       int atari_err, i, errcode;
 693         struct acsi_error *arr;
 694
 695         atari_err = aip->old_atari_disk;
 696         if (atari_err)
 697                 errcode = errblk[0] & 0x7f;
 698         else
 699                 if ((errblk[0] & 0x70) == 0x70)
 700                         errcode = errblk[2] & 0x0f;
 701                 else
 702                         errcode = errblk[0] & 0x0f;
 703
 704         printk( KERN_ERR "ACSI error 0x%02x", errcode );
 705
 706         if (errblk[0] & 0x80)
 707                 printk( " for sector %d",
 708                                 ((errblk[1] & 0x1f) << 16) |
 709                                 (errblk[2] << 8) | errblk[0] );
 710
 711         arr = atari_err ? atari_acsi_errors : scsi_acsi_errors;
 712         i = atari_err ? sizeof(atari_acsi_errors)/sizeof(*atari_acsi_errors) :
 713                             sizeof(scsi_acsi_errors)/sizeof(*scsi_acsi_errors);
 714
 715         for( --i; i >= 0; --i )
 716                 if (arr[i].code == errcode) break;
 717         if (i >= 0)
 718                 printk( ": %s\n", arr[i].text );
 719 }
 720
 721 /*******************************************************************
 722  *
 723  * ACSI interrupt routine
 724  *   Test, if this is a ACSI interrupt and call the irq handler
 725  *   Otherwise ignore this interrupt.
 726  *
 727  *******************************************************************/
 728
 729 static irqreturn_t acsi_interrupt(int irq, void *data )
 730
 731 {       void (*acsi_irq_handler)(void) = do_acsi;
 732
 733         do_acsi = NULL;
 734         CLEAR_TIMER();
 735
 736         if (!acsi_irq_handler)
 737                 acsi_irq_handler = unexpected_acsi_interrupt;
 738         acsi_irq_handler();
 739         return IRQ_HANDLED;
 740 }
 741
 742
 743 /******************************************************************
 744  *
 745  * The Interrupt handlers
 746  *
 747  *******************************************************************/
 748
 749
 750 static void unexpected_acsi_interrupt( void )
 751
 752 {
 753         printk( KERN_WARNING "Unexpected ACSI interrupt\n" );
 754 }
 755
 756
 757 /* This function is called in case of errors. Because we cannot reset
 758  * the ACSI bus or a single device, there is no other choice than
 759  * retrying several times :-(
 760  */
 761
 762 static void bad_rw_intr( void )
 763
 764 {
 765         if (!CURRENT)
 766                 return;
 767
 768         if (++CURRENT->errors >= MAX_ERRORS)
 769                 end_request(CURRENT, 0);
 770         /* Otherwise just retry */
 771 }
 772
 773
 774 static void read_intr( void )
 775
 776 {       int             status;
 777
 778         status = acsi_getstatus();
 779         if (status != 0) {
 780                 struct gendisk *disk = CURRENT->rq_disk;
 781                 struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
 782                 printk(KERN_ERR "%s: ", disk->disk_name);
 783                 if (!acsi_reqsense(acsi_buffer, aip->target, aip->lun))
 784                         printk( "ACSI error and REQUEST SENSE failed (status=0x%02x)\n", status );
 785                 else {
 786                         acsi_print_error(acsi_buffer, aip);
 787                         if (CARTRCH_STAT(aip, acsi_buffer))
 788                                 aip->changed = 1;
 789                 }
 790                 ENABLE_IRQ();
 791                 bad_rw_intr();
 792                 redo_acsi_request();
 793                 return;
 794         }
 795
 796         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(CurrentBuffer), CurrentNSect*512, 0 );
 797         if (CurrentBuffer == acsi_buffer)
 798                 copy_from_acsibuffer();
 799
 800         do_end_requests();
 801         redo_acsi_request();
 802 }
 803
 804
 805 static void write_intr(void)
 806
 807 {       int     status;
 808
 809         status = acsi_getstatus();
 810         if (status != 0) {
 811                 struct gendisk *disk = CURRENT->rq_disk;
 812                 struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
 813                 printk( KERN_ERR "%s: ", disk->disk_name);
 814                 if (!acsi_reqsense( acsi_buffer, aip->target, aip->lun))
 815                         printk( "ACSI error and REQUEST SENSE failed (status=0x%02x)\n", status );
 816                 else {
 817                         acsi_print_error(acsi_buffer, aip);
 818                         if (CARTRCH_STAT(aip, acsi_buffer))
 819                                 aip->changed = 1;
 820                 }
 821                 bad_rw_intr();
 822                 redo_acsi_request();
 823                 return;
 824         }
 825
 826         do_end_requests();
 827         redo_acsi_request();
 828 }
 829
 830
 831 static void acsi_times_out( unsigned long dummy )
 832
 833 {
 834         DISABLE_IRQ();
 835         if (!do_acsi) return;
 836
 837         do_acsi = NULL;
 838         printk( KERN_ERR "ACSI timeout\n" );
 839         if (!CURRENT)
 840             return;
 841         if (++CURRENT->errors >= MAX_ERRORS) {
 842 #ifdef DEBUG
 843                 printk( KERN_ERR "ACSI: too many errors.\n" );
 844 #endif
 845                 end_request(CURRENT, 0);
 846         }
 847
 848         redo_acsi_request();
 849 }
 850
 851
 852 \f
 853 /***********************************************************************
 854  *
 855  *  Scatter-gather utility functions
 856  *
 857  ***********************************************************************/
 858
 859
 860 static void copy_to_acsibuffer( void )
 861
 862 {       int                                     i;
 863         char                            *src, *dst;
 864         struct buffer_head      *bh;
 865
 866         src = CURRENT->buffer;
 867         dst = acsi_buffer;
 868         bh = CURRENT->bh;
 869
 870         if (!bh)
 871                 memcpy( dst, src, CurrentNSect*512 );
 872         else
 873                 for( i = 0; i < CurrentNReq; ++i ) {
 874                         memcpy( dst, src, bh->b_size );
 875                         dst += bh->b_size;
 876                         if ((bh = bh->b_reqnext))
 877                                 src = bh->b_data;
 878                 }
 879 }
 880
 881
 882 static void copy_from_acsibuffer( void )
 883
 884 {       int                                     i;
 885         char                            *src, *dst;
 886         struct buffer_head      *bh;
 887
 888         dst = CURRENT->buffer;
 889         src = acsi_buffer;
 890         bh = CURRENT->bh;
 891
 892         if (!bh)
 893                 memcpy( dst, src, CurrentNSect*512 );
 894         else
 895                 for( i = 0; i < CurrentNReq; ++i ) {
 896                         memcpy( dst, src, bh->b_size );
 897                         src += bh->b_size;
 898                         if ((bh = bh->b_reqnext))
 899                                 dst = bh->b_data;
 900                 }
 901 }
 902
 903
 904 static void do_end_requests( void )
 905
 906 {       int             i, n;
 907
 908         if (!CURRENT->bh) {
 909                 CURRENT->nr_sectors -= CurrentNSect;
 910                 CURRENT->current_nr_sectors -= CurrentNSect;
 911                 CURRENT->sector += CurrentNSect;
 912                 if (CURRENT->nr_sectors == 0)
 913                         end_request(CURRENT, 1);
 914         }
 915         else {
 916                 for( i = 0; i < CurrentNReq; ++i ) {
 917                         n = CURRENT->bh->b_size >> 9;
 918                         CURRENT->nr_sectors -= n;
 919                         CURRENT->current_nr_sectors -= n;
 920                         CURRENT->sector += n;
 921                         end_request(CURRENT, 1);
 922                 }
 923         }
 924 }
 925
 926
 927
 928 \f
 929 /***********************************************************************
 930  *
 931  *  do_acsi_request and friends
 932  *
 933  ***********************************************************************/
 934
 935 static void do_acsi_request( request_queue_t * q )
 936
 937 {
 938         stdma_lock( acsi_interrupt, NULL );
 939         redo_acsi_request();
 940 }
 941
 942
 943 static void redo_acsi_request( void )
 944 {
 945         unsigned                        block, target, lun, nsect;
 946         char                            *buffer;
 947         unsigned long           pbuffer;
 948         struct buffer_head      *bh;
 949         struct gendisk *disk;
 950         struct acsi_info_struct *aip;
 951
 952   repeat:
 953         CLEAR_TIMER();
 954
 955         if (do_acsi)
 956                 return;
 957
 958         if (!CURRENT) {
 959                 do_acsi = NULL;
 960                 ENABLE_IRQ();
 961                 stdma_release();
 962                 return;
 963         }
 964
 965         disk = CURRENT->rq_disk;
 966         aip = disk->private_data;
 967         if (CURRENT->bh) {
 968                 if (!CURRENT->bh && !buffer_locked(CURRENT->bh))
 969                         panic("ACSI: block not locked");
 970         }
 971
 972         block = CURRENT->sector;
 973         if (block+CURRENT->nr_sectors >= get_capacity(disk)) {
 974 #ifdef DEBUG
 975                 printk( "%s: attempted access for blocks %d...%ld past end of device at block %ld.\n",
 976                        disk->disk_name,
 977                        block, block + CURRENT->nr_sectors - 1,
 978                        get_capacity(disk));
 979 #endif
 980                 end_request(CURRENT, 0);
 981                 goto repeat;
 982         }
 983         if (aip->changed) {
 984                 printk( KERN_NOTICE "%s: request denied because cartridge has "
 985                                 "been changed.\n", disk->disk_name);
 986                 end_request(CURRENT, 0);
 987                 goto repeat;
 988         }
 989
 990         target = aip->target;
 991         lun    = aip->lun;
 992
 993         /* Find out how many sectors should be transferred from/to
 994          * consecutive buffers and thus can be done with a single command.
 995          */
 996         buffer      = CURRENT->buffer;
 997         pbuffer     = virt_to_phys(buffer);
 998         nsect       = CURRENT->current_nr_sectors;
 999         CurrentNReq = 1;
1000
1001         if ((bh = CURRENT->bh) && bh != CURRENT->bhtail) {
1002                 if (!STRAM_ADDR(pbuffer)) {
1003                         /* If transfer is done via the ACSI buffer anyway, we can
1004                          * assemble as much bh's as fit in the buffer.
1005                          */
1006                         while( (bh = bh->b_reqnext) ) {
1007                                 if (nsect + (bh->b_size>>9) > ACSI_BUFFER_SECTORS) break;
1008                                 nsect += bh->b_size >> 9;
1009                                 ++CurrentNReq;
1010                                 if (bh == CURRENT->bhtail) break;
1011                         }
1012                         buffer = acsi_buffer;
1013                         pbuffer = phys_acsi_buffer;
1014                 }
1015                 else {
1016                         unsigned long pendadr, pnewadr;
1017                         pendadr = pbuffer + nsect*512;
1018                         while( (bh = bh->b_reqnext) ) {
1019                                 pnewadr = virt_to_phys(bh->b_data);
1020                                 if (!STRAM_ADDR(pnewadr) || pendadr != pnewadr) break;
1021                                 nsect += bh->b_size >> 9;
1022                                 pendadr = pnewadr + bh->b_size;
1023                                 ++CurrentNReq;
1024                                 if (bh == CURRENT->bhtail) break;
1025                         }
1026                 }
1027         }
1028         else {
1029                 if (!STRAM_ADDR(pbuffer)) {
1030                         buffer = acsi_buffer;
1031                         pbuffer = phys_acsi_buffer;
1032                         if (nsect > ACSI_BUFFER_SECTORS)
1033                                 nsect = ACSI_BUFFER_SECTORS;
1034                 }
1035         }
1036         CurrentBuffer = buffer;
1037         CurrentNSect  = nsect;
1038
1039         if (rq_data_dir(CURRENT) == WRITE) {
1040                 CMDSET_TARG_LUN( write_cmd, target, lun );
1041                 CMDSET_BLOCK( write_cmd, block );
1042                 CMDSET_LEN( write_cmd, nsect );
1043                 if (buffer == acsi_buffer)
1044                         copy_to_acsibuffer();
1045                 dma_cache_maintenance( pbuffer, nsect*512, 1 );
1046                 do_acsi = write_intr;
1047                 if (!acsicmd_dma( write_cmd, buffer, nsect, 1, 1)) {
1048                         do_acsi = NULL;
1049                         printk( KERN_ERR "ACSI (write): Timeout in command block\n" );
1050                         bad_rw_intr();
1051                         goto repeat;
1052                 }
1053                 SET_TIMER();
1054                 return;
1055         }
1056         if (rq_data_dir(CURRENT) == READ) {
1057                 CMDSET_TARG_LUN( read_cmd, target, lun );
1058                 CMDSET_BLOCK( read_cmd, block );
1059                 CMDSET_LEN( read_cmd, nsect );
1060                 do_acsi = read_intr;
1061                 if (!acsicmd_dma( read_cmd, buffer, nsect, 0, 1)) {
1062                         do_acsi = NULL;
1063                         printk( KERN_ERR "ACSI (read): Timeout in command block\n" );
1064                         bad_rw_intr();
1065                         goto repeat;
1066                 }
1067                 SET_TIMER();
1068                 return;
1069         }
1070         panic("unknown ACSI command");
1071 }
1072
1073
1074 \f
1075 /***********************************************************************
1076  *
1077  *  Misc functions: ioctl, open, release, check_change, ...
1078  *
1079  ***********************************************************************/
1080
1081 static int acsi_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
1082 {
1083         struct acsi_info_struct *aip = bdev->bd_disk->private_data;
1084
1085         /*
1086          * Just fake some geometry here, it's nonsense anyway
1087          * To make it easy, use Adaptec's usual 64/32 mapping
1088          */
1089         geo->heads = 64;
1090         geo->sectors = 32;
1091         geo->cylinders = aip->size >> 11;
1092         return 0;
1093 }
1094
1095 static int acsi_ioctl( struct inode *inode, struct file *file,
1096                                            unsigned int cmd, unsigned long arg )
1097 {
1098         struct gendisk *disk = inode->i_bdev->bd_disk;
1099         struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
1100         switch (cmd) {
1101           case SCSI_IOCTL_GET_IDLUN:
1102                 /* SCSI compatible GET_IDLUN call to get target's ID and LUN number */
1103                 put_user( aip->target | (aip->lun << 8),
1104                                   &((Scsi_Idlun *) arg)->dev_id );
1105                 put_user( 0, &((Scsi_Idlun *) arg)->host_unique_id );
1106                 return 0;
1107           default:
1108                 return -EINVAL;
1109         }
1110 }
1111
1112
1113 /*
1114  * Open a device, check for read-only and lock the medium if it is
1115  * removable.
1116  *
1117  * Changes by Martin Rogge, 9th Aug 1995:
1118  * Check whether check_disk_change (and therefore revalidate_acsidisk)
1119  * was successful. They fail when there is no medium in the drive.
1120  *
1121  * The problem of media being changed during an operation can be
1122  * ignored because of the prevent_removal code.
1123  *
1124  * Added check for the validity of the device number.
1125  *
1126  */
1127
1128 static int acsi_open( struct inode * inode, struct file * filp )
1129 {
1130         struct gendisk *disk = inode->i_bdev->bd_disk;
1131         struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
1132
1133         if (aip->access_count == 0 && aip->removable) {
1134 #if 0
1135                 aip->changed = 1;       /* safety first */
1136 #endif
1137                 check_disk_change( inode->i_bdev );
1138                 if (aip->changed)       /* revalidate was not successful (no medium) */
1139                         return -ENXIO;
1140                 acsi_prevent_removal(aip, 1);
1141         }
1142         aip->access_count++;
1143
1144         if (filp && filp->f_mode) {
1145                 check_disk_change( inode->i_bdev );
1146                 if (filp->f_mode & 2) {
1147                         if (aip->read_only) {
1148                                 acsi_release( inode, filp );
1149                                 return -EROFS;
1150                         }
1151                 }
1152         }
1153
1154         return 0;
1155 }
1156
1157 /*
1158  * Releasing a block device means we sync() it, so that it can safely
1159  * be forgotten about...
1160  */
1161
1162 static int acsi_release( struct inode * inode, struct file * file )
1163 {
1164         struct gendisk *disk = inode->i_bdev->bd_disk;
1165         struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
1166         if (--aip->access_count == 0 && aip->removable)
1167                 acsi_prevent_removal(aip, 0);
1168         return( 0 );
1169 }
1170
1171 /*
1172  * Prevent or allow a media change for removable devices.
1173  */
1174
1175 static void acsi_prevent_removal(struct acsi_info_struct *aip, int flag)
1176 {
1177         stdma_lock( NULL, NULL );
1178
1179         CMDSET_TARG_LUN(pa_med_rem_cmd, aip->target, aip->lun);
1180         CMDSET_LEN( pa_med_rem_cmd, flag );
1181
1182         if (acsicmd_nodma(pa_med_rem_cmd, 0) && acsi_wait_for_IRQ(3*HZ))
1183                 acsi_getstatus();
1184         /* Do not report errors -- some devices may not know this command. */
1185
1186         ENABLE_IRQ();
1187         stdma_release();
1188 }
1189
1190 static int acsi_media_change(struct gendisk *disk)
1191 {
1192         struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
1193
1194         if (!aip->removable)
1195                 return 0;
1196
1197         if (aip->changed)
1198                 /* We can be sure that the medium has been changed -- REQUEST
1199                  * SENSE has reported this earlier.
1200                  */
1201                 return 1;
1202
1203         /* If the flag isn't set, make a test by reading block 0.
1204          * If errors happen, it seems to be better to say "changed"...
1205          */
1206         stdma_lock( NULL, NULL );
1207         CMDSET_TARG_LUN(read_cmd, aip->target, aip->lun);
1208         CMDSET_BLOCK( read_cmd, 0 );
1209         CMDSET_LEN( read_cmd, 1 );
1210         if (acsicmd_dma(read_cmd, acsi_buffer, 1, 0, 0) &&
1211             acsi_wait_for_IRQ(3*HZ)) {
1212                 if (acsi_getstatus()) {
1213                         if (acsi_reqsense(acsi_buffer, aip->target, aip->lun)) {
1214                                 if (CARTRCH_STAT(aip, acsi_buffer))
1215                                         aip->changed = 1;
1216                         }
1217                         else {
1218                                 printk( KERN_ERR "%s: REQUEST SENSE failed in test for "
1219                                        "medium change; assuming a change\n", disk->disk_name );
1220                                 aip->changed = 1;
1221                         }
1222                 }
1223         }
1224         else {
1225                 printk( KERN_ERR "%s: Test for medium changed timed out; "
1226                                 "assuming a change\n", disk->disk_name);
1227                 aip->changed = 1;
1228         }
1229         ENABLE_IRQ();
1230         stdma_release();
1231
1232         /* Now, after reading a block, the changed status is surely valid. */
1233         return aip->changed;
1234 }
1235
1236
1237 static int acsi_change_blk_size( int target, int lun)
1238
1239 {       int i;
1240
1241         for (i=0; i<12; i++)
1242                 acsi_buffer[i] = 0;
1243
1244         acsi_buffer[3] = 8;
1245         acsi_buffer[10] = 2;
1246         CMDSET_TARG_LUN( modeselect_cmd, target, lun);
1247
1248         if (!acsicmd_dma( modeselect_cmd, acsi_buffer, 1,1,0) ||
1249                 !acsi_wait_for_IRQ( 3*HZ ) ||
1250                 acsi_getstatus() != 0 ) {
1251                 return(0);
1252         }
1253         return(1);
1254 }
1255
1256
1257 static int acsi_mode_sense( int target, int lun, SENSE_DATA *sd )
1258
1259 {
1260         int page;
1261
1262         CMDSET_TARG_LUN( modesense_cmd, target, lun );
1263         for (page=0; page<4; page++) {
1264                 modesense_cmd[2] = page;
1265                 if (!acsicmd_dma( modesense_cmd, acsi_buffer, 1, 0, 0 ) ||
1266                     !acsi_wait_for_IRQ( 3*HZ ) ||
1267                     acsi_getstatus())
1268                         continue;
1269
1270                 /* read twice to jump over the second 16-byte border! */
1271                 udelay(300);
1272                 if (acsi_wait_for_noIRQ( 20 ) &&
1273                     acsicmd_nodma( modesense_cmd, 0 ) &&
1274                     acsi_wait_for_IRQ( 3*HZ ) &&
1275                     acsi_getstatus() == 0)
1276                         break;
1277         }
1278         if (page == 4) {
1279                 return(0);
1280         }
1281
1282         dma_cache_maintenance( phys_acsi_buffer, sizeof(SENSE_DATA), 0 );
1283         *sd = *(SENSE_DATA *)acsi_buffer;
1284
1285         /* Validity check, depending on type of data */
1286
1287         switch( SENSE_TYPE(*sd) ) {
1288
1289           case SENSE_TYPE_ATARI:
1290                 if (CAPACITY(*sd) == 0)
1291                         goto invalid_sense;
1292                 break;
1293
1294           case SENSE_TYPE_SCSI:
1295                 if (sd->scsi.descriptor_size != 8)
1296                         goto invalid_sense;
1297                 break;
1298
1299           case SENSE_TYPE_UNKNOWN:
1300
1301                 printk( KERN_ERR "ACSI target %d, lun %d: Cannot interpret "
1302                                 "sense data\n", target, lun );
1303
1304           invalid_sense:
1305
1306 #ifdef DEBUG
1307                 {       int i;
1308                 printk( "Mode sense data for ACSI target %d, lun %d seem not valid:",
1309                                 target, lun );
1310                 for( i = 0; i < sizeof(SENSE_DATA); ++i )
1311                         printk( "%02x ", (unsigned char)acsi_buffer[i] );
1312                 printk( "\n" );
1313                 }
1314 #endif
1315                 return( 0 );
1316         }
1317
1318         return( 1 );
1319 }
1320
1321
1322
1323 /*******************************************************************
1324  *
1325  *  Initialization
1326  *
1327  ********************************************************************/
1328
1329
1330 extern struct block_device_operations acsi_fops;
1331
1332 static struct gendisk *acsi_gendisk[MAX_DEV];
1333
1334 #define MAX_SCSI_DEVICE_CODE 10
1335
1336 static const char *const scsi_device_types[MAX_SCSI_DEVICE_CODE] =
1337 {
1338  "Direct-Access    ",
1339  "Sequential-Access",
1340  "Printer          ",
1341  "Processor        ",
1342  "WORM             ",
1343  "CD-ROM           ",
1344  "Scanner          ",
1345  "Optical Device   ",
1346  "Medium Changer   ",
1347  "Communications   "
1348 };
1349
1350 static void print_inquiry(unsigned char *data)
1351 {
1352         int i;
1353
1354         printk(KERN_INFO "  Vendor: ");
1355         for (i = 8; i < 16; i++)
1356                 {
1357                 if (data[i] >= 0x20 && i < data[4] + 5)
1358                         printk("%c", data[i]);
1359                 else
1360                         printk(" ");
1361                 }
1362
1363         printk("  Model: ");
1364         for (i = 16; i < 32; i++)
1365                 {
1366                 if (data[i] >= 0x20 && i < data[4] + 5)
1367                         printk("%c", data[i]);
1368                 else
1369                         printk(" ");
1370                 }
1371
1372         printk("  Rev: ");
1373         for (i = 32; i < 36; i++)
1374                 {
1375                 if (data[i] >= 0x20 && i < data[4] + 5)
1376                         printk("%c", data[i]);
1377                 else
1378                         printk(" ");
1379                 }
1380
1381         printk("\n");
1382
1383         i = data[0] & 0x1f;
1384
1385         printk(KERN_INFO "  Type:   %s ", (i < MAX_SCSI_DEVICE_CODE
1386                                                                            ? scsi_device_types[i]
1387                                                                            : "Unknown          "));
1388         printk("                 ANSI SCSI revision: %02x", data[2] & 0x07);
1389         if ((data[2] & 0x07) == 1 && (data[3] & 0x0f) == 1)
1390           printk(" CCS\n");
1391         else
1392           printk("\n");
1393 }
1394
1395
1396 /*
1397  * Changes by Martin Rogge, 9th Aug 1995:
1398  * acsi_devinit has been taken out of acsi_geninit, because it needs
1399  * to be called from revalidate_acsidisk. The result of request sense
1400  * is now checked for DRIVE NOT READY.
1401  *
1402  * The structure *aip is only valid when acsi_devinit returns
1403  * DEV_SUPPORTED.
1404  *
1405  */
1406
1407 #define DEV_NONE        0
1408 #define DEV_UNKNOWN     1
1409 #define DEV_SUPPORTED   2
1410 #define DEV_SLM         3
1411
1412 static int acsi_devinit(struct acsi_info_struct *aip)
1413 {
1414         int status, got_inquiry;
1415         SENSE_DATA sense;
1416         unsigned char reqsense, extsense;
1417
1418         /*****************************************************************/
1419         /* Do a TEST UNIT READY command to test the presence of a device */
1420         /*****************************************************************/
1421
1422         CMDSET_TARG_LUN(tur_cmd, aip->target, aip->lun);
1423         if (!acsicmd_nodma(tur_cmd, 0)) {
1424                 /* timed out -> no device here */
1425 #ifdef DEBUG_DETECT
1426                 printk("target %d lun %d: timeout\n", aip->target, aip->lun);
1427 #endif
1428                 return DEV_NONE;
1429         }
1430
1431         /*************************/
1432         /* Read the ACSI status. */
1433         /*************************/
1434
1435         status = acsi_getstatus();
1436         if (status) {
1437                 if (status == 0x12) {
1438                         /* The SLM printer should be the only device that
1439                          * responds with the error code in the status byte. In
1440                          * correct status bytes, bit 4 is never set.
1441                          */
1442                         printk( KERN_INFO "Detected SLM printer at id %d lun %d\n",
1443                                aip->target, aip->lun);
1444                         return DEV_SLM;
1445                 }
1446                 /* ignore CHECK CONDITION, since some devices send a
1447                    UNIT ATTENTION */
1448                 if ((status & 0x1e) != 0x2) {
1449 #ifdef DEBUG_DETECT
1450                         printk("target %d lun %d: status %d\n",
1451                                aip->target, aip->lun, status);
1452 #endif
1453                         return DEV_UNKNOWN;
1454                 }
1455         }
1456
1457         /*******************************/
1458         /* Do a REQUEST SENSE command. */
1459         /*******************************/
1460
1461         if (!acsi_reqsense(acsi_buffer, aip->target, aip->lun)) {
1462                 printk( KERN_WARNING "acsi_reqsense failed\n");
1463                 acsi_buffer[0] = 0;
1464                 acsi_buffer[2] = UNIT_ATTENTION;
1465         }
1466         reqsense = acsi_buffer[0];
1467         extsense = acsi_buffer[2] & 0xf;
1468         if (status) {
1469                 if ((reqsense & 0x70) == 0x70) {        /* extended sense */
1470                         if (extsense != UNIT_ATTENTION &&
1471                             extsense != NOT_READY) {
1472 #ifdef DEBUG_DETECT
1473                                 printk("target %d lun %d: extended sense %d\n",
1474                                        aip->target, aip->lun, extsense);
1475 #endif
1476                                 return DEV_UNKNOWN;
1477                         }
1478                 }
1479                 else {
1480                         if (reqsense & 0x7f) {
1481 #ifdef DEBUG_DETECT
1482                                 printk("target %d lun %d: sense %d\n",
1483                                        aip->target, aip->lun, reqsense);
1484 #endif
1485                                 return DEV_UNKNOWN;
1486                         }
1487                 }
1488         }
1489         else
1490                 if (reqsense == 0x4) {  /* SH204 Bug workaround */
1491 #ifdef DEBUG_DETECT
1492                         printk("target %d lun %d status=0 sense=4\n",
1493                                aip->target, aip->lun);
1494 #endif
1495                         return DEV_UNKNOWN;
1496                 }
1497
1498         /***********************************************************/
1499         /* Do an INQUIRY command to get more infos on this device. */
1500         /***********************************************************/
1501
1502         /* Assume default values */
1503         aip->removable = 1;
1504         aip->read_only = 0;
1505         aip->old_atari_disk = 0;
1506         aip->changed = (extsense == NOT_READY); /* medium inserted? */
1507         aip->size = DEFAULT_SIZE;
1508         got_inquiry = 0;
1509         /* Fake inquiry result for old atari disks */
1510         memcpy(acsi_buffer, "\000\000\001\000    Adaptec 40xx"
1511                "                    ", 40);
1512         CMDSET_TARG_LUN(inquiry_cmd, aip->target, aip->lun);
1513         if (acsicmd_dma(inquiry_cmd, acsi_buffer, 1, 0, 0) &&
1514             acsi_getstatus() == 0) {
1515                 acsicmd_nodma(inquiry_cmd, 0);
1516                 acsi_getstatus();
1517                 dma_cache_maintenance( phys_acsi_buffer, 256, 0 );
1518                 got_inquiry = 1;
1519                 aip->removable = !!(acsi_buffer[1] & 0x80);
1520         }
1521         if (aip->type == NONE)  /* only at boot time */
1522                 print_inquiry(acsi_buffer);
1523         switch(acsi_buffer[0]) {
1524           case TYPE_DISK:
1525                 aip->type = HARDDISK;
1526                 break;
1527           case TYPE_ROM:
1528                 aip->type = CDROM;
1529                 aip->read_only = 1;
1530                 break;
1531           default:
1532                 return DEV_UNKNOWN;
1533         }
1534         /****************************/
1535         /* Do a MODE SENSE command. */
1536         /****************************/
1537
1538         if (!acsi_mode_sense(aip->target, aip->lun, &sense)) {
1539                 printk( KERN_WARNING "No mode sense data.\n" );
1540                 return DEV_UNKNOWN;
1541         }
1542         if ((SECTOR_SIZE(sense) != 512) &&
1543             ((aip->type != CDROM) ||
1544              !acsi_change_blk_size(aip->target, aip->lun) ||
1545              !acsi_mode_sense(aip->target, aip->lun, &sense) ||
1546              (SECTOR_SIZE(sense) != 512))) {
1547                 printk( KERN_WARNING "Sector size != 512 not supported.\n" );
1548                 return DEV_UNKNOWN;
1549         }
1550         /* There are disks out there that claim to have 0 sectors... */
1551         if (CAPACITY(sense))
1552                 aip->size = CAPACITY(sense);    /* else keep DEFAULT_SIZE */
1553         if (!got_inquiry && SENSE_TYPE(sense) == SENSE_TYPE_ATARI) {
1554                 /* If INQUIRY failed and the sense data suggest an old
1555                  * Atari disk (SH20x, Megafile), the disk is not removable
1556                  */
1557                 aip->removable = 0;
1558                 aip->old_atari_disk = 1;
1559         }
1560
1561         /******************/
1562         /* We've done it. */
1563         /******************/
1564
1565         return DEV_SUPPORTED;
1566 }
1567
1568 EXPORT_SYMBOL(acsi_delay_start);
1569 EXPORT_SYMBOL(acsi_delay_end);
1570 EXPORT_SYMBOL(acsi_wait_for_IRQ);
1571 EXPORT_SYMBOL(acsi_wait_for_noIRQ);
1572 EXPORT_SYMBOL(acsicmd_nodma);
1573 EXPORT_SYMBOL(acsi_getstatus);
1574 EXPORT_SYMBOL(acsi_buffer);
1575 EXPORT_SYMBOL(phys_acsi_buffer);
1576
1577 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM_MODULE
1578 void acsi_attach_SLMs( int (*attach_func)( int, int ) );
1579
1580 EXPORT_SYMBOL(acsi_extstatus);
1581 EXPORT_SYMBOL(acsi_end_extstatus);
1582 EXPORT_SYMBOL(acsi_extcmd);
1583 EXPORT_SYMBOL(acsi_attach_SLMs);
1584
1585 /* to remember IDs of SLM devices, SLM module is loaded later
1586  * (index is target#, contents is lun#, -1 means "no SLM") */
1587 int SLM_devices[8];
1588 #endif
1589
1590 static struct block_device_operations acsi_fops = {
1591         .owner          = THIS_MODULE,
1592         .open           = acsi_open,
1593         .release        = acsi_release,
1594         .ioctl          = acsi_ioctl,
1595         .getgeo         = acsi_getgeo,
1596         .media_changed  = acsi_media_change,
1597         .revalidate_disk= acsi_revalidate,
1598 };
1599
1600 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM_MODULE
1601 /* call attach_slm() for each device that is a printer; needed for init of SLM
1602  * driver as a module, since it's not yet present if acsi.c is inited and thus
1603  * the bus gets scanned. */
1604 void acsi_attach_SLMs( int (*attach_func)( int, int ) )
1605 {
1606         int i, n = 0;
1607
1608         for( i = 0; i < 8; ++i )
1609                 if (SLM_devices[i] >= 0)
1610                         n += (*attach_func)( i, SLM_devices[i] );
1611         printk( KERN_INFO "Found %d SLM printer(s) total.\n", n );
1612 }
1613 #endif /* CONFIG_ATARI_SLM_MODULE */
1614
1615
1616 int acsi_init( void )
1617 {
1618         int err = 0;
1619         int i, target, lun;
1620         struct acsi_info_struct *aip;
1621 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM
1622         int n_slm = 0;
1623 #endif
1624         if (!MACH_IS_ATARI || !ATARIHW_PRESENT(ACSI))
1625                 return 0;
1626         if (register_blkdev(ACSI_MAJOR, "ad")) {
1627                 err = -EBUSY;
1628                 goto out1;
1629         }
1630         if (!(acsi_buffer =
1631                   (char *)atari_stram_alloc(ACSI_BUFFER_SIZE, "acsi"))) {
1632                 err = -ENOMEM;
1633                 printk( KERN_ERR "Unable to get ACSI ST-Ram buffer.\n" );
1634                 goto out2;
1635         }
1636         phys_acsi_buffer = virt_to_phys( acsi_buffer );
1637         STramMask = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ? 0x00000000 : 0xff000000;
1638
1639         acsi_queue = blk_init_queue(do_acsi_request, &acsi_lock);
1640         if (!acsi_queue) {
1641                 err = -ENOMEM;
1642                 goto out2a;
1643         }
1644 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM
1645         err = slm_init();
1646 #endif
1647         if (err)
1648                 goto out3;
1649
1650         printk( KERN_INFO "Probing ACSI devices:\n" );
1651         NDevices = 0;
1652 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM_MODULE
1653         for( i = 0; i < 8; ++i )
1654                 SLM_devices[i] = -1;
1655 #endif
1656         stdma_lock(NULL, NULL);
1657
1658         for (target = 0; target < 8 && NDevices < MAX_DEV; ++target) {
1659                 lun = 0;
1660                 do {
1661                         aip = &acsi_info[NDevices];
1662                         aip->type = NONE;
1663                         aip->target = target;
1664                         aip->lun = lun;
1665                         i = acsi_devinit(aip);
1666                         switch (i) {
1667                           case DEV_SUPPORTED:
1668                                 printk( KERN_INFO "Detected ");
1669                                 switch (aip->type) {
1670                                   case HARDDISK:
1671                                         printk("disk");
1672                                         break;
1673                                   case CDROM:
1674                                         printk("cdrom");
1675                                         break;
1676                                   default:
1677                                 }
1678                                 printk(" ad%c at id %d lun %d ",
1679                                        'a' + NDevices, target, lun);
1680                                 if (aip->removable)
1681                                         printk("(removable) ");
1682                                 if (aip->read_only)
1683                                         printk("(read-only) ");
1684                                 if (aip->size == DEFAULT_SIZE)
1685                                         printk(" unkown size, using default ");
1686                                 printk("%ld MByte\n",
1687                                        (aip->size*512+1024*1024/2)/(1024*1024));
1688                                 NDevices++;
1689                                 break;
1690                           case DEV_SLM:
1691 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM
1692                                 n_slm += attach_slm( target, lun );
1693                                 break;
1694 #endif
1695 #ifdef CONFIG_ATARI_SLM_MODULE
1696                                 SLM_devices[target] = lun;
1697                                 break;
1698 #endif
1699                                 /* neither of the above: fall through to unknown device */
1700                           case DEV_UNKNOWN:
1701                                 printk( KERN_INFO "Detected unsupported device at "
1702                                                 "id %d lun %d\n", target, lun);
1703                                 break;
1704                         }
1705                 }
1706 #ifdef CONFIG_ACSI_MULTI_LUN
1707                 while (i != DEV_NONE && ++lun < MAX_LUN);
1708 #else
1709                 while (0);
1710 #endif
1711         }
1712
1713         /* reenable interrupt */
1714         ENABLE_IRQ();
1715         stdma_release();
1716
1717 #ifndef CONFIG_ATARI_SLM
1718         printk( KERN_INFO "Found %d ACSI device(s) total.\n", NDevices );
1719 #else
1720         printk( KERN_INFO "Found %d ACSI device(s) and %d SLM printer(s) total.\n",
1721                         NDevices, n_slm );
1722 #endif
1723         err = -ENOMEM;
1724         for( i = 0; i < NDevices; ++i ) {
1725                 acsi_gendisk[i] = alloc_disk(16);
1726                 if (!acsi_gendisk[i])
1727                         goto out4;
1728         }
1729
1730         for( i = 0; i < NDevices; ++i ) {
1731                 struct gendisk *disk = acsi_gendisk[i];
1732                 sprintf(disk->disk_name, "ad%c", 'a'+i);
1733                 aip = &acsi_info[NDevices];
1734                 disk->major = ACSI_MAJOR;
1735                 disk->first_minor = i << 4;
1736                 if (acsi_info[i].type != HARDDISK)
1737                         disk->minors = 1;
1738                 disk->fops = &acsi_fops;
1739                 disk->private_data = &acsi_info[i];
1740                 set_capacity(disk, acsi_info[i].size);
1741                 disk->queue = acsi_queue;
1742                 add_disk(disk);
1743         }
1744         return 0;
1745 out4:
1746         while (i--)
1747                 put_disk(acsi_gendisk[i]);
1748 out3:
1749         blk_cleanup_queue(acsi_queue);
1750 out2a:
1751         atari_stram_free( acsi_buffer );
1752 out2:
1753         unregister_blkdev( ACSI_MAJOR, "ad" );
1754 out1:
1755         return err;
1756 }
1757
1758
1759 #ifdef MODULE
1760
1761 MODULE_LICENSE("GPL");
1762
1763 int init_module(void)
1764 {
1765         int err;
1766
1767         if ((err = acsi_init()))
1768                 return( err );
1769         printk( KERN_INFO "ACSI driver loaded as module.\n");
1770         return( 0 );
1771 }
1772
1773 void cleanup_module(void)
1774 {
1775         int i;
1776         del_timer( &acsi_timer );
1777         blk_cleanup_queue(acsi_queue);
1778         atari_stram_free( acsi_buffer );
1779
1780         if (unregister_blkdev( ACSI_MAJOR, "ad" ) != 0)
1781                 printk( KERN_ERR "acsi: cleanup_module failed\n");
1782
1783         for (i = 0; i < NDevices; i++) {
1784                 del_gendisk(acsi_gendisk[i]);
1785                 put_disk(acsi_gendisk[i]);
1786         }
1787 }
1788 #endif
1789
1790 /*
1791  * This routine is called to flush all partitions and partition tables
1792  * for a changed scsi disk, and then re-read the new partition table.
1793  * If we are revalidating a disk because of a media change, then we
1794  * enter with usage == 0.  If we are using an ioctl, we automatically have
1795  * usage == 1 (we need an open channel to use an ioctl :-), so this
1796  * is our limit.
1797  *
1798  * Changes by Martin Rogge, 9th Aug 1995:
1799  * got cd-roms to work by calling acsi_devinit. There are only two problems:
1800  * First, if there is no medium inserted, the status will remain "changed".
1801  * That is no problem at all, but our design of three-valued logic (medium
1802  * changed, medium not changed, no medium inserted).
1803  * Secondly the check could fail completely and the drive could deliver
1804  * nonsensical data, which could mess up the acsi_info[] structure. In
1805  * that case we try to make the entry safe.
1806  *
1807  */
1808
1809 static int acsi_revalidate(struct gendisk *disk)
1810 {
1811         struct acsi_info_struct *aip = disk->private_data;
1812         stdma_lock( NULL, NULL );
1813         if (acsi_devinit(aip) != DEV_SUPPORTED) {
1814                 printk( KERN_ERR "ACSI: revalidate failed for target %d lun %d\n",
1815                        aip->target, aip->lun);
1816                 aip->size = 0;
1817                 aip->read_only = 1;
1818                 aip->removable = 1;
1819                 aip->changed = 1; /* next acsi_open will try again... */
1820         }
1821
1822         ENABLE_IRQ();
1823         stdma_release();
1824         set_capacity(disk, aip->size);
1825         return 0;
1826 }