GPIO: xilinx: Add support for dual channel
authorMichal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Mon, 3 Jun 2013 12:31:17 +0000 (14:31 +0200)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Mon, 17 Jun 2013 05:42:30 +0000 (07:42 +0200)
Supporting the second channel in the driver.
Offset is 0x8 and both channnels share the same
IRQ.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/gpio/gpio-xilinx.c

index 2aad53497a631d0d3e4dd53f5a525211a6dc71fa..626eaa876f093821565a5884fe4d6bbbd321eac3 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
- * Xilinx gpio driver
+ * Xilinx gpio driver for xps/axi_gpio IP.
  *
- * Copyright 2008 Xilinx, Inc.
+ * Copyright 2008 - 2013 Xilinx, Inc.
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License version 2
@@ -12,6 +12,7 @@
  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  */
 
+#include <linux/bitops.h>
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/errno.h>
 #include <linux/module.h>
 #define XGPIO_DATA_OFFSET   (0x0)      /* Data register  */
 #define XGPIO_TRI_OFFSET    (0x4)      /* I/O direction register  */
 
+#define XGPIO_CHANNEL_OFFSET   0x8
+
+/* Read/Write access to the GPIO registers */
+#define xgpio_readreg(offset)          in_be32(offset)
+#define xgpio_writereg(offset, val)    out_be32(offset, val)
+
+/**
+ * struct xgpio_instance - Stores information about GPIO device
+ * struct of_mm_gpio_chip mmchip: OF GPIO chip for memory mapped banks
+ * gpio_state: GPIO state shadow register
+ * gpio_dir: GPIO direction shadow register
+ * offset: GPIO channel offset
+ * gpio_lock: Lock used for synchronization
+ */
 struct xgpio_instance {
        struct of_mm_gpio_chip mmchip;
-       u32 gpio_state;         /* GPIO state shadow register */
-       u32 gpio_dir;           /* GPIO direction shadow register */
-       spinlock_t gpio_lock;   /* Lock used for synchronization */
+       u32 gpio_state;
+       u32 gpio_dir;
+       u32 offset;
+       spinlock_t gpio_lock;
 };
 
 /**
@@ -44,8 +60,12 @@ struct xgpio_instance {
 static int xgpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
 {
        struct of_mm_gpio_chip *mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
+       struct xgpio_instance *chip =
+           container_of(mm_gc, struct xgpio_instance, mmchip);
 
-       return (in_be32(mm_gc->regs + XGPIO_DATA_OFFSET) >> gpio) & 1;
+       void __iomem *regs = mm_gc->regs + chip->offset;
+
+       return !!(xgpio_readreg(regs + XGPIO_DATA_OFFSET) & BIT(gpio));
 }
 
 /**
@@ -63,6 +83,7 @@ static void xgpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
        struct of_mm_gpio_chip *mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
        struct xgpio_instance *chip =
            container_of(mm_gc, struct xgpio_instance, mmchip);
+       void __iomem *regs = mm_gc->regs;
 
        spin_lock_irqsave(&chip->gpio_lock, flags);
 
@@ -71,7 +92,9 @@ static void xgpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
                chip->gpio_state |= 1 << gpio;
        else
                chip->gpio_state &= ~(1 << gpio);
-       out_be32(mm_gc->regs + XGPIO_DATA_OFFSET, chip->gpio_state);
+
+       xgpio_writereg(regs + chip->offset + XGPIO_DATA_OFFSET,
+                                                        chip->gpio_state);
 
        spin_unlock_irqrestore(&chip->gpio_lock, flags);
 }
@@ -91,12 +114,13 @@ static int xgpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
        struct of_mm_gpio_chip *mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
        struct xgpio_instance *chip =
            container_of(mm_gc, struct xgpio_instance, mmchip);
+       void __iomem *regs = mm_gc->regs;
 
        spin_lock_irqsave(&chip->gpio_lock, flags);
 
        /* Set the GPIO bit in shadow register and set direction as input */
        chip->gpio_dir |= (1 << gpio);
-       out_be32(mm_gc->regs + XGPIO_TRI_OFFSET, chip->gpio_dir);
+       xgpio_writereg(regs + chip->offset + XGPIO_TRI_OFFSET, chip->gpio_dir);
 
        spin_unlock_irqrestore(&chip->gpio_lock, flags);
 
@@ -119,6 +143,7 @@ static int xgpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
        struct of_mm_gpio_chip *mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
        struct xgpio_instance *chip =
            container_of(mm_gc, struct xgpio_instance, mmchip);
+       void __iomem *regs = mm_gc->regs;
 
        spin_lock_irqsave(&chip->gpio_lock, flags);
 
@@ -127,11 +152,12 @@ static int xgpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
                chip->gpio_state |= 1 << gpio;
        else
                chip->gpio_state &= ~(1 << gpio);
-       out_be32(mm_gc->regs + XGPIO_DATA_OFFSET, chip->gpio_state);
+       xgpio_writereg(regs + chip->offset + XGPIO_DATA_OFFSET,
+                      chip->gpio_state);
 
        /* Clear the GPIO bit in shadow register and set direction as output */
        chip->gpio_dir &= (~(1 << gpio));
-       out_be32(mm_gc->regs + XGPIO_TRI_OFFSET, chip->gpio_dir);
+       xgpio_writereg(regs + chip->offset + XGPIO_TRI_OFFSET, chip->gpio_dir);
 
        spin_unlock_irqrestore(&chip->gpio_lock, flags);
 
@@ -147,8 +173,10 @@ static void xgpio_save_regs(struct of_mm_gpio_chip *mm_gc)
        struct xgpio_instance *chip =
            container_of(mm_gc, struct xgpio_instance, mmchip);
 
-       out_be32(mm_gc->regs + XGPIO_DATA_OFFSET, chip->gpio_state);
-       out_be32(mm_gc->regs + XGPIO_TRI_OFFSET, chip->gpio_dir);
+       xgpio_writereg(mm_gc->regs + chip->offset + XGPIO_DATA_OFFSET,
+                                                       chip->gpio_state);
+       xgpio_writereg(mm_gc->regs + chip->offset + XGPIO_TRI_OFFSET,
+                                                        chip->gpio_dir);
 }
 
 /**
@@ -202,6 +230,57 @@ static int xgpio_of_probe(struct device_node *np)
                       np->full_name, status);
                return status;
        }
+
+       pr_info("XGpio: %s: registered, base is %d\n", np->full_name,
+                                                       chip->mmchip.gc.base);
+
+       tree_info = of_get_property(np, "xlnx,is-dual", NULL);
+       if (tree_info && be32_to_cpup(tree_info)) {
+               chip = kzalloc(sizeof(*chip), GFP_KERNEL);
+               if (!chip)
+                       return -ENOMEM;
+
+               /* Add dual channel offset */
+               chip->offset = XGPIO_CHANNEL_OFFSET;
+
+               /* Update GPIO state shadow register with default value */
+               of_property_read_u32(np, "xlnx,dout-default-2",
+                                    &chip->gpio_state);
+
+               /* By default, all pins are inputs */
+               chip->gpio_dir = 0xFFFFFFFF;
+
+               /* Update GPIO direction shadow register with default value */
+               of_property_read_u32(np, "xlnx,tri-default-2", &chip->gpio_dir);
+
+               /* By default assume full GPIO controller */
+               chip->mmchip.gc.ngpio = 32;
+
+               /* Check device node and parent device node for device width */
+               of_property_read_u32(np, "xlnx,gpio2-width",
+                                    (u32 *)&chip->mmchip.gc.ngpio);
+
+               spin_lock_init(&chip->gpio_lock);
+
+               chip->mmchip.gc.direction_input = xgpio_dir_in;
+               chip->mmchip.gc.direction_output = xgpio_dir_out;
+               chip->mmchip.gc.get = xgpio_get;
+               chip->mmchip.gc.set = xgpio_set;
+
+               chip->mmchip.save_regs = xgpio_save_regs;
+
+               /* Call the OF gpio helper to setup and register the GPIO dev */
+               status = of_mm_gpiochip_add(np, &chip->mmchip);
+               if (status) {
+                       kfree(chip);
+                       pr_err("%s: error in probe function with status %d\n",
+                       np->full_name, status);
+                       return status;
+               }
+               pr_info("XGpio: %s: dual channel registered, base is %d\n",
+                                       np->full_name, chip->mmchip.gc.base);
+       }
+
        return 0;
 }