arch/arm/mach-imx/system.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 1999 ARM Limited
   3  * Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
   4  * Copyright 2006-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   5  * Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
   6  * Copyright 2009 Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, yanok@emcraft.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 #include <linux/kernel.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/of_address.h>
  26
  27 #include <asm/system_misc.h>
  28 #include <asm/proc-fns.h>
  29 #include <asm/mach-types.h>
  30 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
  31
  32 #include "common.h"
  33 #include "hardware.h"
  34
  35 static void __iomem *wdog_base;
  36 static struct clk *wdog_clk;
  37
  38 /*
  39  * Reset the system. It is called by machine_restart().
  40  */
  41 void mxc_restart(enum reboot_mode mode, const char *cmd)
  42 {
  43         unsigned int wcr_enable;
  44
  45         if (cpu_is_imx6q() || cpu_is_imx6dl())
  46                 imx_src_prepare_restart();
  47
  48         if (wdog_clk)
  49                 clk_enable(wdog_clk);
  50
  51         if (cpu_is_mx1())
  52                 wcr_enable = (1 << 0);
  53         else
  54                 wcr_enable = (1 << 2);
  55
  56         /* Assert SRS signal */
  57         __raw_writew(wcr_enable, wdog_base);
  58         /* write twice to ensure the request will not get ignored */
  59         __raw_writew(wcr_enable, wdog_base);
  60
  61         /* wait for reset to assert... */
  62         mdelay(500);
  63
  64         pr_err("%s: Watchdog reset failed to assert reset\n", __func__);
  65
  66         /* delay to allow the serial port to show the message */
  67         mdelay(50);
  68
  69         /* we'll take a jump through zero as a poor second */
  70         soft_restart(0);
  71 }
  72
  73 void __init mxc_arch_reset_init(void __iomem *base)
  74 {
  75         wdog_base = base;
  76
  77         wdog_clk = clk_get_sys("imx2-wdt.0", NULL);
  78         if (IS_ERR(wdog_clk)) {
  79                 pr_warn("%s: failed to get wdog clock\n", __func__);
  80                 wdog_clk = NULL;
  81                 return;
  82         }
  83
  84         clk_prepare(wdog_clk);
  85 }
  86
  87 void __init mxc_arch_reset_init_dt(void)
  88 {
  89         struct device_node *np;
  90
  91         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx21-wdt");
  92         wdog_base = of_iomap(np, 0);
  93         WARN_ON(!wdog_base);
  94
  95         wdog_clk = of_clk_get(np, 0);
  96         if (IS_ERR(wdog_clk)) {
  97                 pr_warn("%s: failed to get wdog clock\n", __func__);
  98                 wdog_clk = NULL;
  99                 return;
 100         }
 101
 102         clk_prepare(wdog_clk);
 103 }
 104
 105 #ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
 106 void __init imx_init_l2cache(void)
 107 {
 108         void __iomem *l2x0_base;
 109         struct device_node *np;
 110         unsigned int val;
 111
 112         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "arm,pl310-cache");
 113         if (!np)
 114                 goto out;
 115
 116         l2x0_base = of_iomap(np, 0);
 117         if (!l2x0_base) {
 118                 of_node_put(np);
 119                 goto out;
 120         }
 121
 122         /* Configure the L2 PREFETCH and POWER registers */
 123         val = readl_relaxed(l2x0_base + L2X0_PREFETCH_CTRL);
 124         val |= 0x70800000;
 125         /*
 126          * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6D/Q is r3p1-50rel0
 127          * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6DL/SOLO/SL is r3p2
 128          * But according to ARM PL310 errata: 752271
 129          * ID: 752271: Double linefill feature can cause data corruption
 130          * Fault Status: Present in: r3p0, r3p1, r3p1-50rel0. Fixed in r3p2
 131          * Workaround: The only workaround to this erratum is to disable the
 132          * double linefill feature. This is the default behavior.
 133          */
 134         if (cpu_is_imx6q())
 135                 val &= ~(1 << 30 | 1 << 23);
 136         writel_relaxed(val, l2x0_base + L2X0_PREFETCH_CTRL);
 137         val = L2X0_DYNAMIC_CLK_GATING_EN | L2X0_STNDBY_MODE_EN;
 138         writel_relaxed(val, l2x0_base + L2X0_POWER_CTRL);
 139
 140         iounmap(l2x0_base);
 141         of_node_put(np);
 142
 143 out:
 144         l2x0_of_init(0, ~0UL);
 145 }
 146 #endif