Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/pinctrl-st.txt

   1 *ST pin controller.
   2
   3 Each multi-function pin is controlled, driven and routed through the
   4 PIO multiplexing block. Each pin supports GPIO functionality (ALT0)
   5 and multiple alternate functions(ALT1 - ALTx) that directly connect
   6 the pin to different hardware blocks.
   7
   8 When a pin is in GPIO mode, Output Enable (OE), Open Drain(OD), and
   9 Pull Up (PU) are driven by the related PIO block.
  10
  11 ST pinctrl driver controls PIO multiplexing block and also interacts with
  12 gpio driver to configure a pin.
  13
  14 GPIO bank can have one of the two possible types of interrupt-wirings.
  15
  16 First type is via irqmux, single interrupt is used by multiple gpio banks. This
  17 reduces number of overall interrupts numbers required. All these banks belong to
  18 a single pincontroller.
  19                   _________
  20                  |         |----> [gpio-bank (n)    ]
  21                  |         |----> [gpio-bank (n + 1)]
  22         [irqN]-- | irq-mux |----> [gpio-bank (n + 2)]
  23                  |         |----> [gpio-bank (...  )]
  24                  |_________|----> [gpio-bank (n + 7)]
  25
  26 Second type has a dedicated interrupt per gpio bank.
  27
  28         [irqN]----> [gpio-bank (n)]
  29
  30
  31 Pin controller node:
  32 Required properties:
  33 - compatible    : should be "st,<SOC>-<pio-block>-pinctrl"
  34         like st,stih415-sbc-pinctrl, st,stih415-front-pinctrl and so on.
  35 - st,syscfg             : Should be a phandle of the syscfg node.
  36 - st,retime-pin-mask    : Should be mask to specify which pins can be retimed.
  37         If the property is not present, it is assumed that all the pins in the
  38         bank are capable of retiming. Retiming is mainly used to improve the
  39         IO timing margins of external synchronous interfaces.
  40 - ranges : defines mapping between pin controller node (parent) to gpio-bank
  41   node (children).
  42
  43 Optional properties:
  44 - interrupts    : Interrupt number of the irqmux. If the interrupt is shared
  45   with other gpio banks via irqmux.
  46   a irqline and gpio banks.
  47 - reg           : irqmux memory resource. If irqmux is present.
  48 - reg-names     : irqmux resource should be named as "irqmux".
  49
  50 GPIO controller/bank node.
  51 Required properties:
  52 - gpio-controller : Indicates this device is a GPIO controller
  53 - #gpio-cells     : Should be one. The first cell is the pin number.
  54 - st,bank-name    : Should be a name string for this bank as specified in
  55   datasheet.
  56
  57 Optional properties:
  58 - interrupts    : Interrupt number for this gpio bank. If there is a dedicated
  59   interrupt wired up for this gpio bank.
  60
  61 - interrupt-controller : Indicates this device is a interrupt controller. GPIO
  62   bank can be an interrupt controller iff one of the interrupt type either via
  63 irqmux or a dedicated interrupt per bank is specified.
  64
  65 - #interrupt-cells: the value of this property should be 2.
  66      - First Cell: represents the external gpio interrupt number local to the
  67        gpio interrupt space of the controller.
  68      - Second Cell: flags to identify the type of the interrupt
  69        - 1 = rising edge triggered
  70        - 2 = falling edge triggered
  71        - 3 = rising and falling edge triggered
  72        - 4 = high level triggered
  73        - 8 = low level triggered
  74 for related macros look in:
  75 include/dt-bindings/interrupt-controller/irq.h
  76
  77 Example:
  78         pin-controller-sbc {
  79                 #address-cells  = <1>;
  80                 #size-cells     = <1>;
  81                 compatible      = "st,stih415-sbc-pinctrl";
  82                 st,syscfg       = <&syscfg_sbc>;
  83                 reg             = <0xfe61f080 0x4>;
  84                 reg-names       = "irqmux";
  85                 interrupts      = <GIC_SPI 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  86                 interrupts-names = "irqmux";
  87                 ranges          = <0 0xfe610000 0x5000>;
  88
  89                 PIO0: gpio@fe610000 {
  90                         gpio-controller;
  91                         #gpio-cells     = <1>;
  92                         interrupt-controller;
  93                         #interrupt-cells = <2>;
  94                         reg             = <0 0x100>;
  95                         st,bank-name    = "PIO0";
  96                 };
  97                 ...
  98                 pin-functions nodes follow...
  99         };
 100
 101
 102 Contents of function subnode node:
 103 ----------------------
 104 Required properties for pin configuration node:
 105 - st,pins       : Child node with list of pins with configuration.
 106
 107 Below is the format of how each pin conf should look like.
 108
 109 <bank offset mux mode rt_type rt_delay rt_clk>
 110
 111 Every PIO is represented with 4-7 parameters depending on retime configuration.
 112 Each parameter is explained as below.
 113
 114 -bank           : Should be bank phandle to which this PIO belongs.
 115 -offset         : Offset in the PIO bank.
 116 -mux            : Should be alternate function number associated this pin.
 117                 Use same numbers from datasheet.
 118 -mode           :pin configuration is selected from one of the below values.
 119                 IN
 120                 IN_PU
 121                 OUT
 122                 BIDIR
 123                 BIDIR_PU
 124
 125 -rt_type        Retiming Configuration for the pin.
 126                 Possible retime configuration are:
 127
 128                 -------         -------------
 129                 value           args
 130                 -------         -------------
 131                 NICLK           <delay> <clk>
 132                 ICLK_IO         <delay> <clk>
 133                 BYPASS          <delay>
 134                 DE_IO           <delay> <clk>
 135                 SE_ICLK_IO      <delay> <clk>
 136                 SE_NICLK_IO     <delay> <clk>
 137
 138 - delay is retime delay in pico seconds as mentioned in data sheet.
 139
 140 - rt_clk        :clk to be use for retime.
 141                 Possible values are:
 142                 CLK_A
 143                 CLK_B
 144                 CLK_C
 145                 CLK_D
 146
 147 Example of mmcclk pin which is a bi-direction pull pu with retime config
 148 as non inverted clock retimed with CLK_B and delay of 0 pico seconds:
 149
 150 pin-controller {
 151         ...
 152         mmc0 {
 153                 pinctrl_mmc: mmc {
 154                         st,pins {
 155                                 mmcclk = <&PIO13 4 ALT4 BIDIR_PU NICLK 0 CLK_B>;
 156                                 ...
 157                         };
 158                 };
 159         ...
 160         };
 161 };
 162
 163 sdhci0:sdhci@fe810000{
 164         ...
 165         interrupt-parent = <&PIO3>;
 166         #interrupt-cells = <2>;
 167         interrupts = <3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* Interrupt line via PIO3-3 */
 168         interrupts-names = "card-detect";
 169         pinctrl-names = "default";
 170         pinctrl-0       = <&pinctrl_mmc>;
 171 };