3acce623f20918328688b23656f197739bf5194d
[linux-drm-fsl-dcu.git] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 /*
2  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
3  *
4  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>,
5  *                                                      All Rights Reserved.
6  *                              http://www.4g-systems.biz
7  *
8  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
9  *
10  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
11  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
12  *      as published by the Free Software Foundation; either version
13  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  *      Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
16  *      warranty for any of this software. This material is provided
17  *      "AS-IS" and at no charge.
18  *
19  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
20  *
21  *      Release 0.01.
22  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
23  *
24  *      Release 0.02.
25  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
26  *              use the Linux watchdog/timer APIs
27  *
28  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
29  *      if it is not triggered for 100 seconds.
30  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
31  *
32  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
33  *      it is opened for the first time. After the first open
34  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
35  */
36
37 #include <linux/module.h>
38 #include <linux/moduleparam.h>
39 #include <linux/types.h>
40 #include <linux/errno.h>
41 #include <linux/miscdevice.h>
42 #include <linux/fs.h>
43 #include <linux/init.h>
44 #include <linux/ioport.h>
45 #include <linux/timer.h>
46 #include <linux/completion.h>
47 #include <linux/jiffies.h>
48 #include <linux/watchdog.h>
49 #include <linux/platform_device.h>
50 #include <linux/io.h>
51 #include <linux/uaccess.h>
52 #include <linux/gpio.h>
53
54 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
55
56 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
57
58 static int ticks = 100 * HZ;
59
60 static struct {
61         struct completion stop;
62         spinlock_t lock;
63         int running;
64         struct timer_list timer;
65         int queue;
66         int default_ticks;
67         unsigned long inuse;
68         unsigned gpio;
69 } mtx1_wdt_device;
70
71 static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
72 {
73         u32 tmp;
74
75         spin_lock(&mtx1_wdt_device.lock);
76         if (mtx1_wdt_device.running)
77                 ticks--;
78         /*
79          * toggle GPIO2_15
80          */
81         tmp = au_readl(GPIO2_DIR);
82         tmp = (tmp & ~(1 << mtx1_wdt_device.gpio)) |
83               ((~tmp) & (1 << mtx1_wdt_device.gpio));
84         au_writel(tmp, GPIO2_DIR);
85
86         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
87                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
88         else
89                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
90         spin_unlock(&mtx1_wdt_device.lock);
91 }
92
93 static void mtx1_wdt_reset(void)
94 {
95         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
96 }
97
98
99 static void mtx1_wdt_start(void)
100 {
101         unsigned long flags;
102
103         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
104         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
105                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
106                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 1);
107                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
108         }
109         mtx1_wdt_device.running++;
110         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
111 }
112
113 static int mtx1_wdt_stop(void)
114 {
115         unsigned long flags;
116
117         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
118         if (mtx1_wdt_device.queue) {
119                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
120                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 0);
121         }
122         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
123         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
124         return 0;
125 }
126
127 /* Filesystem functions */
128
129 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
130 {
131         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
132                 return -EBUSY;
133         return nonseekable_open(inode, file);
134 }
135
136
137 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
138 {
139         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
140         return 0;
141 }
142
143 static long mtx1_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
144                                                         unsigned long arg)
145 {
146         void __user *argp = (void __user *)arg;
147         int __user *p = (int __user *)argp;
148         unsigned int value;
149         static const struct watchdog_info ident = {
150                 .options = WDIOF_CARDRESET,
151                 .identity = "MTX-1 WDT",
152         };
153
154         switch (cmd) {
155         case WDIOC_GETSUPPORT:
156                 if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
157                         return -EFAULT;
158                 break;
159         case WDIOC_GETSTATUS:
160         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
161                 put_user(0, p);
162                 break;
163         case WDIOC_SETOPTIONS:
164                 if (get_user(value, p))
165                         return -EFAULT;
166                 if (value & WDIOS_ENABLECARD)
167                         mtx1_wdt_start();
168                 else if (value & WDIOS_DISABLECARD)
169                         mtx1_wdt_stop();
170                 else
171                         return -EINVAL;
172                 return 0;
173         case WDIOC_KEEPALIVE:
174                 mtx1_wdt_reset();
175                 break;
176         default:
177                 return -ENOTTY;
178         }
179         return 0;
180 }
181
182
183 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf,
184                                                 size_t count, loff_t *ppos)
185 {
186         if (!count)
187                 return -EIO;
188         mtx1_wdt_reset();
189         return count;
190 }
191
192 static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
193         .owner          = THIS_MODULE,
194         .llseek         = no_llseek,
195         .unlocked_ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
196         .open           = mtx1_wdt_open,
197         .write          = mtx1_wdt_write,
198         .release        = mtx1_wdt_release,
199 };
200
201
202 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
203         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
204         .name   = "watchdog",
205         .fops   = &mtx1_wdt_fops,
206 };
207
208
209 static int mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
210 {
211         int ret;
212
213         mtx1_wdt_device.gpio = pdev->resource[0].start;
214
215         spin_lock_init(&mtx1_wdt_device.lock);
216         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
217         mtx1_wdt_device.queue = 0;
218         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
219         setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
220         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
221
222         ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc);
223         if (ret < 0) {
224                 printk(KERN_ERR " mtx-1_wdt : failed to register\n");
225                 return ret;
226         }
227         mtx1_wdt_start();
228         printk(KERN_INFO "MTX-1 Watchdog driver\n");
229         return 0;
230 }
231
232 static int mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
233 {
234         /* FIXME: do we need to lock this test ? */
235         if (mtx1_wdt_device.queue) {
236                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
237                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
238         }
239         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
240         return 0;
241 }
242
243 static struct platform_driver mtx1_wdt = {
244         .probe = mtx1_wdt_probe,
245         .remove = mtx1_wdt_remove,
246         .driver.name = "mtx1-wdt",
247         .driver.owner = THIS_MODULE,
248 };
249
250 static int __init mtx1_wdt_init(void)
251 {
252         return platform_driver_register(&mtx1_wdt);
253 }
254
255 static void __exit mtx1_wdt_exit(void)
256 {
257         platform_driver_unregister(&mtx1_wdt);
258 }
259
260 module_init(mtx1_wdt_init);
261 module_exit(mtx1_wdt_exit);
262
263 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
264 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
265 MODULE_LICENSE("GPL");
266 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
267 MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");