Pull button into test branch
[linux-drm-fsl-dcu.git] / arch / mips / kernel / smtc.c
1 /* Copyright (C) 2004 Mips Technologies, Inc */
2
3 #include <linux/kernel.h>
4 #include <linux/sched.h>
5 #include <linux/cpumask.h>
6 #include <linux/interrupt.h>
7
8 #include <asm/cpu.h>
9 #include <asm/processor.h>
10 #include <asm/atomic.h>
11 #include <asm/system.h>
12 #include <asm/hardirq.h>
13 #include <asm/hazards.h>
14 #include <asm/mmu_context.h>
15 #include <asm/smp.h>
16 #include <asm/mipsregs.h>
17 #include <asm/cacheflush.h>
18 #include <asm/time.h>
19 #include <asm/addrspace.h>
20 #include <asm/smtc.h>
21 #include <asm/smtc_ipi.h>
22 #include <asm/smtc_proc.h>
23
24 /*
25  * This file should be built into the kernel only if CONFIG_MIPS_MT_SMTC is set.
26  */
27
28 /*
29  * MIPSCPU_INT_BASE is identically defined in both
30  * asm-mips/mips-boards/maltaint.h and asm-mips/mips-boards/simint.h,
31  * but as yet there's no properly organized include structure that
32  * will ensure that the right *int.h file will be included for a
33  * given platform build.
34  */
35
36 #define MIPSCPU_INT_BASE        16
37
38 #define MIPS_CPU_IPI_IRQ        1
39
40 #define LOCK_MT_PRA() \
41         local_irq_save(flags); \
42         mtflags = dmt()
43
44 #define UNLOCK_MT_PRA() \
45         emt(mtflags); \
46         local_irq_restore(flags)
47
48 #define LOCK_CORE_PRA() \
49         local_irq_save(flags); \
50         mtflags = dvpe()
51
52 #define UNLOCK_CORE_PRA() \
53         evpe(mtflags); \
54         local_irq_restore(flags)
55
56 /*
57  * Data structures purely associated with SMTC parallelism
58  */
59
60
61 /*
62  * Table for tracking ASIDs whose lifetime is prolonged.
63  */
64
65 asiduse smtc_live_asid[MAX_SMTC_TLBS][MAX_SMTC_ASIDS];
66
67 /*
68  * Clock interrupt "latch" buffers, per "CPU"
69  */
70
71 unsigned int ipi_timer_latch[NR_CPUS];
72
73 /*
74  * Number of InterProcessor Interupt (IPI) message buffers to allocate
75  */
76
77 #define IPIBUF_PER_CPU 4
78
79 struct smtc_ipi_q IPIQ[NR_CPUS];
80 struct smtc_ipi_q freeIPIq;
81
82
83 /* Forward declarations */
84
85 void ipi_decode(struct smtc_ipi *);
86 void post_direct_ipi(int cpu, struct smtc_ipi *pipi);
87 void setup_cross_vpe_interrupts(void);
88 void init_smtc_stats(void);
89
90 /* Global SMTC Status */
91
92 unsigned int smtc_status = 0;
93
94 /* Boot command line configuration overrides */
95
96 static int vpelimit = 0;
97 static int tclimit = 0;
98 static int ipibuffers = 0;
99 static int nostlb = 0;
100 static int asidmask = 0;
101 unsigned long smtc_asid_mask = 0xff;
102
103 static int __init maxvpes(char *str)
104 {
105         get_option(&str, &vpelimit);
106         return 1;
107 }
108
109 static int __init maxtcs(char *str)
110 {
111         get_option(&str, &tclimit);
112         return 1;
113 }
114
115 static int __init ipibufs(char *str)
116 {
117         get_option(&str, &ipibuffers);
118         return 1;
119 }
120
121 static int __init stlb_disable(char *s)
122 {
123         nostlb = 1;
124         return 1;
125 }
126
127 static int __init asidmask_set(char *str)
128 {
129         get_option(&str, &asidmask);
130         switch (asidmask) {
131         case 0x1:
132         case 0x3:
133         case 0x7:
134         case 0xf:
135         case 0x1f:
136         case 0x3f:
137         case 0x7f:
138         case 0xff:
139                 smtc_asid_mask = (unsigned long)asidmask;
140                 break;
141         default:
142                 printk("ILLEGAL ASID mask 0x%x from command line\n", asidmask);
143         }
144         return 1;
145 }
146
147 __setup("maxvpes=", maxvpes);
148 __setup("maxtcs=", maxtcs);
149 __setup("ipibufs=", ipibufs);
150 __setup("nostlb", stlb_disable);
151 __setup("asidmask=", asidmask_set);
152
153 /* Enable additional debug checks before going into CPU idle loop */
154 #define SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG
155
156 #ifdef SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG
157
158 static int hang_trig = 0;
159
160 static int __init hangtrig_enable(char *s)
161 {
162         hang_trig = 1;
163         return 1;
164 }
165
166
167 __setup("hangtrig", hangtrig_enable);
168
169 #define DEFAULT_BLOCKED_IPI_LIMIT 32
170
171 static int timerq_limit = DEFAULT_BLOCKED_IPI_LIMIT;
172
173 static int __init tintq(char *str)
174 {
175         get_option(&str, &timerq_limit);
176         return 1;
177 }
178
179 __setup("tintq=", tintq);
180
181 int imstuckcount[2][8];
182 /* vpemask represents IM/IE bits of per-VPE Status registers, low-to-high */
183 int vpemask[2][8] = {{0,1,1,0,0,0,0,1},{0,1,0,0,0,0,0,1}};
184 int tcnoprog[NR_CPUS];
185 static atomic_t idle_hook_initialized = {0};
186 static int clock_hang_reported[NR_CPUS];
187
188 #endif /* SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG */
189
190 /* Initialize shared TLB - the should probably migrate to smtc_setup_cpus() */
191
192 void __init sanitize_tlb_entries(void)
193 {
194         printk("Deprecated sanitize_tlb_entries() invoked\n");
195 }
196
197
198 /*
199  * Configure shared TLB - VPC configuration bit must be set by caller
200  */
201
202 void smtc_configure_tlb(void)
203 {
204         int i,tlbsiz,vpes;
205         unsigned long mvpconf0;
206         unsigned long config1val;
207
208         /* Set up ASID preservation table */
209         for (vpes=0; vpes<MAX_SMTC_TLBS; vpes++) {
210             for(i = 0; i < MAX_SMTC_ASIDS; i++) {
211                 smtc_live_asid[vpes][i] = 0;
212             }
213         }
214         mvpconf0 = read_c0_mvpconf0();
215
216         if ((vpes = ((mvpconf0 & MVPCONF0_PVPE)
217                         >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1) > 1) {
218             /* If we have multiple VPEs, try to share the TLB */
219             if ((mvpconf0 & MVPCONF0_TLBS) && !nostlb) {
220                 /*
221                  * If TLB sizing is programmable, shared TLB
222                  * size is the total available complement.
223                  * Otherwise, we have to take the sum of all
224                  * static VPE TLB entries.
225                  */
226                 if ((tlbsiz = ((mvpconf0 & MVPCONF0_PTLBE)
227                                 >> MVPCONF0_PTLBE_SHIFT)) == 0) {
228                     /*
229                      * If there's more than one VPE, there had better
230                      * be more than one TC, because we need one to bind
231                      * to each VPE in turn to be able to read
232                      * its configuration state!
233                      */
234                     settc(1);
235                     /* Stop the TC from doing anything foolish */
236                     write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
237                     mips_ihb();
238                     /* No need to un-Halt - that happens later anyway */
239                     for (i=0; i < vpes; i++) {
240                         write_tc_c0_tcbind(i);
241                         /*
242                          * To be 100% sure we're really getting the right
243                          * information, we exit the configuration state
244                          * and do an IHB after each rebinding.
245                          */
246                         write_c0_mvpcontrol(
247                                 read_c0_mvpcontrol() & ~ MVPCONTROL_VPC );
248                         mips_ihb();
249                         /*
250                          * Only count if the MMU Type indicated is TLB
251                          */
252                         if (((read_vpe_c0_config() & MIPS_CONF_MT) >> 7) == 1) {
253                                 config1val = read_vpe_c0_config1();
254                                 tlbsiz += ((config1val >> 25) & 0x3f) + 1;
255                         }
256
257                         /* Put core back in configuration state */
258                         write_c0_mvpcontrol(
259                                 read_c0_mvpcontrol() | MVPCONTROL_VPC );
260                         mips_ihb();
261                     }
262                 }
263                 write_c0_mvpcontrol(read_c0_mvpcontrol() | MVPCONTROL_STLB);
264
265                 /*
266                  * Setup kernel data structures to use software total,
267                  * rather than read the per-VPE Config1 value. The values
268                  * for "CPU 0" gets copied to all the other CPUs as part
269                  * of their initialization in smtc_cpu_setup().
270                  */
271
272                 tlbsiz = tlbsiz & 0x3f; /* MIPS32 limits TLB indices to 64 */
273                 cpu_data[0].tlbsize = tlbsiz;
274                 smtc_status |= SMTC_TLB_SHARED;
275
276                 printk("TLB of %d entry pairs shared by %d VPEs\n",
277                         tlbsiz, vpes);
278             } else {
279                 printk("WARNING: TLB Not Sharable on SMTC Boot!\n");
280             }
281         }
282 }
283
284
285 /*
286  * Incrementally build the CPU map out of constituent MIPS MT cores,
287  * using the specified available VPEs and TCs.  Plaform code needs
288  * to ensure that each MIPS MT core invokes this routine on reset,
289  * one at a time(!).
290  *
291  * This version of the build_cpu_map and prepare_cpus routines assumes
292  * that *all* TCs of a MIPS MT core will be used for Linux, and that
293  * they will be spread across *all* available VPEs (to minimise the
294  * loss of efficiency due to exception service serialization).
295  * An improved version would pick up configuration information and
296  * possibly leave some TCs/VPEs as "slave" processors.
297  *
298  * Use c0_MVPConf0 to find out how many TCs are available, setting up
299  * phys_cpu_present_map and the logical/physical mappings.
300  */
301
302 int __init mipsmt_build_cpu_map(int start_cpu_slot)
303 {
304         int i, ntcs;
305
306         /*
307          * The CPU map isn't actually used for anything at this point,
308          * so it's not clear what else we should do apart from set
309          * everything up so that "logical" = "physical".
310          */
311         ntcs = ((read_c0_mvpconf0() & MVPCONF0_PTC) >> MVPCONF0_PTC_SHIFT) + 1;
312         for (i=start_cpu_slot; i<NR_CPUS && i<ntcs; i++) {
313                 cpu_set(i, phys_cpu_present_map);
314                 __cpu_number_map[i] = i;
315                 __cpu_logical_map[i] = i;
316         }
317         /* Initialize map of CPUs with FPUs */
318         cpus_clear(mt_fpu_cpumask);
319
320         /* One of those TC's is the one booting, and not a secondary... */
321         printk("%i available secondary CPU TC(s)\n", i - 1);
322
323         return i;
324 }
325
326 /*
327  * Common setup before any secondaries are started
328  * Make sure all CPU's are in a sensible state before we boot any of the
329  * secondaries.
330  *
331  * For MIPS MT "SMTC" operation, we set up all TCs, spread as evenly
332  * as possible across the available VPEs.
333  */
334
335 static void smtc_tc_setup(int vpe, int tc, int cpu)
336 {
337         settc(tc);
338         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
339         mips_ihb();
340         write_tc_c0_tcstatus((read_tc_c0_tcstatus()
341                         & ~(TCSTATUS_TKSU | TCSTATUS_DA | TCSTATUS_IXMT))
342                         | TCSTATUS_A);
343         write_tc_c0_tccontext(0);
344         /* Bind tc to vpe */
345         write_tc_c0_tcbind(vpe);
346         /* In general, all TCs should have the same cpu_data indications */
347         memcpy(&cpu_data[cpu], &cpu_data[0], sizeof(struct cpuinfo_mips));
348         /* For 34Kf, start with TC/CPU 0 as sole owner of single FPU context */
349         if (cpu_data[0].cputype == CPU_34K)
350                 cpu_data[cpu].options &= ~MIPS_CPU_FPU;
351         cpu_data[cpu].vpe_id = vpe;
352         cpu_data[cpu].tc_id = tc;
353 }
354
355
356 void mipsmt_prepare_cpus(void)
357 {
358         int i, vpe, tc, ntc, nvpe, tcpervpe, slop, cpu;
359         unsigned long flags;
360         unsigned long val;
361         int nipi;
362         struct smtc_ipi *pipi;
363
364         /* disable interrupts so we can disable MT */
365         local_irq_save(flags);
366         /* disable MT so we can configure */
367         dvpe();
368         dmt();
369
370         spin_lock_init(&freeIPIq.lock);
371
372         /*
373          * We probably don't have as many VPEs as we do SMP "CPUs",
374          * but it's possible - and in any case we'll never use more!
375          */
376         for (i=0; i<NR_CPUS; i++) {
377                 IPIQ[i].head = IPIQ[i].tail = NULL;
378                 spin_lock_init(&IPIQ[i].lock);
379                 IPIQ[i].depth = 0;
380                 ipi_timer_latch[i] = 0;
381         }
382
383         /* cpu_data index starts at zero */
384         cpu = 0;
385         cpu_data[cpu].vpe_id = 0;
386         cpu_data[cpu].tc_id = 0;
387         cpu++;
388
389         /* Report on boot-time options */
390         mips_mt_set_cpuoptions ();
391         if (vpelimit > 0)
392                 printk("Limit of %d VPEs set\n", vpelimit);
393         if (tclimit > 0)
394                 printk("Limit of %d TCs set\n", tclimit);
395         if (nostlb) {
396                 printk("Shared TLB Use Inhibited - UNSAFE for Multi-VPE Operation\n");
397         }
398         if (asidmask)
399                 printk("ASID mask value override to 0x%x\n", asidmask);
400
401         /* Temporary */
402 #ifdef SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG
403         if (hang_trig)
404                 printk("Logic Analyser Trigger on suspected TC hang\n");
405 #endif /* SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG */
406
407         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
408         write_c0_mvpcontrol( read_c0_mvpcontrol() | MVPCONTROL_VPC );
409
410         val = read_c0_mvpconf0();
411         nvpe = ((val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1;
412         if (vpelimit > 0 && nvpe > vpelimit)
413                 nvpe = vpelimit;
414         ntc = ((val & MVPCONF0_PTC) >> MVPCONF0_PTC_SHIFT) + 1;
415         if (ntc > NR_CPUS)
416                 ntc = NR_CPUS;
417         if (tclimit > 0 && ntc > tclimit)
418                 ntc = tclimit;
419         tcpervpe = ntc / nvpe;
420         slop = ntc % nvpe;      /* Residual TCs, < NVPE */
421
422         /* Set up shared TLB */
423         smtc_configure_tlb();
424
425         for (tc = 0, vpe = 0 ; (vpe < nvpe) && (tc < ntc) ; vpe++) {
426                 /*
427                  * Set the MVP bits.
428                  */
429                 settc(tc);
430                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_MVP);
431                 if (vpe != 0)
432                         printk(", ");
433                 printk("VPE %d: TC", vpe);
434                 for (i = 0; i < tcpervpe; i++) {
435                         /*
436                          * TC 0 is bound to VPE 0 at reset,
437                          * and is presumably executing this
438                          * code.  Leave it alone!
439                          */
440                         if (tc != 0) {
441                                 smtc_tc_setup(vpe,tc, cpu);
442                                 cpu++;
443                         }
444                         printk(" %d", tc);
445                         tc++;
446                 }
447                 if (slop) {
448                         if (tc != 0) {
449                                 smtc_tc_setup(vpe,tc, cpu);
450                                 cpu++;
451                         }
452                         printk(" %d", tc);
453                         tc++;
454                         slop--;
455                 }
456                 if (vpe != 0) {
457                         /*
458                          * Clear any stale software interrupts from VPE's Cause
459                          */
460                         write_vpe_c0_cause(0);
461
462                         /*
463                          * Clear ERL/EXL of VPEs other than 0
464                          * and set restricted interrupt enable/mask.
465                          */
466                         write_vpe_c0_status((read_vpe_c0_status()
467                                 & ~(ST0_BEV | ST0_ERL | ST0_EXL | ST0_IM))
468                                 | (STATUSF_IP0 | STATUSF_IP1 | STATUSF_IP7
469                                 | ST0_IE));
470                         /*
471                          * set config to be the same as vpe0,
472                          *  particularly kseg0 coherency alg
473                          */
474                         write_vpe_c0_config(read_c0_config());
475                         /* Clear any pending timer interrupt */
476                         write_vpe_c0_compare(0);
477                         /* Propagate Config7 */
478                         write_vpe_c0_config7(read_c0_config7());
479                         write_vpe_c0_count(read_c0_count());
480                 }
481                 /* enable multi-threading within VPE */
482                 write_vpe_c0_vpecontrol(read_vpe_c0_vpecontrol() | VPECONTROL_TE);
483                 /* enable the VPE */
484                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_VPA);
485         }
486
487         /*
488          * Pull any physically present but unused TCs out of circulation.
489          */
490         while (tc < (((val & MVPCONF0_PTC) >> MVPCONF0_PTC_SHIFT) + 1)) {
491                 cpu_clear(tc, phys_cpu_present_map);
492                 cpu_clear(tc, cpu_present_map);
493                 tc++;
494         }
495
496         /* release config state */
497         write_c0_mvpcontrol( read_c0_mvpcontrol() & ~ MVPCONTROL_VPC );
498
499         printk("\n");
500
501         /* Set up coprocessor affinity CPU mask(s) */
502
503         for (tc = 0; tc < ntc; tc++) {
504                 if (cpu_data[tc].options & MIPS_CPU_FPU)
505                         cpu_set(tc, mt_fpu_cpumask);
506         }
507
508         /* set up ipi interrupts... */
509
510         /* If we have multiple VPEs running, set up the cross-VPE interrupt */
511
512         if (nvpe > 1)
513                 setup_cross_vpe_interrupts();
514
515         /* Set up queue of free IPI "messages". */
516         nipi = NR_CPUS * IPIBUF_PER_CPU;
517         if (ipibuffers > 0)
518                 nipi = ipibuffers;
519
520         pipi = kmalloc(nipi *sizeof(struct smtc_ipi), GFP_KERNEL);
521         if (pipi == NULL)
522                 panic("kmalloc of IPI message buffers failed\n");
523         else
524                 printk("IPI buffer pool of %d buffers\n", nipi);
525         for (i = 0; i < nipi; i++) {
526                 smtc_ipi_nq(&freeIPIq, pipi);
527                 pipi++;
528         }
529
530         /* Arm multithreading and enable other VPEs - but all TCs are Halted */
531         emt(EMT_ENABLE);
532         evpe(EVPE_ENABLE);
533         local_irq_restore(flags);
534         /* Initialize SMTC /proc statistics/diagnostics */
535         init_smtc_stats();
536 }
537
538
539 /*
540  * Setup the PC, SP, and GP of a secondary processor and start it
541  * running!
542  * smp_bootstrap is the place to resume from
543  * __KSTK_TOS(idle) is apparently the stack pointer
544  * (unsigned long)idle->thread_info the gp
545  *
546  */
547 void smtc_boot_secondary(int cpu, struct task_struct *idle)
548 {
549         extern u32 kernelsp[NR_CPUS];
550         long flags;
551         int mtflags;
552
553         LOCK_MT_PRA();
554         if (cpu_data[cpu].vpe_id != cpu_data[smp_processor_id()].vpe_id) {
555                 dvpe();
556         }
557         settc(cpu_data[cpu].tc_id);
558
559         /* pc */
560         write_tc_c0_tcrestart((unsigned long)&smp_bootstrap);
561
562         /* stack pointer */
563         kernelsp[cpu] = __KSTK_TOS(idle);
564         write_tc_gpr_sp(__KSTK_TOS(idle));
565
566         /* global pointer */
567         write_tc_gpr_gp((unsigned long)idle->thread_info);
568
569         smtc_status |= SMTC_MTC_ACTIVE;
570         write_tc_c0_tchalt(0);
571         if (cpu_data[cpu].vpe_id != cpu_data[smp_processor_id()].vpe_id) {
572                 evpe(EVPE_ENABLE);
573         }
574         UNLOCK_MT_PRA();
575 }
576
577 void smtc_init_secondary(void)
578 {
579         /*
580          * Start timer on secondary VPEs if necessary.
581          * plat_timer_setup has already have been invoked by init/main
582          * on "boot" TC.  Like per_cpu_trap_init() hack, this assumes that
583          * SMTC init code assigns TCs consdecutively and in ascending order
584          * to across available VPEs.
585          */
586         if (((read_c0_tcbind() & TCBIND_CURTC) != 0) &&
587             ((read_c0_tcbind() & TCBIND_CURVPE)
588             != cpu_data[smp_processor_id() - 1].vpe_id)){
589                 write_c0_compare (read_c0_count() + mips_hpt_frequency/HZ);
590         }
591
592         local_irq_enable();
593 }
594
595 void smtc_smp_finish(void)
596 {
597         printk("TC %d going on-line as CPU %d\n",
598                 cpu_data[smp_processor_id()].tc_id, smp_processor_id());
599 }
600
601 void smtc_cpus_done(void)
602 {
603 }
604
605 /*
606  * Support for SMTC-optimized driver IRQ registration
607  */
608
609 /*
610  * SMTC Kernel needs to manipulate low-level CPU interrupt mask
611  * in do_IRQ. These are passed in setup_irq_smtc() and stored
612  * in this table.
613  */
614
615 int setup_irq_smtc(unsigned int irq, struct irqaction * new,
616                         unsigned long hwmask)
617 {
618         irq_hwmask[irq] = hwmask;
619
620         return setup_irq(irq, new);
621 }
622
623 /*
624  * IPI model for SMTC is tricky, because interrupts aren't TC-specific.
625  * Within a VPE one TC can interrupt another by different approaches.
626  * The easiest to get right would probably be to make all TCs except
627  * the target IXMT and set a software interrupt, but an IXMT-based
628  * scheme requires that a handler must run before a new IPI could
629  * be sent, which would break the "broadcast" loops in MIPS MT.
630  * A more gonzo approach within a VPE is to halt the TC, extract
631  * its Restart, Status, and a couple of GPRs, and program the Restart
632  * address to emulate an interrupt.
633  *
634  * Within a VPE, one can be confident that the target TC isn't in
635  * a critical EXL state when halted, since the write to the Halt
636  * register could not have issued on the writing thread if the
637  * halting thread had EXL set. So k0 and k1 of the target TC
638  * can be used by the injection code.  Across VPEs, one can't
639  * be certain that the target TC isn't in a critical exception
640  * state. So we try a two-step process of sending a software
641  * interrupt to the target VPE, which either handles the event
642  * itself (if it was the target) or injects the event within
643  * the VPE.
644  */
645
646 void smtc_ipi_qdump(void)
647 {
648         int i;
649
650         for (i = 0; i < NR_CPUS ;i++) {
651                 printk("IPIQ[%d]: head = 0x%x, tail = 0x%x, depth = %d\n",
652                         i, (unsigned)IPIQ[i].head, (unsigned)IPIQ[i].tail,
653                         IPIQ[i].depth);
654         }
655 }
656
657 /*
658  * The standard atomic.h primitives don't quite do what we want
659  * here: We need an atomic add-and-return-previous-value (which
660  * could be done with atomic_add_return and a decrement) and an
661  * atomic set/zero-and-return-previous-value (which can't really
662  * be done with the atomic.h primitives). And since this is
663  * MIPS MT, we can assume that we have LL/SC.
664  */
665 static __inline__ int atomic_postincrement(unsigned int *pv)
666 {
667         unsigned long result;
668
669         unsigned long temp;
670
671         __asm__ __volatile__(
672         "1:     ll      %0, %2                                  \n"
673         "       addu    %1, %0, 1                               \n"
674         "       sc      %1, %2                                  \n"
675         "       beqz    %1, 1b                                  \n"
676         "       sync                                            \n"
677         : "=&r" (result), "=&r" (temp), "=m" (*pv)
678         : "m" (*pv)
679         : "memory");
680
681         return result;
682 }
683
684 /* No longer used in IPI dispatch, but retained for future recycling */
685
686 static __inline__ int atomic_postclear(unsigned int *pv)
687 {
688         unsigned long result;
689
690         unsigned long temp;
691
692         __asm__ __volatile__(
693         "1:     ll      %0, %2                                  \n"
694         "       or      %1, $0, $0                              \n"
695         "       sc      %1, %2                                  \n"
696         "       beqz    %1, 1b                                  \n"
697         "       sync                                            \n"
698         : "=&r" (result), "=&r" (temp), "=m" (*pv)
699         : "m" (*pv)
700         : "memory");
701
702         return result;
703 }
704
705
706 void smtc_send_ipi(int cpu, int type, unsigned int action)
707 {
708         int tcstatus;
709         struct smtc_ipi *pipi;
710         long flags;
711         int mtflags;
712
713         if (cpu == smp_processor_id()) {
714                 printk("Cannot Send IPI to self!\n");
715                 return;
716         }
717         /* Set up a descriptor, to be delivered either promptly or queued */
718         pipi = smtc_ipi_dq(&freeIPIq);
719         if (pipi == NULL) {
720                 bust_spinlocks(1);
721                 mips_mt_regdump(dvpe());
722                 panic("IPI Msg. Buffers Depleted\n");
723         }
724         pipi->type = type;
725         pipi->arg = (void *)action;
726         pipi->dest = cpu;
727         if (cpu_data[cpu].vpe_id != cpu_data[smp_processor_id()].vpe_id) {
728                 /* If not on same VPE, enqueue and send cross-VPE interupt */
729                 smtc_ipi_nq(&IPIQ[cpu], pipi);
730                 LOCK_CORE_PRA();
731                 settc(cpu_data[cpu].tc_id);
732                 write_vpe_c0_cause(read_vpe_c0_cause() | C_SW1);
733                 UNLOCK_CORE_PRA();
734         } else {
735                 /*
736                  * Not sufficient to do a LOCK_MT_PRA (dmt) here,
737                  * since ASID shootdown on the other VPE may
738                  * collide with this operation.
739                  */
740                 LOCK_CORE_PRA();
741                 settc(cpu_data[cpu].tc_id);
742                 /* Halt the targeted TC */
743                 write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
744                 mips_ihb();
745
746                 /*
747                  * Inspect TCStatus - if IXMT is set, we have to queue
748                  * a message. Otherwise, we set up the "interrupt"
749                  * of the other TC
750                  */
751                 tcstatus = read_tc_c0_tcstatus();
752
753                 if ((tcstatus & TCSTATUS_IXMT) != 0) {
754                         /*
755                          * Spin-waiting here can deadlock,
756                          * so we queue the message for the target TC.
757                          */
758                         write_tc_c0_tchalt(0);
759                         UNLOCK_CORE_PRA();
760                         /* Try to reduce redundant timer interrupt messages */
761                         if (type == SMTC_CLOCK_TICK) {
762                             if (atomic_postincrement(&ipi_timer_latch[cpu])!=0){
763                                 smtc_ipi_nq(&freeIPIq, pipi);
764                                 return;
765                             }
766                         }
767                         smtc_ipi_nq(&IPIQ[cpu], pipi);
768                 } else {
769                         post_direct_ipi(cpu, pipi);
770                         write_tc_c0_tchalt(0);
771                         UNLOCK_CORE_PRA();
772                 }
773         }
774 }
775
776 /*
777  * Send IPI message to Halted TC, TargTC/TargVPE already having been set
778  */
779 void post_direct_ipi(int cpu, struct smtc_ipi *pipi)
780 {
781         struct pt_regs *kstack;
782         unsigned long tcstatus;
783         unsigned long tcrestart;
784         extern u32 kernelsp[NR_CPUS];
785         extern void __smtc_ipi_vector(void);
786
787         /* Extract Status, EPC from halted TC */
788         tcstatus = read_tc_c0_tcstatus();
789         tcrestart = read_tc_c0_tcrestart();
790         /* If TCRestart indicates a WAIT instruction, advance the PC */
791         if ((tcrestart & 0x80000000)
792             && ((*(unsigned int *)tcrestart & 0xfe00003f) == 0x42000020)) {
793                 tcrestart += 4;
794         }
795         /*
796          * Save on TC's future kernel stack
797          *
798          * CU bit of Status is indicator that TC was
799          * already running on a kernel stack...
800          */
801         if (tcstatus & ST0_CU0)  {
802                 /* Note that this "- 1" is pointer arithmetic */
803                 kstack = ((struct pt_regs *)read_tc_gpr_sp()) - 1;
804         } else {
805                 kstack = ((struct pt_regs *)kernelsp[cpu]) - 1;
806         }
807
808         kstack->cp0_epc = (long)tcrestart;
809         /* Save TCStatus */
810         kstack->cp0_tcstatus = tcstatus;
811         /* Pass token of operation to be performed kernel stack pad area */
812         kstack->pad0[4] = (unsigned long)pipi;
813         /* Pass address of function to be called likewise */
814         kstack->pad0[5] = (unsigned long)&ipi_decode;
815         /* Set interrupt exempt and kernel mode */
816         tcstatus |= TCSTATUS_IXMT;
817         tcstatus &= ~TCSTATUS_TKSU;
818         write_tc_c0_tcstatus(tcstatus);
819         ehb();
820         /* Set TC Restart address to be SMTC IPI vector */
821         write_tc_c0_tcrestart(__smtc_ipi_vector);
822 }
823
824 static void ipi_resched_interrupt(void)
825 {
826         /* Return from interrupt should be enough to cause scheduler check */
827 }
828
829
830 static void ipi_call_interrupt(void)
831 {
832         /* Invoke generic function invocation code in smp.c */
833         smp_call_function_interrupt();
834 }
835
836 void ipi_decode(struct smtc_ipi *pipi)
837 {
838         void *arg_copy = pipi->arg;
839         int type_copy = pipi->type;
840         int dest_copy = pipi->dest;
841
842         smtc_ipi_nq(&freeIPIq, pipi);
843         switch (type_copy) {
844         case SMTC_CLOCK_TICK:
845                 /* Invoke Clock "Interrupt" */
846                 ipi_timer_latch[dest_copy] = 0;
847 #ifdef SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG
848                 clock_hang_reported[dest_copy] = 0;
849 #endif /* SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG */
850                 local_timer_interrupt(0, NULL);
851                 break;
852         case LINUX_SMP_IPI:
853                 switch ((int)arg_copy) {
854                 case SMP_RESCHEDULE_YOURSELF:
855                         ipi_resched_interrupt();
856                         break;
857                 case SMP_CALL_FUNCTION:
858                         ipi_call_interrupt();
859                         break;
860                 default:
861                         printk("Impossible SMTC IPI Argument 0x%x\n",
862                                 (int)arg_copy);
863                         break;
864                 }
865                 break;
866         default:
867                 printk("Impossible SMTC IPI Type 0x%x\n", type_copy);
868                 break;
869         }
870 }
871
872 void deferred_smtc_ipi(void)
873 {
874         struct smtc_ipi *pipi;
875         unsigned long flags;
876 /* DEBUG */
877         int q = smp_processor_id();
878
879         /*
880          * Test is not atomic, but much faster than a dequeue,
881          * and the vast majority of invocations will have a null queue.
882          */
883         if (IPIQ[q].head != NULL) {
884                 while((pipi = smtc_ipi_dq(&IPIQ[q])) != NULL) {
885                         /* ipi_decode() should be called with interrupts off */
886                         local_irq_save(flags);
887                         ipi_decode(pipi);
888                         local_irq_restore(flags);
889                 }
890         }
891 }
892
893 /*
894  * Send clock tick to all TCs except the one executing the funtion
895  */
896
897 void smtc_timer_broadcast(int vpe)
898 {
899         int cpu;
900         int myTC = cpu_data[smp_processor_id()].tc_id;
901         int myVPE = cpu_data[smp_processor_id()].vpe_id;
902
903         smtc_cpu_stats[smp_processor_id()].timerints++;
904
905         for_each_online_cpu(cpu) {
906                 if (cpu_data[cpu].vpe_id == myVPE &&
907                     cpu_data[cpu].tc_id != myTC)
908                         smtc_send_ipi(cpu, SMTC_CLOCK_TICK, 0);
909         }
910 }
911
912 /*
913  * Cross-VPE interrupts in the SMTC prototype use "software interrupts"
914  * set via cross-VPE MTTR manipulation of the Cause register. It would be
915  * in some regards preferable to have external logic for "doorbell" hardware
916  * interrupts.
917  */
918
919 static int cpu_ipi_irq = MIPSCPU_INT_BASE + MIPS_CPU_IPI_IRQ;
920
921 static irqreturn_t ipi_interrupt(int irq, void *dev_idm)
922 {
923         int my_vpe = cpu_data[smp_processor_id()].vpe_id;
924         int my_tc = cpu_data[smp_processor_id()].tc_id;
925         int cpu;
926         struct smtc_ipi *pipi;
927         unsigned long tcstatus;
928         int sent;
929         long flags;
930         unsigned int mtflags;
931         unsigned int vpflags;
932
933         /*
934          * So long as cross-VPE interrupts are done via
935          * MFTR/MTTR read-modify-writes of Cause, we need
936          * to stop other VPEs whenever the local VPE does
937          * anything similar.
938          */
939         local_irq_save(flags);
940         vpflags = dvpe();
941         clear_c0_cause(0x100 << MIPS_CPU_IPI_IRQ);
942         set_c0_status(0x100 << MIPS_CPU_IPI_IRQ);
943         irq_enable_hazard();
944         evpe(vpflags);
945         local_irq_restore(flags);
946
947         /*
948          * Cross-VPE Interrupt handler: Try to directly deliver IPIs
949          * queued for TCs on this VPE other than the current one.
950          * Return-from-interrupt should cause us to drain the queue
951          * for the current TC, so we ought not to have to do it explicitly here.
952          */
953
954         for_each_online_cpu(cpu) {
955                 if (cpu_data[cpu].vpe_id != my_vpe)
956                         continue;
957
958                 pipi = smtc_ipi_dq(&IPIQ[cpu]);
959                 if (pipi != NULL) {
960                         if (cpu_data[cpu].tc_id != my_tc) {
961                                 sent = 0;
962                                 LOCK_MT_PRA();
963                                 settc(cpu_data[cpu].tc_id);
964                                 write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
965                                 mips_ihb();
966                                 tcstatus = read_tc_c0_tcstatus();
967                                 if ((tcstatus & TCSTATUS_IXMT) == 0) {
968                                         post_direct_ipi(cpu, pipi);
969                                         sent = 1;
970                                 }
971                                 write_tc_c0_tchalt(0);
972                                 UNLOCK_MT_PRA();
973                                 if (!sent) {
974                                         smtc_ipi_req(&IPIQ[cpu], pipi);
975                                 }
976                         } else {
977                                 /*
978                                  * ipi_decode() should be called
979                                  * with interrupts off
980                                  */
981                                 local_irq_save(flags);
982                                 ipi_decode(pipi);
983                                 local_irq_restore(flags);
984                         }
985                 }
986         }
987
988         return IRQ_HANDLED;
989 }
990
991 static void ipi_irq_dispatch(void)
992 {
993         do_IRQ(cpu_ipi_irq);
994 }
995
996 static struct irqaction irq_ipi;
997
998 void setup_cross_vpe_interrupts(void)
999 {
1000         if (!cpu_has_vint)
1001                 panic("SMTC Kernel requires Vectored Interupt support");
1002
1003         set_vi_handler(MIPS_CPU_IPI_IRQ, ipi_irq_dispatch);
1004
1005         irq_ipi.handler = ipi_interrupt;
1006         irq_ipi.flags = IRQF_DISABLED;
1007         irq_ipi.name = "SMTC_IPI";
1008
1009         setup_irq_smtc(cpu_ipi_irq, &irq_ipi, (0x100 << MIPS_CPU_IPI_IRQ));
1010
1011         irq_desc[cpu_ipi_irq].status |= IRQ_PER_CPU;
1012         set_irq_handler(cpu_ipi_irq, handle_percpu_irq);
1013 }
1014
1015 /*
1016  * SMTC-specific hacks invoked from elsewhere in the kernel.
1017  */
1018
1019 void smtc_idle_loop_hook(void)
1020 {
1021 #ifdef SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG
1022         int im;
1023         int flags;
1024         int mtflags;
1025         int bit;
1026         int vpe;
1027         int tc;
1028         int hook_ntcs;
1029         /*
1030          * printk within DMT-protected regions can deadlock,
1031          * so buffer diagnostic messages for later output.
1032          */
1033         char *pdb_msg;
1034         char id_ho_db_msg[768]; /* worst-case use should be less than 700 */
1035
1036         if (atomic_read(&idle_hook_initialized) == 0) { /* fast test */
1037                 if (atomic_add_return(1, &idle_hook_initialized) == 1) {
1038                         int mvpconf0;
1039                         /* Tedious stuff to just do once */
1040                         mvpconf0 = read_c0_mvpconf0();
1041                         hook_ntcs = ((mvpconf0 & MVPCONF0_PTC) >> MVPCONF0_PTC_SHIFT) + 1;
1042                         if (hook_ntcs > NR_CPUS)
1043                                 hook_ntcs = NR_CPUS;
1044                         for (tc = 0; tc < hook_ntcs; tc++) {
1045                                 tcnoprog[tc] = 0;
1046                                 clock_hang_reported[tc] = 0;
1047                         }
1048                         for (vpe = 0; vpe < 2; vpe++)
1049                                 for (im = 0; im < 8; im++)
1050                                         imstuckcount[vpe][im] = 0;
1051                         printk("Idle loop test hook initialized for %d TCs\n", hook_ntcs);
1052                         atomic_set(&idle_hook_initialized, 1000);
1053                 } else {
1054                         /* Someone else is initializing in parallel - let 'em finish */
1055                         while (atomic_read(&idle_hook_initialized) < 1000)
1056                                 ;
1057                 }
1058         }
1059
1060         /* Have we stupidly left IXMT set somewhere? */
1061         if (read_c0_tcstatus() & 0x400) {
1062                 write_c0_tcstatus(read_c0_tcstatus() & ~0x400);
1063                 ehb();
1064                 printk("Dangling IXMT in cpu_idle()\n");
1065         }
1066
1067         /* Have we stupidly left an IM bit turned off? */
1068 #define IM_LIMIT 2000
1069         local_irq_save(flags);
1070         mtflags = dmt();
1071         pdb_msg = &id_ho_db_msg[0];
1072         im = read_c0_status();
1073         vpe = cpu_data[smp_processor_id()].vpe_id;
1074         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
1075                 /*
1076                  * In current prototype, I/O interrupts
1077                  * are masked for VPE > 0
1078                  */
1079                 if (vpemask[vpe][bit]) {
1080                         if (!(im & (0x100 << bit)))
1081                                 imstuckcount[vpe][bit]++;
1082                         else
1083                                 imstuckcount[vpe][bit] = 0;
1084                         if (imstuckcount[vpe][bit] > IM_LIMIT) {
1085                                 set_c0_status(0x100 << bit);
1086                                 ehb();
1087                                 imstuckcount[vpe][bit] = 0;
1088                                 pdb_msg += sprintf(pdb_msg,
1089                                         "Dangling IM %d fixed for VPE %d\n", bit,
1090                                         vpe);
1091                         }
1092                 }
1093         }
1094
1095         /*
1096          * Now that we limit outstanding timer IPIs, check for hung TC
1097          */
1098         for (tc = 0; tc < NR_CPUS; tc++) {
1099                 /* Don't check ourself - we'll dequeue IPIs just below */
1100                 if ((tc != smp_processor_id()) &&
1101                     ipi_timer_latch[tc] > timerq_limit) {
1102                     if (clock_hang_reported[tc] == 0) {
1103                         pdb_msg += sprintf(pdb_msg,
1104                                 "TC %d looks hung with timer latch at %d\n",
1105                                 tc, ipi_timer_latch[tc]);
1106                         clock_hang_reported[tc]++;
1107                         }
1108                 }
1109         }
1110         emt(mtflags);
1111         local_irq_restore(flags);
1112         if (pdb_msg != &id_ho_db_msg[0])
1113                 printk("CPU%d: %s", smp_processor_id(), id_ho_db_msg);
1114 #endif /* SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG */
1115         /*
1116          * To the extent that we've ever turned interrupts off,
1117          * we may have accumulated deferred IPIs.  This is subtle.
1118          * If we use the smtc_ipi_qdepth() macro, we'll get an
1119          * exact number - but we'll also disable interrupts
1120          * and create a window of failure where a new IPI gets
1121          * queued after we test the depth but before we re-enable
1122          * interrupts. So long as IXMT never gets set, however,
1123          * we should be OK:  If we pick up something and dispatch
1124          * it here, that's great. If we see nothing, but concurrent
1125          * with this operation, another TC sends us an IPI, IXMT
1126          * is clear, and we'll handle it as a real pseudo-interrupt
1127          * and not a pseudo-pseudo interrupt.
1128          */
1129         if (IPIQ[smp_processor_id()].depth > 0) {
1130                 struct smtc_ipi *pipi;
1131                 extern void self_ipi(struct smtc_ipi *);
1132
1133                 if ((pipi = smtc_ipi_dq(&IPIQ[smp_processor_id()])) != NULL) {
1134                         self_ipi(pipi);
1135                         smtc_cpu_stats[smp_processor_id()].selfipis++;
1136                 }
1137         }
1138 }
1139
1140 void smtc_soft_dump(void)
1141 {
1142         int i;
1143
1144         printk("Counter Interrupts taken per CPU (TC)\n");
1145         for (i=0; i < NR_CPUS; i++) {
1146                 printk("%d: %ld\n", i, smtc_cpu_stats[i].timerints);
1147         }
1148         printk("Self-IPI invocations:\n");
1149         for (i=0; i < NR_CPUS; i++) {
1150                 printk("%d: %ld\n", i, smtc_cpu_stats[i].selfipis);
1151         }
1152         smtc_ipi_qdump();
1153         printk("Timer IPI Backlogs:\n");
1154         for (i=0; i < NR_CPUS; i++) {
1155                 printk("%d: %d\n", i, ipi_timer_latch[i]);
1156         }
1157         printk("%d Recoveries of \"stolen\" FPU\n",
1158                atomic_read(&smtc_fpu_recoveries));
1159 }
1160
1161
1162 /*
1163  * TLB management routines special to SMTC
1164  */
1165
1166 void smtc_get_new_mmu_context(struct mm_struct *mm, unsigned long cpu)
1167 {
1168         unsigned long flags, mtflags, tcstat, prevhalt, asid;
1169         int tlb, i;
1170
1171         /*
1172          * It would be nice to be able to use a spinlock here,
1173          * but this is invoked from within TLB flush routines
1174          * that protect themselves with DVPE, so if a lock is
1175          * held by another TC, it'll never be freed.
1176          *
1177          * DVPE/DMT must not be done with interrupts enabled,
1178          * so even so most callers will already have disabled
1179          * them, let's be really careful...
1180          */
1181
1182         local_irq_save(flags);
1183         if (smtc_status & SMTC_TLB_SHARED) {
1184                 mtflags = dvpe();
1185                 tlb = 0;
1186         } else {
1187                 mtflags = dmt();
1188                 tlb = cpu_data[cpu].vpe_id;
1189         }
1190         asid = asid_cache(cpu);
1191
1192         do {
1193                 if (!((asid += ASID_INC) & ASID_MASK) ) {
1194                         if (cpu_has_vtag_icache)
1195                                 flush_icache_all();
1196                         /* Traverse all online CPUs (hack requires contigous range) */
1197                         for (i = 0; i < num_online_cpus(); i++) {
1198                                 /*
1199                                  * We don't need to worry about our own CPU, nor those of
1200                                  * CPUs who don't share our TLB.
1201                                  */
1202                                 if ((i != smp_processor_id()) &&
1203                                     ((smtc_status & SMTC_TLB_SHARED) ||
1204                                      (cpu_data[i].vpe_id == cpu_data[cpu].vpe_id))) {
1205                                         settc(cpu_data[i].tc_id);
1206                                         prevhalt = read_tc_c0_tchalt() & TCHALT_H;
1207                                         if (!prevhalt) {
1208                                                 write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1209                                                 mips_ihb();
1210                                         }
1211                                         tcstat = read_tc_c0_tcstatus();
1212                                         smtc_live_asid[tlb][(tcstat & ASID_MASK)] |= (asiduse)(0x1 << i);
1213                                         if (!prevhalt)
1214                                                 write_tc_c0_tchalt(0);
1215                                 }
1216                         }
1217                         if (!asid)              /* fix version if needed */
1218                                 asid = ASID_FIRST_VERSION;
1219                         local_flush_tlb_all();  /* start new asid cycle */
1220                 }
1221         } while (smtc_live_asid[tlb][(asid & ASID_MASK)]);
1222
1223         /*
1224          * SMTC shares the TLB within VPEs and possibly across all VPEs.
1225          */
1226         for (i = 0; i < num_online_cpus(); i++) {
1227                 if ((smtc_status & SMTC_TLB_SHARED) ||
1228                     (cpu_data[i].vpe_id == cpu_data[cpu].vpe_id))
1229                         cpu_context(i, mm) = asid_cache(i) = asid;
1230         }
1231
1232         if (smtc_status & SMTC_TLB_SHARED)
1233                 evpe(mtflags);
1234         else
1235                 emt(mtflags);
1236         local_irq_restore(flags);
1237 }
1238
1239 /*
1240  * Invoked from macros defined in mmu_context.h
1241  * which must already have disabled interrupts
1242  * and done a DVPE or DMT as appropriate.
1243  */
1244
1245 void smtc_flush_tlb_asid(unsigned long asid)
1246 {
1247         int entry;
1248         unsigned long ehi;
1249
1250         entry = read_c0_wired();
1251
1252         /* Traverse all non-wired entries */
1253         while (entry < current_cpu_data.tlbsize) {
1254                 write_c0_index(entry);
1255                 ehb();
1256                 tlb_read();
1257                 ehb();
1258                 ehi = read_c0_entryhi();
1259                 if ((ehi & ASID_MASK) == asid) {
1260                     /*
1261                      * Invalidate only entries with specified ASID,
1262                      * makiing sure all entries differ.
1263                      */
1264                     write_c0_entryhi(CKSEG0 + (entry << (PAGE_SHIFT + 1)));
1265                     write_c0_entrylo0(0);
1266                     write_c0_entrylo1(0);
1267                     mtc0_tlbw_hazard();
1268                     tlb_write_indexed();
1269                 }
1270                 entry++;
1271         }
1272         write_c0_index(PARKED_INDEX);
1273         tlbw_use_hazard();
1274 }
1275
1276 /*
1277  * Support for single-threading cache flush operations.
1278  */
1279
1280 int halt_state_save[NR_CPUS];
1281
1282 /*
1283  * To really, really be sure that nothing is being done
1284  * by other TCs, halt them all.  This code assumes that
1285  * a DVPE has already been done, so while their Halted
1286  * state is theoretically architecturally unstable, in
1287  * practice, it's not going to change while we're looking
1288  * at it.
1289  */
1290
1291 void smtc_cflush_lockdown(void)
1292 {
1293         int cpu;
1294
1295         for_each_online_cpu(cpu) {
1296                 if (cpu != smp_processor_id()) {
1297                         settc(cpu_data[cpu].tc_id);
1298                         halt_state_save[cpu] = read_tc_c0_tchalt();
1299                         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1300                 }
1301         }
1302         mips_ihb();
1303 }
1304
1305 /* It would be cheating to change the cpu_online states during a flush! */
1306
1307 void smtc_cflush_release(void)
1308 {
1309         int cpu;
1310
1311         /*
1312          * Start with a hazard barrier to ensure
1313          * that all CACHE ops have played through.
1314          */
1315         mips_ihb();
1316
1317         for_each_online_cpu(cpu) {
1318                 if (cpu != smp_processor_id()) {
1319                         settc(cpu_data[cpu].tc_id);
1320                         write_tc_c0_tchalt(halt_state_save[cpu]);
1321                 }
1322         }
1323         mips_ihb();
1324 }