Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/davej/agpgart
[linux-drm-fsl-dcu.git] / drivers / ata / libata-scsi.c
index 4c32d93d44b1a0b0e5d1d985c76a670502a21ace..0009818a4306e7fb5e18c717f81d57256ebda337 100644 (file)
@@ -51,7 +51,7 @@
 
 #define SECTOR_SIZE    512
 
-typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
+typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc);
 
 static struct ata_device * __ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap,
                                        const struct scsi_device *scsidev);
@@ -148,6 +148,45 @@ int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
        return 0;
 }
 
+/**
+ *     ata_get_identity - Handler for HDIO_GET_IDENTITY ioctl
+ *     @sdev: SCSI device to get identify data for
+ *     @arg: User buffer area for identify data
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, negative errno on error.
+ */
+static int ata_get_identity(struct scsi_device *sdev, void __user *arg)
+{
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(sdev->host);
+       struct ata_device *dev = ata_scsi_find_dev(ap, sdev);
+       u16 __user *dst = arg;
+       char buf[40];
+
+       if (!dev)
+               return -ENOMSG;
+
+       if (copy_to_user(dst, dev->id, ATA_ID_WORDS * sizeof(u16)))
+               return -EFAULT;
+
+       ata_id_string(dev->id, buf, ATA_ID_PROD, ATA_ID_PROD_LEN);
+       if (copy_to_user(dst + ATA_ID_PROD, buf, ATA_ID_PROD_LEN))
+               return -EFAULT;
+
+       ata_id_string(dev->id, buf, ATA_ID_FW_REV, ATA_ID_FW_REV_LEN);
+       if (copy_to_user(dst + ATA_ID_FW_REV, buf, ATA_ID_FW_REV_LEN))
+               return -EFAULT;
+
+       ata_id_string(dev->id, buf, ATA_ID_SERNO, ATA_ID_SERNO_LEN);
+       if (copy_to_user(dst + ATA_ID_SERNO, buf, ATA_ID_SERNO_LEN))
+               return -EFAULT;
+
+       return 0;
+}
+
 /**
  *     ata_cmd_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_CMD ioctl
  *     @scsidev: Device to which we are issuing command
@@ -159,7 +198,6 @@ int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, negative errno on error.
  */
-
 int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
 {
        int rc = 0;
@@ -273,8 +311,8 @@ int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
 {
        int rc = 0;
        u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
-       u8 args[7];
-       struct scsi_sense_hdr sshdr;
+       u8 args[7], *sensebuf = NULL;
+       int cmd_result;
 
        if (arg == NULL)
                return -EINVAL;
@@ -282,10 +320,14 @@ int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
        if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
                return -EFAULT;
 
+       sensebuf = kzalloc(SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, GFP_NOIO);
+       if (!sensebuf)
+               return -ENOMEM;
+
        memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
        scsi_cmd[0]  = ATA_16;
        scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
-       /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
+       scsi_cmd[2]  = 0x20;     /* cc but no off.line or data xfer */
        scsi_cmd[4]  = args[1];
        scsi_cmd[6]  = args[2];
        scsi_cmd[8]  = args[3];
@@ -295,11 +337,46 @@ int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
 
        /* Good values for timeout and retries?  Values below
           from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
-       if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, DMA_NONE, NULL, 0, &sshdr,
-                            (10*HZ), 5))
+       cmd_result = scsi_execute(scsidev, scsi_cmd, DMA_NONE, NULL, 0,
+                               sensebuf, (10*HZ), 5, 0);
+
+       if (driver_byte(cmd_result) == DRIVER_SENSE) {/* sense data available */
+               u8 *desc = sensebuf + 8;
+               cmd_result &= ~(0xFF<<24); /* DRIVER_SENSE is not an error */
+
+               /* If we set cc then ATA pass-through will cause a
+                * check condition even if no error. Filter that. */
+               if (cmd_result & SAM_STAT_CHECK_CONDITION) {
+                       struct scsi_sense_hdr sshdr;
+                       scsi_normalize_sense(sensebuf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
+                                               &sshdr);
+                       if (sshdr.sense_key==0 &&
+                               sshdr.asc==0 && sshdr.ascq==0)
+                               cmd_result &= ~SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+               }
+
+               /* Send userspace ATA registers */
+               if (sensebuf[0] == 0x72 &&      /* format is "descriptor" */
+                               desc[0] == 0x09) {/* code is "ATA Descriptor" */
+                       args[0] = desc[13];     /* status */
+                       args[1] = desc[3];      /* error */
+                       args[2] = desc[5];      /* sector count (0:7) */
+                       args[3] = desc[7];      /* lbal */
+                       args[4] = desc[9];      /* lbam */
+                       args[5] = desc[11];     /* lbah */
+                       args[6] = desc[12];     /* select */
+                       if (copy_to_user(arg, args, sizeof(args)))
+                               rc = -EFAULT;
+               }
+       }
+
+       if (cmd_result) {
                rc = -EIO;
+               goto error;
+       }
 
-       /* Need code to retrieve data from check condition? */
+ error:
+       kfree(sensebuf);
        return rc;
 }
 
@@ -320,6 +397,9 @@ int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
                        return -EINVAL;
                return 0;
 
+       case HDIO_GET_IDENTITY:
+               return ata_get_identity(scsidev, arg);
+
        case HDIO_DRIVE_CMD:
                if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
                        return -EACCES;
@@ -358,9 +438,9 @@ int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
  *     RETURNS:
  *     Command allocated, or %NULL if none available.
  */
-struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_device *dev,
-                                      struct scsi_cmnd *cmd,
-                                      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
+static struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_device *dev,
+                                             struct scsi_cmnd *cmd,
+                                             void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_queued_cmd *qc;
 
@@ -372,7 +452,7 @@ struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_device *dev,
                if (cmd->use_sg) {
                        qc->__sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
                        qc->n_elem = cmd->use_sg;
-               } else {
+               } else if (cmd->request_bufflen) {
                        qc->__sg = &qc->sgent;
                        qc->n_elem = 1;
                }
@@ -396,7 +476,7 @@ struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_device *dev,
  *     LOCKING:
  *     inherited from caller
  */
-void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
+static void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
 {
        u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
 
@@ -571,8 +651,8 @@ int ata_scsi_device_resume(struct scsi_device *sdev)
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host lock)
  */
-void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
-                       u8 *ascq, int verbose)
+static void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk,
+                              u8 *asc, u8 *ascq, int verbose)
 {
        int i;
 
@@ -671,7 +751,7 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
 }
 
 /*
- *     ata_gen_ata_desc_sense - Generate check condition sense block.
+ *     ata_gen_passthru_sense - Generate check condition sense block.
  *     @qc: Command that completed.
  *
  *     This function is specific to the ATA descriptor format sense
@@ -681,9 +761,9 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
  *     block. Clear sense key, ASC & ASCQ if there is no error.
  *
  *     LOCKING:
- *     spin_lock_irqsave(host lock)
+ *     None.
  */
-void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+static void ata_gen_passthru_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
        struct ata_taskfile *tf = &qc->result_tf;
@@ -713,12 +793,9 @@ void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 
        desc[0] = 0x09;
 
-       /*
-        * Set length of additional sense data.
-        * Since we only populate descriptor 0, the total
-        * length is the same (fixed) length as descriptor 0.
-        */
-       desc[1] = sb[7] = 14;
+       /* set length of additional sense data */
+       sb[7] = 14;
+       desc[1] = 12;
 
        /*
         * Copy registers into sense buffer.
@@ -746,56 +823,56 @@ void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 }
 
 /**
- *     ata_gen_fixed_sense - generate a SCSI fixed sense block
+ *     ata_gen_ata_sense - generate a SCSI fixed sense block
  *     @qc: Command that we are erroring out
  *
- *     Leverage ata_to_sense_error() to give us the codes.  Fit our
- *     LBA in here if there's room.
+ *     Generate sense block for a failed ATA command @qc.  Descriptor
+ *     format is used to accomodate LBA48 block address.
  *
  *     LOCKING:
- *     inherited from caller
+ *     None.
  */
-void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+static void ata_gen_ata_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
+       struct ata_device *dev = qc->dev;
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
        struct ata_taskfile *tf = &qc->result_tf;
        unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
+       unsigned char *desc = sb + 8;
        int verbose = qc->ap->ops->error_handler == NULL;
+       u64 block;
 
        memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
 
        cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 
-       /*
-        * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
+       /* sense data is current and format is descriptor */
+       sb[0] = 0x72;
+
+       /* Use ata_to_sense_error() to map status register bits
         * onto sense key, asc & ascq.
         */
        if (qc->err_mask ||
            tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
                ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
-                                  &sb[2], &sb[12], &sb[13], verbose);
-               sb[2] &= 0x0f;
+                                  &sb[1], &sb[2], &sb[3], verbose);
+               sb[1] &= 0x0f;
        }
 
-       sb[0] = 0x70;
-       sb[7] = 0x0a;
+       block = ata_tf_read_block(&qc->result_tf, dev);
 
-       if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
-               /* TODO: find solution for LBA48 descriptors */
-       }
-
-       else if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA) {
-               /* A small (28b) LBA will fit in the 32b info field */
-               sb[0] |= 0x80;          /* set valid bit */
-               sb[3] = tf->device & 0x0f;
-               sb[4] = tf->lbah;
-               sb[5] = tf->lbam;
-               sb[6] = tf->lbal;
-       }
+       /* information sense data descriptor */
+       sb[7] = 12;
+       desc[0] = 0x00;
+       desc[1] = 10;
 
-       else {
-               /* TODO: C/H/S */
-       }
+       desc[2] |= 0x80;        /* valid */
+       desc[6] = block >> 40;
+       desc[7] = block >> 32;
+       desc[8] = block >> 24;
+       desc[9] = block >> 16;
+       desc[10] = block >> 8;
+       desc[11] = block;
 }
 
 static void ata_scsi_sdev_config(struct scsi_device *sdev)
@@ -807,23 +884,10 @@ static void ata_scsi_sdev_config(struct scsi_device *sdev)
 static void ata_scsi_dev_config(struct scsi_device *sdev,
                                struct ata_device *dev)
 {
-       unsigned int max_sectors;
-
-       /* TODO: 2048 is an arbitrary number, not the
-        * hardware maximum.  This should be increased to
-        * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
-        * determining max_sectors is merged.
-        */
-       max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
-       if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48)
-               max_sectors = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
-       if (dev->max_sectors)
-               max_sectors = dev->max_sectors;
+       /* configure max sectors */
+       blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, dev->max_sectors);
 
-       blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, max_sectors);
-
-       /*
-        * SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
+       /* SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
         * we need to pad ATAPI transfers using an extra sg.
         * Decrement max hw segments accordingly.
         */
@@ -951,7 +1015,6 @@ int ata_scsi_change_queue_depth(struct scsi_device *sdev, int queue_depth)
 /**
  *     ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
  *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
- *     @scsicmd: SCSI command to translate
  *
  *     Sets up an ATA taskfile to issue STANDBY (to stop) or READ VERIFY
  *     (to start). Perhaps these commands should be preceded by
@@ -964,22 +1027,25 @@ int ata_scsi_change_queue_depth(struct scsi_device *sdev, int queue_depth)
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, non-zero on error.
  */
-
-static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
-                                            const u8 *scsicmd)
+static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
        struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+       const u8 *cdb = scmd->cmnd;
+
+       if (scmd->cmd_len < 5)
+               goto invalid_fld;
 
        tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
        tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
-       if (scsicmd[1] & 0x1) {
+       if (cdb[1] & 0x1) {
                ;       /* ignore IMMED bit, violates sat-r05 */
        }
-       if (scsicmd[4] & 0x2)
+       if (cdb[4] & 0x2)
                goto invalid_fld;       /* LOEJ bit set not supported */
-       if (((scsicmd[4] >> 4) & 0xf) != 0)
+       if (((cdb[4] >> 4) & 0xf) != 0)
                goto invalid_fld;       /* power conditions not supported */
-       if (scsicmd[4] & 0x1) {
+       if (cdb[4] & 0x1) {
                tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
 
                if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
@@ -997,11 +1063,10 @@ static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
                }
 
                tf->command = ATA_CMD_VERIFY;   /* READ VERIFY */
-       } else {
-               tf->nsect = 0;  /* time period value (0 implies now) */
-               tf->command = ATA_CMD_STANDBY;
-               /* Consider: ATA STANDBY IMMEDIATE command */
-       }
+       } else
+               /* Issue ATA STANDBY IMMEDIATE command */
+               tf->command = ATA_CMD_STANDBYNOW1;
+
        /*
         * Standby and Idle condition timers could be implemented but that
         * would require libata to implement the Power condition mode page
@@ -1012,7 +1077,7 @@ static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
        return 0;
 
 invalid_fld:
-       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       ata_scsi_set_sense(scmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
        /* "Invalid field in cbd" */
        return 1;
 }
@@ -1021,7 +1086,6 @@ invalid_fld:
 /**
  *     ata_scsi_flush_xlat - Translate SCSI SYNCHRONIZE CACHE command
  *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
- *     @scsicmd: SCSI command to translate (ignored)
  *
  *     Sets up an ATA taskfile to issue FLUSH CACHE or
  *     FLUSH CACHE EXT.
@@ -1032,16 +1096,14 @@ invalid_fld:
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, non-zero on error.
  */
-
-static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
 
        tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE;
        tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
 
-       if ((qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
-           (ata_id_has_flush_ext(qc->dev->id)))
+       if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_FLUSH_EXT)
                tf->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
        else
                tf->command = ATA_CMD_FLUSH;
@@ -1051,7 +1113,7 @@ static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scs
 
 /**
  *     scsi_6_lba_len - Get LBA and transfer length
- *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *     @cdb: SCSI command to translate
  *
  *     Calculate LBA and transfer length for 6-byte commands.
  *
@@ -1059,18 +1121,17 @@ static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scs
  *     @plba: the LBA
  *     @plen: the transfer length
  */
-
-static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
+static void scsi_6_lba_len(const u8 *cdb, u64 *plba, u32 *plen)
 {
        u64 lba = 0;
        u32 len = 0;
 
        VPRINTK("six-byte command\n");
 
-       lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 8;
-       lba |= ((u64)scsicmd[3]);
+       lba |= ((u64)cdb[2]) << 8;
+       lba |= ((u64)cdb[3]);
 
-       len |= ((u32)scsicmd[4]);
+       len |= ((u32)cdb[4]);
 
        *plba = lba;
        *plen = len;
@@ -1078,7 +1139,7 @@ static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
 
 /**
  *     scsi_10_lba_len - Get LBA and transfer length
- *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *     @cdb: SCSI command to translate
  *
  *     Calculate LBA and transfer length for 10-byte commands.
  *
@@ -1086,21 +1147,20 @@ static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
  *     @plba: the LBA
  *     @plen: the transfer length
  */
-
-static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
+static void scsi_10_lba_len(const u8 *cdb, u64 *plba, u32 *plen)
 {
        u64 lba = 0;
        u32 len = 0;
 
        VPRINTK("ten-byte command\n");
 
-       lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 24;
-       lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 16;
-       lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 8;
-       lba |= ((u64)scsicmd[5]);
+       lba |= ((u64)cdb[2]) << 24;
+       lba |= ((u64)cdb[3]) << 16;
+       lba |= ((u64)cdb[4]) << 8;
+       lba |= ((u64)cdb[5]);
 
-       len |= ((u32)scsicmd[7]) << 8;
-       len |= ((u32)scsicmd[8]);
+       len |= ((u32)cdb[7]) << 8;
+       len |= ((u32)cdb[8]);
 
        *plba = lba;
        *plen = len;
@@ -1108,7 +1168,7 @@ static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
 
 /**
  *     scsi_16_lba_len - Get LBA and transfer length
- *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *     @cdb: SCSI command to translate
  *
  *     Calculate LBA and transfer length for 16-byte commands.
  *
@@ -1116,27 +1176,26 @@ static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
  *     @plba: the LBA
  *     @plen: the transfer length
  */
-
-static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
+static void scsi_16_lba_len(const u8 *cdb, u64 *plba, u32 *plen)
 {
        u64 lba = 0;
        u32 len = 0;
 
        VPRINTK("sixteen-byte command\n");
 
-       lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 56;
-       lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 48;
-       lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 40;
-       lba |= ((u64)scsicmd[5]) << 32;
-       lba |= ((u64)scsicmd[6]) << 24;
-       lba |= ((u64)scsicmd[7]) << 16;
-       lba |= ((u64)scsicmd[8]) << 8;
-       lba |= ((u64)scsicmd[9]);
+       lba |= ((u64)cdb[2]) << 56;
+       lba |= ((u64)cdb[3]) << 48;
+       lba |= ((u64)cdb[4]) << 40;
+       lba |= ((u64)cdb[5]) << 32;
+       lba |= ((u64)cdb[6]) << 24;
+       lba |= ((u64)cdb[7]) << 16;
+       lba |= ((u64)cdb[8]) << 8;
+       lba |= ((u64)cdb[9]);
 
-       len |= ((u32)scsicmd[10]) << 24;
-       len |= ((u32)scsicmd[11]) << 16;
-       len |= ((u32)scsicmd[12]) << 8;
-       len |= ((u32)scsicmd[13]);
+       len |= ((u32)cdb[10]) << 24;
+       len |= ((u32)cdb[11]) << 16;
+       len |= ((u32)cdb[12]) << 8;
+       len |= ((u32)cdb[13]);
 
        *plba = lba;
        *plen = len;
@@ -1145,7 +1204,6 @@ static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
 /**
  *     ata_scsi_verify_xlat - Translate SCSI VERIFY command into an ATA one
  *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
- *     @scsicmd: SCSI command to translate
  *
  *     Converts SCSI VERIFY command to an ATA READ VERIFY command.
  *
@@ -1155,23 +1213,28 @@ static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, non-zero on error.
  */
-
-static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
        struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
        struct ata_device *dev = qc->dev;
        u64 dev_sectors = qc->dev->n_sectors;
+       const u8 *cdb = scmd->cmnd;
        u64 block;
        u32 n_block;
 
        tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
        tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
 
-       if (scsicmd[0] == VERIFY)
-               scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
-       else if (scsicmd[0] == VERIFY_16)
-               scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
-       else
+       if (cdb[0] == VERIFY) {
+               if (scmd->cmd_len < 10)
+                       goto invalid_fld;
+               scsi_10_lba_len(cdb, &block, &n_block);
+       } else if (cdb[0] == VERIFY_16) {
+               if (scmd->cmd_len < 16)
+                       goto invalid_fld;
+               scsi_16_lba_len(cdb, &block, &n_block);
+       } else
                goto invalid_fld;
 
        if (!n_block)
@@ -1246,24 +1309,23 @@ static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *sc
        return 0;
 
 invalid_fld:
-       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       ata_scsi_set_sense(scmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
        /* "Invalid field in cbd" */
        return 1;
 
 out_of_range:
-       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
+       ata_scsi_set_sense(scmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
        /* "Logical Block Address out of range" */
        return 1;
 
 nothing_to_do:
-       qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
+       scmd->result = SAM_STAT_GOOD;
        return 1;
 }
 
 /**
  *     ata_scsi_rw_xlat - Translate SCSI r/w command into an ATA one
  *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
- *     @scsicmd: SCSI command to translate
  *
  *     Converts any of six SCSI read/write commands into the
  *     ATA counterpart, including starting sector (LBA),
@@ -1279,32 +1341,33 @@ nothing_to_do:
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, non-zero on error.
  */
-
-static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
-       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
-       struct ata_device *dev = qc->dev;
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
+       const u8 *cdb = scmd->cmnd;
+       unsigned int tf_flags = 0;
        u64 block;
        u32 n_block;
+       int rc;
 
-       qc->flags |= ATA_QCFLAG_IO;
-       tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
-
-       if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
-           scsicmd[0] == WRITE_16)
-               tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
+       if (cdb[0] == WRITE_10 || cdb[0] == WRITE_6 || cdb[0] == WRITE_16)
+               tf_flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
 
        /* Calculate the SCSI LBA, transfer length and FUA. */
-       switch (scsicmd[0]) {
+       switch (cdb[0]) {
        case READ_10:
        case WRITE_10:
-               scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
-               if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
-                       tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
+               if (unlikely(scmd->cmd_len < 10))
+                       goto invalid_fld;
+               scsi_10_lba_len(cdb, &block, &n_block);
+               if (unlikely(cdb[1] & (1 << 3)))
+                       tf_flags |= ATA_TFLAG_FUA;
                break;
        case READ_6:
        case WRITE_6:
-               scsi_6_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+               if (unlikely(scmd->cmd_len < 6))
+                       goto invalid_fld;
+               scsi_6_lba_len(cdb, &block, &n_block);
 
                /* for 6-byte r/w commands, transfer length 0
                 * means 256 blocks of data, not 0 block.
@@ -1314,9 +1377,11 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
                break;
        case READ_16:
        case WRITE_16:
-               scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
-               if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
-                       tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
+               if (unlikely(scmd->cmd_len < 16))
+                       goto invalid_fld;
+               scsi_16_lba_len(cdb, &block, &n_block);
+               if (unlikely(cdb[1] & (1 << 3)))
+                       tf_flags |= ATA_TFLAG_FUA;
                break;
        default:
                DPRINTK("no-byte command\n");
@@ -1334,118 +1399,29 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
                 */
                goto nothing_to_do;
 
-       if ((dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ_OFF |
-                          ATA_DFLAG_NCQ)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
-               /* yay, NCQ */
-               if (!lba_48_ok(block, n_block))
-                       goto out_of_range;
-
-               tf->protocol = ATA_PROT_NCQ;
-               tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
-
-               if (tf->flags & ATA_TFLAG_WRITE)
-                       tf->command = ATA_CMD_FPDMA_WRITE;
-               else
-                       tf->command = ATA_CMD_FPDMA_READ;
-
-               qc->nsect = n_block;
-
-               tf->nsect = qc->tag << 3;
-               tf->hob_feature = (n_block >> 8) & 0xff;
-               tf->feature = n_block & 0xff;
-
-               tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
-               tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
-               tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
-               tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
-               tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
-               tf->lbal = block & 0xff;
-
-               tf->device = 1 << 6;
-               if (tf->flags & ATA_TFLAG_FUA)
-                       tf->device |= 1 << 7;
-       } else if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
-               tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
-
-               if (lba_28_ok(block, n_block)) {
-                       /* use LBA28 */
-                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
-               } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
-                       if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
-                               goto out_of_range;
-
-                       /* use LBA48 */
-                       tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
-
-                       tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
-
-                       tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
-                       tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
-                       tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
-               } else
-                       /* request too large even for LBA48 */
-                       goto out_of_range;
-
-               if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
-                       goto invalid_fld;
-
-               qc->nsect = n_block;
-               tf->nsect = n_block & 0xff;
-
-               tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
-               tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
-               tf->lbal = block & 0xff;
-
-               tf->device |= ATA_LBA;
-       } else {
-               /* CHS */
-               u32 sect, head, cyl, track;
-
-               /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
-               if (!lba_28_ok(block, n_block))
-                       goto out_of_range;
-
-               if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
-                       goto invalid_fld;
-
-               /* Convert LBA to CHS */
-               track = (u32)block / dev->sectors;
-               cyl   = track / dev->heads;
-               head  = track % dev->heads;
-               sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
-
-               DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
-                       (u32)block, track, cyl, head, sect);
-
-               /* Check whether the converted CHS can fit.
-                  Cylinder: 0-65535
-                  Head: 0-15
-                  Sector: 1-255*/
-               if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
-                       goto out_of_range;
-
-               qc->nsect = n_block;
-               tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
-               tf->lbal = sect;
-               tf->lbam = cyl;
-               tf->lbah = cyl >> 8;
-               tf->device |= head;
-       }
+       qc->flags |= ATA_QCFLAG_IO;
+       qc->nbytes = n_block * ATA_SECT_SIZE;
 
-       return 0;
+       rc = ata_build_rw_tf(&qc->tf, qc->dev, block, n_block, tf_flags,
+                            qc->tag);
+       if (likely(rc == 0))
+               return 0;
 
+       if (rc == -ERANGE)
+               goto out_of_range;
+       /* treat all other errors as -EINVAL, fall through */
 invalid_fld:
-       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       ata_scsi_set_sense(scmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
        /* "Invalid field in cbd" */
        return 1;
 
 out_of_range:
-       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
+       ata_scsi_set_sense(scmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
        /* "Logical Block Address out of range" */
        return 1;
 
 nothing_to_do:
-       qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
+       scmd->result = SAM_STAT_GOOD;
        return 1;
 }
 
@@ -1477,7 +1453,7 @@ static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
         */
        if (((cdb[0] == ATA_16) || (cdb[0] == ATA_12)) &&
            ((cdb[2] & 0x20) || need_sense)) {
-               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+               ata_gen_passthru_sense(qc);
        } else {
                if (!need_sense) {
                        cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
@@ -1488,7 +1464,7 @@ static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
                         * good for smaller LBA (and maybe CHS?)
                         * devices.
                         */
-                       ata_gen_fixed_sense(qc);
+                       ata_gen_ata_sense(qc);
                }
        }
 
@@ -1565,7 +1541,6 @@ static int ata_scsi_translate(struct ata_device *dev, struct scsi_cmnd *cmd,
                              ata_xlat_func_t xlat_func)
 {
        struct ata_queued_cmd *qc;
-       u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
        int is_io = xlat_func == ata_scsi_rw_xlat;
 
        VPRINTK("ENTER\n");
@@ -1597,7 +1572,7 @@ static int ata_scsi_translate(struct ata_device *dev, struct scsi_cmnd *cmd,
 
        qc->complete_fn = ata_scsi_qc_complete;
 
-       if (xlat_func(qc, scsicmd))
+       if (xlat_func(qc))
                goto early_finish;
 
        /* select device, send command to hardware */
@@ -1648,7 +1623,7 @@ static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
                struct scatterlist *sg;
 
                sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
-               buf = kmap_atomic(sg->page, KM_USER0) + sg->offset;
+               buf = kmap_atomic(sg->page, KM_IRQ0) + sg->offset;
                buflen = sg->length;
        } else {
                buf = cmd->request_buffer;
@@ -1676,7 +1651,7 @@ static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd, u8 *buf)
                struct scatterlist *sg;
 
                sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
-               kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_USER0);
+               kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_IRQ0);
        }
 }
 
@@ -1714,6 +1689,22 @@ void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
        args->done(cmd);
 }
 
+/**
+ *     ATA_SCSI_RBUF_SET - helper to set values in SCSI response buffer
+ *     @idx: byte index into SCSI response buffer
+ *     @val: value to set
+ *
+ *     To be used by SCSI command simulator functions.  This macros
+ *     expects two local variables, u8 *rbuf and unsigned int buflen,
+ *     are in scope.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     None.
+ */
+#define ATA_SCSI_RBUF_SET(idx, val) do { \
+               if ((idx) < buflen) rbuf[(idx)] = (u8)(val); \
+       } while (0)
+
 /**
  *     ata_scsiop_inq_std - Simulate INQUIRY command
  *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
@@ -1748,8 +1739,8 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 
        if (buflen > 35) {
                memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
-               ata_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
-               ata_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
+               ata_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD, 16);
+               ata_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV, 4);
                if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
                        memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
        }
@@ -1818,13 +1809,13 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                0,
                0x80,                   /* this page code */
                0,
-               ATA_SERNO_LEN,          /* page len */
+               ATA_ID_SERNO_LEN,       /* page len */
        };
        memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
 
-       if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
+       if (buflen > (ATA_ID_SERNO_LEN + 4 - 1))
                ata_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
-                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+                             ATA_ID_SERNO, ATA_ID_SERNO_LEN);
 
        return 0;
 }
@@ -1849,19 +1840,18 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 {
        int num;
        const int sat_model_serial_desc_len = 68;
-       const int ata_model_byte_len = 40;
 
        rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
        num = 4;
 
-       if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + num + 3)) {
+       if (buflen > (ATA_ID_SERNO_LEN + num + 3)) {
                /* piv=0, assoc=lu, code_set=ACSII, designator=vendor */
                rbuf[num + 0] = 2;
-               rbuf[num + 3] = ATA_SERNO_LEN;
+               rbuf[num + 3] = ATA_ID_SERNO_LEN;
                num += 4;
                ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
-                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
-               num += ATA_SERNO_LEN;
+                             ATA_ID_SERNO, ATA_ID_SERNO_LEN);
+               num += ATA_ID_SERNO_LEN;
        }
        if (buflen > (sat_model_serial_desc_len + num + 3)) {
                /* SAT defined lu model and serial numbers descriptor */
@@ -1873,11 +1863,11 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                memcpy(rbuf + num, "ATA     ", 8);
                num += 8;
                ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
-                             ATA_ID_PROD_OFS, ata_model_byte_len);
-               num += ata_model_byte_len;
+                             ATA_ID_PROD, ATA_ID_PROD_LEN);
+               num += ATA_ID_PROD_LEN;
                ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
-                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
-               num += ATA_SERNO_LEN;
+                             ATA_ID_SERNO, ATA_ID_SERNO_LEN);
+               num += ATA_ID_SERNO_LEN;
        }
        rbuf[3] = num - 4;    /* page len (assume less than 256 bytes) */
        return 0;
@@ -2005,15 +1995,15 @@ static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
  */
 static int ata_dev_supports_fua(u16 *id)
 {
-       unsigned char model[41], fw[9];
+       unsigned char model[ATA_ID_PROD_LEN + 1], fw[ATA_ID_FW_REV_LEN + 1];
 
        if (!libata_fua)
                return 0;
        if (!ata_id_has_fua(id))
                return 0;
 
-       ata_id_c_string(id, model, ATA_ID_PROD_OFS, sizeof(model));
-       ata_id_c_string(id, fw, ATA_ID_FW_REV_OFS, sizeof(fw));
+       ata_id_c_string(id, model, ATA_ID_PROD, sizeof(model));
+       ata_id_c_string(id, fw, ATA_ID_FW_REV, sizeof(fw));
 
        if (strcmp(model, "Maxtor"))
                return 1;
@@ -2173,67 +2163,42 @@ saving_not_supp:
  *     Simulate READ CAPACITY commands.
  *
  *     LOCKING:
- *     spin_lock_irqsave(host lock)
+ *     None.
  */
-
 unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                                unsigned int buflen)
 {
-       u64 n_sectors;
-       u32 tmp;
+       u64 last_lba = args->dev->n_sectors - 1; /* LBA of the last block */
 
        VPRINTK("ENTER\n");
 
-       if (ata_id_has_lba(args->id)) {
-               if (ata_id_has_lba48(args->id))
-                       n_sectors = ata_id_u64(args->id, 100);
-               else
-                       n_sectors = ata_id_u32(args->id, 60);
-       } else {
-               /* CHS default translation */
-               n_sectors = args->id[1] * args->id[3] * args->id[6];
-
-               if (ata_id_current_chs_valid(args->id))
-                       /* CHS current translation */
-                       n_sectors = ata_id_u32(args->id, 57);
-       }
-
-       n_sectors--;            /* ATA TotalUserSectors - 1 */
-
        if (args->cmd->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
-               if( n_sectors >= 0xffffffffULL )
-                       tmp = 0xffffffff ;  /* Return max count on overflow */
-               else
-                       tmp = n_sectors ;
+               if (last_lba >= 0xffffffffULL)
+                       last_lba = 0xffffffff;
 
                /* sector count, 32-bit */
-               rbuf[0] = tmp >> (8 * 3);
-               rbuf[1] = tmp >> (8 * 2);
-               rbuf[2] = tmp >> (8 * 1);
-               rbuf[3] = tmp;
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(0, last_lba >> (8 * 3));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(1, last_lba >> (8 * 2));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(2, last_lba >> (8 * 1));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(3, last_lba);
 
                /* sector size */
-               tmp = ATA_SECT_SIZE;
-               rbuf[6] = tmp >> 8;
-               rbuf[7] = tmp;
-
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(6, ATA_SECT_SIZE >> 8);
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(7, ATA_SECT_SIZE);
        } else {
                /* sector count, 64-bit */
-               tmp = n_sectors >> (8 * 4);
-               rbuf[2] = tmp >> (8 * 3);
-               rbuf[3] = tmp >> (8 * 2);
-               rbuf[4] = tmp >> (8 * 1);
-               rbuf[5] = tmp;
-               tmp = n_sectors;
-               rbuf[6] = tmp >> (8 * 3);
-               rbuf[7] = tmp >> (8 * 2);
-               rbuf[8] = tmp >> (8 * 1);
-               rbuf[9] = tmp;
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(0, last_lba >> (8 * 7));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(1, last_lba >> (8 * 6));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(2, last_lba >> (8 * 5));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(3, last_lba >> (8 * 4));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(4, last_lba >> (8 * 3));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(5, last_lba >> (8 * 2));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(6, last_lba >> (8 * 1));
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(7, last_lba);
 
                /* sector size */
-               tmp = ATA_SECT_SIZE;
-               rbuf[12] = tmp >> 8;
-               rbuf[13] = tmp;
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(10, ATA_SECT_SIZE >> 8);
+               ATA_SCSI_RBUF_SET(11, ATA_SECT_SIZE);
        }
 
        return 0;
@@ -2319,7 +2284,7 @@ static void atapi_sense_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
                 * a sense descriptors, since that's only
                 * correct for ATA, not ATAPI
                 */
-               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+               ata_gen_passthru_sense(qc);
        }
 
        qc->scsidone(qc->scsicmd);
@@ -2394,7 +2359,7 @@ static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
                         * sense descriptors, since that's only
                         * correct for ATA, not ATAPI
                         */
-                       ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+                       ata_gen_passthru_sense(qc);
                }
 
                /* SCSI EH automatically locks door if sdev->locked is
@@ -2427,7 +2392,7 @@ static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
                 * a sense descriptors, since that's only
                 * correct for ATA, not ATAPI
                 */
-               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+               ata_gen_passthru_sense(qc);
        } else {
                u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
@@ -2462,7 +2427,6 @@ static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 /**
  *     atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
  *     @qc: command structure to be initialized
- *     @scsicmd: SCSI CDB associated with this PACKET command
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host lock)
@@ -2470,25 +2434,25 @@ static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, non-zero on failure.
  */
-
-static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
-       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
        struct ata_device *dev = qc->dev;
        int using_pio = (dev->flags & ATA_DFLAG_PIO);
-       int nodata = (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
+       int nodata = (scmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
 
        if (!using_pio)
                /* Check whether ATAPI DMA is safe */
                if (ata_check_atapi_dma(qc))
                        using_pio = 1;
 
-       memcpy(&qc->cdb, scsicmd, dev->cdb_len);
+       memset(qc->cdb, 0, dev->cdb_len);
+       memcpy(qc->cdb, scmd->cmnd, scmd->cmd_len);
 
        qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
 
        qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
-       if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
+       if (scmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
                qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
                DPRINTK("direction: write\n");
        }
@@ -2510,12 +2474,12 @@ static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
                qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
                qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
 
-               if (atapi_dmadir && (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE))
+               if (atapi_dmadir && (scmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE))
                        /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
                        qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
        }
 
-       qc->nbytes = cmd->request_bufflen;
+       qc->nbytes = scmd->request_bufflen;
 
        return 0;
 }
@@ -2635,28 +2599,27 @@ ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
 /**
  *     ata_scsi_pass_thru - convert ATA pass-thru CDB to taskfile
  *     @qc: command structure to be initialized
- *     @scsicmd: SCSI command to convert
  *
  *     Handles either 12 or 16-byte versions of the CDB.
  *
  *     RETURNS:
  *     Zero on success, non-zero on failure.
  */
-static unsigned int
-ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+static unsigned int ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
-       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
        struct ata_device *dev = qc->dev;
+       const u8 *cdb = scmd->cmnd;
 
-       if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
+       if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(cdb[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
                goto invalid_fld;
 
        /* We may not issue DMA commands if no DMA mode is set */
        if (tf->protocol == ATA_PROT_DMA && dev->dma_mode == 0)
                goto invalid_fld;
 
-       if (scsicmd[1] & 0xe0)
+       if (cdb[1] & 0xe0)
                /* PIO multi not supported yet */
                goto invalid_fld;
 
@@ -2664,18 +2627,18 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
         * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
         * provide the various register values.
         */
-       if (scsicmd[0] == ATA_16) {
+       if (cdb[0] == ATA_16) {
                /*
                 * 16-byte CDB - may contain extended commands.
                 *
                 * If that is the case, copy the upper byte register values.
                 */
-               if (scsicmd[1] & 0x01) {
-                       tf->hob_feature = scsicmd[3];
-                       tf->hob_nsect = scsicmd[5];
-                       tf->hob_lbal = scsicmd[7];
-                       tf->hob_lbam = scsicmd[9];
-                       tf->hob_lbah = scsicmd[11];
+               if (cdb[1] & 0x01) {
+                       tf->hob_feature = cdb[3];
+                       tf->hob_nsect = cdb[5];
+                       tf->hob_lbal = cdb[7];
+                       tf->hob_lbam = cdb[9];
+                       tf->hob_lbah = cdb[11];
                        tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
                } else
                        tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
@@ -2683,26 +2646,26 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
                /*
                 * Always copy low byte, device and command registers.
                 */
-               tf->feature = scsicmd[4];
-               tf->nsect = scsicmd[6];
-               tf->lbal = scsicmd[8];
-               tf->lbam = scsicmd[10];
-               tf->lbah = scsicmd[12];
-               tf->device = scsicmd[13];
-               tf->command = scsicmd[14];
+               tf->feature = cdb[4];
+               tf->nsect = cdb[6];
+               tf->lbal = cdb[8];
+               tf->lbam = cdb[10];
+               tf->lbah = cdb[12];
+               tf->device = cdb[13];
+               tf->command = cdb[14];
        } else {
                /*
                 * 12-byte CDB - incapable of extended commands.
                 */
                tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
 
-               tf->feature = scsicmd[3];
-               tf->nsect = scsicmd[4];
-               tf->lbal = scsicmd[5];
-               tf->lbam = scsicmd[6];
-               tf->lbah = scsicmd[7];
-               tf->device = scsicmd[8];
-               tf->command = scsicmd[9];
+               tf->feature = cdb[3];
+               tf->nsect = cdb[4];
+               tf->lbal = cdb[5];
+               tf->lbam = cdb[6];
+               tf->lbah = cdb[7];
+               tf->device = cdb[8];
+               tf->command = cdb[9];
        }
        /*
         * If slave is possible, enforce correct master/slave bit
@@ -2729,7 +2692,7 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
         */
        tf->flags |= (ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE);
 
-       if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
+       if (scmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
                tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
 
        /*
@@ -2738,7 +2701,7 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
         * TODO: find out if we need to do more here to
         *       cover scatter/gather case.
         */
-       qc->nsect = cmd->request_bufflen / ATA_SECT_SIZE;
+       qc->nbytes = scmd->request_bufflen;
 
        /* request result TF */
        qc->flags |= ATA_QCFLAG_RESULT_TF;
@@ -2746,7 +2709,7 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
        return 0;
 
  invalid_fld:
-       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00);
+       ata_scsi_set_sense(scmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00);
        /* "Invalid field in cdb" */
        return 1;
 }
@@ -2819,22 +2782,29 @@ static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
 #endif
 }
 
-static inline int __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd,
+static inline int __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *scmd,
                                      void (*done)(struct scsi_cmnd *),
                                      struct ata_device *dev)
 {
        int rc = 0;
 
+       if (unlikely(!scmd->cmd_len)) {
+               ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "WARNING: zero len CDB\n");
+               scmd->result = DID_ERROR << 16;
+               done(scmd);
+               return 0;
+       }
+
        if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
                ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
-                                                             cmd->cmnd[0]);
+                                                             scmd->cmnd[0]);
 
                if (xlat_func)
-                       rc = ata_scsi_translate(dev, cmd, done, xlat_func);
+                       rc = ata_scsi_translate(dev, scmd, done, xlat_func);
                else
-                       ata_scsi_simulate(dev, cmd, done);
+                       ata_scsi_simulate(dev, scmd, done);
        } else
-               rc = ata_scsi_translate(dev, cmd, done, atapi_xlat);
+               rc = ata_scsi_translate(dev, scmd, done, atapi_xlat);
 
        return rc;
 }
@@ -3129,7 +3099,8 @@ void ata_scsi_hotplug(struct work_struct *work)
        for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
                struct ata_device *dev = &ap->device[i];
                if (ata_dev_enabled(dev) && !dev->sdev) {
-                       queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, HZ);
+                       queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task,
+                               round_jiffies_relative(HZ));
                        break;
                }
        }
@@ -3183,10 +3154,12 @@ static int ata_scsi_user_scan(struct Scsi_Host *shost, unsigned int channel,
                        rc = -EINVAL;
        }
 
-       if (rc == 0)
+       if (rc == 0) {
                ata_port_schedule_eh(ap);
-
-       spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+               spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+               ata_port_wait_eh(ap);
+       } else
+               spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 
        return rc;
 }
@@ -3207,15 +3180,27 @@ void ata_scsi_dev_rescan(struct work_struct *work)
 {
        struct ata_port *ap =
                container_of(work, struct ata_port, scsi_rescan_task);
-       struct ata_device *dev;
+       unsigned long flags;
        unsigned int i;
 
+       spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
+
        for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
-               dev = &ap->device[i];
+               struct ata_device *dev = &ap->device[i];
+               struct scsi_device *sdev = dev->sdev;
+
+               if (!ata_dev_enabled(dev) || !sdev)
+                       continue;
+               if (scsi_device_get(sdev))
+                       continue;
 
-               if (ata_dev_enabled(dev) && dev->sdev)
-                       scsi_rescan_device(&(dev->sdev->sdev_gendev));
+               spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+               scsi_rescan_device(&(sdev->sdev_gendev));
+               scsi_device_put(sdev);
+               spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        }
+
+       spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 }
 
 /**
@@ -3320,7 +3305,8 @@ EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_sas_port_init);
 
 void ata_sas_port_destroy(struct ata_port *ap)
 {
-       ap->ops->port_stop(ap);
+       if (ap->ops->port_stop)
+               ap->ops->port_stop(ap);
        kfree(ap);
 }
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_sas_port_destroy);