net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/seq_file.h>
  50 #include <linux/uio.h>
  51 #include <linux/net.h>
  52 #include <linux/netdevice.h>
  53 #include <linux/socket.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  64 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  65 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  66 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  67
  68 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  69 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  70                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  71                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  72
  73 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  74 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  75         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  76
  77 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  78 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  79 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  80 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  81
  82 /* easy access to can_frame payload */
  83 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  84 {
  85         return *(u64 *)cp->data;
  86 }
  87
  88 struct bcm_op {
  89         struct list_head list;
  90         int ifindex;
  91         canid_t can_id;
  92         int flags;
  93         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  94         struct timeval ival1, ival2;
  95         struct hrtimer timer, thrtimer;
  96         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
  97         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  98         int rx_ifindex;
  99         int count;
 100         int nframes;
 101         int currframe;
 102         struct can_frame *frames;
 103         struct can_frame *last_frames;
 104         struct can_frame sframe;
 105         struct can_frame last_sframe;
 106         struct sock *sk;
 107         struct net_device *rx_reg_dev;
 108 };
 109
 110 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 111
 112 struct bcm_sock {
 113         struct sock sk;
 114         int bound;
 115         int ifindex;
 116         struct notifier_block notifier;
 117         struct list_head rx_ops;
 118         struct list_head tx_ops;
 119         unsigned long dropped_usr_msgs;
 120         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 121         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 122 };
 123
 124 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 125 {
 126         return (struct bcm_sock *)sk;
 127 }
 128
 129 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 130 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 131 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 132
 133 /*
 134  * procfs functions
 135  */
 136 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 137 {
 138         struct net_device *dev;
 139
 140         if (!ifindex)
 141                 return "any";
 142
 143         rcu_read_lock();
 144         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 145         if (dev)
 146                 strcpy(result, dev->name);
 147         else
 148                 strcpy(result, "???");
 149         rcu_read_unlock();
 150
 151         return result;
 152 }
 153
 154 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 155 {
 156         char ifname[IFNAMSIZ];
 157         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 158         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 159         struct bcm_op *op;
 160
 161         seq_printf(m, ">>> socket %p", sk->sk_socket);
 162         seq_printf(m, " / sk %p", sk);
 163         seq_printf(m, " / bo %p", bo);
 164         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 165         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 166         seq_printf(m, " <<<\n");
 167
 168         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 169
 170                 unsigned long reduction;
 171
 172                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 173                 if (!op->frames_abs)
 174                         continue;
 175
 176                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 177                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 178                 seq_printf(m, "[%d]%c ", op->nframes,
 179                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 180                 if (op->kt_ival1.tv64)
 181                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 182                                         (long long)
 183                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 184
 185                 if (op->kt_ival2.tv64)
 186                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 187                                         (long long)
 188                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 189
 190                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 191                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 192
 193                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 194
 195                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 196                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 197         }
 198
 199         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 200
 201                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%d] ",
 202                                 op->can_id,
 203                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 204                                 op->nframes);
 205
 206                 if (op->kt_ival1.tv64)
 207                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 208                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 209
 210                 if (op->kt_ival2.tv64)
 211                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 212                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 213
 214                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 215         }
 216         seq_putc(m, '\n');
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 221 {
 222         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE(inode)->data);
 223 }
 224
 225 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 226         .owner          = THIS_MODULE,
 227         .open           = bcm_proc_open,
 228         .read           = seq_read,
 229         .llseek         = seq_lseek,
 230         .release        = single_release,
 231 };
 232
 233 /*
 234  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 235  *              of the given bcm tx op
 236  */
 237 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 238 {
 239         struct sk_buff *skb;
 240         struct net_device *dev;
 241         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 242
 243         /* no target device? => exit */
 244         if (!op->ifindex)
 245                 return;
 246
 247         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 248         if (!dev) {
 249                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 250                 return;
 251         }
 252
 253         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 254         if (!skb)
 255                 goto out;
 256
 257         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 258
 259         /* send with loopback */
 260         skb->dev = dev;
 261         skb->sk = op->sk;
 262         can_send(skb, 1);
 263
 264         /* update statistics */
 265         op->currframe++;
 266         op->frames_abs++;
 267
 268         /* reached last frame? */
 269         if (op->currframe >= op->nframes)
 270                 op->currframe = 0;
 271  out:
 272         dev_put(dev);
 273 }
 274
 275 /*
 276  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 277  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 278  */
 279 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 280                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 281 {
 282         struct sk_buff *skb;
 283         struct can_frame *firstframe;
 284         struct sockaddr_can *addr;
 285         struct sock *sk = op->sk;
 286         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 287         int err;
 288
 289         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 290         if (!skb)
 291                 return;
 292
 293         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 294
 295         if (head->nframes) {
 296                 /* can_frames starting here */
 297                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 298
 299                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 300
 301                 /*
 302                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 303                  * structure for internal purposes. This is only
 304                  * relevant for updates that are generated by the
 305                  * BCM, where nframes is 1
 306                  */
 307                 if (head->nframes == 1)
 308                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 309         }
 310
 311         if (has_timestamp) {
 312                 /* restore rx timestamp */
 313                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 314         }
 315
 316         /*
 317          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 318          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 319          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 320          *  containing the interface index.
 321          */
 322
 323         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 324         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 325         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 326         addr->can_family  = AF_CAN;
 327         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 328
 329         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 330         if (err < 0) {
 331                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 332
 333                 kfree_skb(skb);
 334                 /* don't care about overflows in this statistic */
 335                 bo->dropped_usr_msgs++;
 336         }
 337 }
 338
 339 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 340 {
 341         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 342         struct bcm_msg_head msg_head;
 343
 344         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 345
 346                 op->count--;
 347                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 348
 349                         /* create notification to user */
 350                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 351                         msg_head.flags   = op->flags;
 352                         msg_head.count   = op->count;
 353                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 354                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 355                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 356                         msg_head.nframes = 0;
 357
 358                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 359                 }
 360         }
 361
 362         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 363
 364                 /* send (next) frame */
 365                 bcm_can_tx(op);
 366                 hrtimer_start(&op->timer,
 367                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 368                               HRTIMER_MODE_ABS);
 369
 370         } else {
 371                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 372
 373                         /* send (next) frame */
 374                         bcm_can_tx(op);
 375                         hrtimer_start(&op->timer,
 376                                       ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 377                                       HRTIMER_MODE_ABS);
 378                 }
 379         }
 380 }
 381
 382 /*
 383  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 384  */
 385 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 386 {
 387         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 388
 389         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 390
 391         return HRTIMER_NORESTART;
 392 }
 393
 394 /*
 395  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 396  */
 397 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 398 {
 399         struct bcm_msg_head head;
 400
 401         /* update statistics */
 402         op->frames_filtered++;
 403
 404         /* prevent statistics overflow */
 405         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 406                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 407
 408         /* this element is not throttled anymore */
 409         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 410
 411         head.opcode  = RX_CHANGED;
 412         head.flags   = op->flags;
 413         head.count   = op->count;
 414         head.ival1   = op->ival1;
 415         head.ival2   = op->ival2;
 416         head.can_id  = op->can_id;
 417         head.nframes = 1;
 418
 419         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 420 }
 421
 422 /*
 423  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 424  *                          1. update the last received data
 425  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 426  */
 427 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 428                                    struct can_frame *lastdata,
 429                                    const struct can_frame *rxdata)
 430 {
 431         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 432
 433         /* mark as used and throttled by default */
 434         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 435
 436         /* throtteling mode inactive ? */
 437         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 438                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 439                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 440                 return;
 441         }
 442
 443         /* with active throttling timer we are just done here */
 444         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 445                 return;
 446
 447         /* first receiption with enabled throttling mode */
 448         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 449                 goto rx_changed_settime;
 450
 451         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 452         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 453             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 454                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 455                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 456                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 457                               HRTIMER_MODE_ABS);
 458                 return;
 459         }
 460
 461         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 462 rx_changed_settime:
 463         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 464         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 465 }
 466
 467 /*
 468  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 469  *                       received data stored in op->last_frames[]
 470  */
 471 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 472                                 const struct can_frame *rxdata)
 473 {
 474         /*
 475          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 476          * so we use it here to detect the first time of reception
 477          */
 478
 479         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 480                 /* received data for the first time => send update to user */
 481                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 482                 return;
 483         }
 484
 485         /* do a real check in can_frame data section */
 486
 487         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 488             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 489                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 490                 return;
 491         }
 492
 493         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 494                 /* do a real check in can_frame dlc */
 495                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 496                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 497                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 498                                                rxdata);
 499                         return;
 500                 }
 501         }
 502 }
 503
 504 /*
 505  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 506  */
 507 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 508 {
 509         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 510                 return;
 511
 512         if (op->kt_ival1.tv64)
 513                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 514 }
 515
 516 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 517 {
 518         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 519         struct bcm_msg_head msg_head;
 520
 521         /* create notification to user */
 522         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 523         msg_head.flags   = op->flags;
 524         msg_head.count   = op->count;
 525         msg_head.ival1   = op->ival1;
 526         msg_head.ival2   = op->ival2;
 527         msg_head.can_id  = op->can_id;
 528         msg_head.nframes = 0;
 529
 530         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 531 }
 532
 533 /*
 534  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 535  */
 536 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 537 {
 538         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 539
 540         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 541         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 542
 543         /* no restart of the timer is done here! */
 544
 545         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 546         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 547                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 548                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 549         }
 550
 551         return HRTIMER_NORESTART;
 552 }
 553
 554 /*
 555  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 556  */
 557 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update, int index)
 558 {
 559         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 560                 if (update)
 561                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 562                 return 1;
 563         }
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 /*
 568  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 569  *
 570  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 571  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 572  */
 573 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 574 {
 575         int updated = 0;
 576
 577         if (op->nframes > 1) {
 578                 int i;
 579
 580                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 581                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 582                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 583
 584         } else {
 585                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 586                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 587         }
 588
 589         return updated;
 590 }
 591
 592 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 593 {
 594         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 595
 596         /* push the changed data to the userspace */
 597         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 598 }
 599
 600 /*
 601  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 602  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 603  */
 604 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 605 {
 606         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 607
 608         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 609
 610         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 611                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 612                 return HRTIMER_RESTART;
 613         } else {
 614                 /* rearm throttle handling */
 615                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 616                 return HRTIMER_NORESTART;
 617         }
 618 }
 619
 620 /*
 621  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 622  */
 623 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 624 {
 625         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 626         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 627         int i;
 628
 629         /* disable timeout */
 630         hrtimer_cancel(&op->timer);
 631
 632         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 633                 return;
 634
 635         /* save rx timestamp */
 636         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 637         /* save originator for recvfrom() */
 638         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 639         /* update statistics */
 640         op->frames_abs++;
 641
 642         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 643                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 644                 bcm_can_tx(op);
 645                 return;
 646         }
 647
 648         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 649                 /* the easiest case */
 650                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 651                 goto rx_starttimer;
 652         }
 653
 654         if (op->nframes == 1) {
 655                 /* simple compare with index 0 */
 656                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 657                 goto rx_starttimer;
 658         }
 659
 660         if (op->nframes > 1) {
 661                 /*
 662                  * multiplex compare
 663                  *
 664                  * find the first multiplex mask that fits.
 665                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 666                  */
 667
 668                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 669                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 670                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 671                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 672                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 673                                 break;
 674                         }
 675                 }
 676         }
 677
 678 rx_starttimer:
 679         bcm_rx_starttimer(op);
 680 }
 681
 682 /*
 683  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 684  */
 685 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 686                                   int ifindex)
 687 {
 688         struct bcm_op *op;
 689
 690         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 691                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 692                         return op;
 693         }
 694
 695         return NULL;
 696 }
 697
 698 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 699 {
 700         hrtimer_cancel(&op->timer);
 701         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 702
 703         if (op->tsklet.func)
 704                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 705
 706         if (op->thrtsklet.func)
 707                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 708
 709         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 710                 kfree(op->frames);
 711
 712         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 713                 kfree(op->last_frames);
 714
 715         kfree(op);
 716 }
 717
 718 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 719 {
 720         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 721                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 722                                   bcm_rx_handler, op);
 723
 724                 /* mark as removed subscription */
 725                 op->rx_reg_dev = NULL;
 726         } else
 727                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 728                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 729 }
 730
 731 /*
 732  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 733  */
 734 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 735 {
 736         struct bcm_op *op, *n;
 737
 738         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 739                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 740
 741                         /*
 742                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 743                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 744                          * thing to do here.
 745                          */
 746                         if (op->ifindex) {
 747                                 /*
 748                                  * Only remove subscriptions that had not
 749                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 750                                  * in bcm_notifier()
 751                                  */
 752                                 if (op->rx_reg_dev) {
 753                                         struct net_device *dev;
 754
 755                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 756                                                                op->ifindex);
 757                                         if (dev) {
 758                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 759                                                 dev_put(dev);
 760                                         }
 761                                 }
 762                         } else
 763                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 764                                                   REGMASK(op->can_id),
 765                                                   bcm_rx_handler, op);
 766
 767                         list_del(&op->list);
 768                         bcm_remove_op(op);
 769                         return 1; /* done */
 770                 }
 771         }
 772
 773         return 0; /* not found */
 774 }
 775
 776 /*
 777  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 778  */
 779 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 780 {
 781         struct bcm_op *op, *n;
 782
 783         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 784                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 785                         list_del(&op->list);
 786                         bcm_remove_op(op);
 787                         return 1; /* done */
 788                 }
 789         }
 790
 791         return 0; /* not found */
 792 }
 793
 794 /*
 795  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 796  */
 797 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 798                        int ifindex)
 799 {
 800         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 801
 802         if (!op)
 803                 return -EINVAL;
 804
 805         /* put current values into msg_head */
 806         msg_head->flags   = op->flags;
 807         msg_head->count   = op->count;
 808         msg_head->ival1   = op->ival1;
 809         msg_head->ival2   = op->ival2;
 810         msg_head->nframes = op->nframes;
 811
 812         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 813
 814         return MHSIZ;
 815 }
 816
 817 /*
 818  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 819  */
 820 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 821                         int ifindex, struct sock *sk)
 822 {
 823         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 824         struct bcm_op *op;
 825         int i, err;
 826
 827         /* we need a real device to send frames */
 828         if (!ifindex)
 829                 return -ENODEV;
 830
 831         /* we need at least one can_frame */
 832         if (msg_head->nframes < 1)
 833                 return -EINVAL;
 834
 835         /* check the given can_id */
 836         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 837
 838         if (op) {
 839                 /* update existing BCM operation */
 840
 841                 /*
 842                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 843                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 844                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 845                  */
 846                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 847                         return -E2BIG;
 848
 849                 /* update can_frames content */
 850                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 851                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 852                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 853
 854                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 855                                 err = -EINVAL;
 856
 857                         if (err < 0)
 858                                 return err;
 859
 860                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 861                                 /* copy can_id into frame */
 862                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 863                         }
 864                 }
 865
 866         } else {
 867                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 868
 869                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 870                 if (!op)
 871                         return -ENOMEM;
 872
 873                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 874
 875                 /* create array for can_frames and copy the data */
 876                 if (msg_head->nframes > 1) {
 877                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 878                                              GFP_KERNEL);
 879                         if (!op->frames) {
 880                                 kfree(op);
 881                                 return -ENOMEM;
 882                         }
 883                 } else
 884                         op->frames = &op->sframe;
 885
 886                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 887                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 888                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 889
 890                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 891                                 err = -EINVAL;
 892
 893                         if (err < 0) {
 894                                 if (op->frames != &op->sframe)
 895                                         kfree(op->frames);
 896                                 kfree(op);
 897                                 return err;
 898                         }
 899
 900                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 901                                 /* copy can_id into frame */
 902                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 903                         }
 904                 }
 905
 906                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 907                 op->last_frames = NULL;
 908
 909                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 910                 op->sk = sk;
 911                 op->ifindex = ifindex;
 912
 913                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 914                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 915                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 916
 917                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 918                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 919                              (unsigned long) op);
 920
 921                 /* currently unused in tx_ops */
 922                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 923
 924                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 925                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 926
 927         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 928
 929         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 930                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 931                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 932                 op->currframe = 0;
 933         }
 934
 935         /* check flags */
 936
 937         op->flags = msg_head->flags;
 938
 939         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 940                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 941                 op->currframe = 0;
 942         }
 943
 944         if (op->flags & SETTIMER) {
 945                 /* set timer values */
 946                 op->count = msg_head->count;
 947                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 948                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 949                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 950                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 951
 952                 /* disable an active timer due to zero values? */
 953                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 954                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 955         }
 956
 957         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 958             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 959
 960                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 961                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 962
 963                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 964                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 965                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 966                                       HRTIMER_MODE_REL);
 967                 } else
 968                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 969                                       HRTIMER_MODE_REL);
 970         }
 971
 972         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 973                 bcm_can_tx(op);
 974
 975         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 976 }
 977
 978 /*
 979  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 980  */
 981 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 982                         int ifindex, struct sock *sk)
 983 {
 984         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 985         struct bcm_op *op;
 986         int do_rx_register;
 987         int err = 0;
 988
 989         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 990                 /* be robust against wrong usage ... */
 991                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 992                 /* ignore trailing garbage */
 993                 msg_head->nframes = 0;
 994         }
 995
 996         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 997             ((msg_head->nframes != 1) ||
 998              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
 999                 return -EINVAL;
1000
1001         /* check the given can_id */
1002         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1003         if (op) {
1004                 /* update existing BCM operation */
1005
1006                 /*
1007                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1008                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1009                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1010                  */
1011                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1012                         return -E2BIG;
1013
1014                 if (msg_head->nframes) {
1015                         /* update can_frames content */
1016                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1017                                                msg->msg_iov,
1018                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1019                         if (err < 0)
1020                                 return err;
1021
1022                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1023                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1024                 }
1025
1026                 op->nframes = msg_head->nframes;
1027
1028                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1029                 do_rx_register = 0;
1030
1031         } else {
1032                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1033                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1034                 if (!op)
1035                         return -ENOMEM;
1036
1037                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1038                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1039
1040                 if (msg_head->nframes > 1) {
1041                         /* create array for can_frames and copy the data */
1042                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1043                                              GFP_KERNEL);
1044                         if (!op->frames) {
1045                                 kfree(op);
1046                                 return -ENOMEM;
1047                         }
1048
1049                         /* create and init array for received can_frames */
1050                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1051                                                   GFP_KERNEL);
1052                         if (!op->last_frames) {
1053                                 kfree(op->frames);
1054                                 kfree(op);
1055                                 return -ENOMEM;
1056                         }
1057
1058                 } else {
1059                         op->frames = &op->sframe;
1060                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1061                 }
1062
1063                 if (msg_head->nframes) {
1064                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1065                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1066                         if (err < 0) {
1067                                 if (op->frames != &op->sframe)
1068                                         kfree(op->frames);
1069                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1070                                         kfree(op->last_frames);
1071                                 kfree(op);
1072                                 return err;
1073                         }
1074                 }
1075
1076                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1077                 op->sk = sk;
1078                 op->ifindex = ifindex;
1079
1080                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1081                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1082                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1083
1084                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1085                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1086                              (unsigned long) op);
1087
1088                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1089                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1090
1091                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1092                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1093                              (unsigned long) op);
1094
1095                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1096                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1097
1098                 /* call can_rx_register() */
1099                 do_rx_register = 1;
1100
1101         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1102
1103         /* check flags */
1104         op->flags = msg_head->flags;
1105
1106         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1107
1108                 /* no timers in RTR-mode */
1109                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1110                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1111
1112                 /*
1113                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1114                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1115                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1116                  */
1117                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1118                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1119                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1120
1121         } else {
1122                 if (op->flags & SETTIMER) {
1123
1124                         /* set timer value */
1125                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1126                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1127                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1128                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1129
1130                         /* disable an active timer due to zero value? */
1131                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1132                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1133
1134                         /*
1135                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1136                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1137                          */
1138                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1139                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1140                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1141                 }
1142
1143                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1144                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1145                                       HRTIMER_MODE_REL);
1146         }
1147
1148         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1149         if (do_rx_register) {
1150                 if (ifindex) {
1151                         struct net_device *dev;
1152
1153                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1154                         if (dev) {
1155                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1156                                                       REGMASK(op->can_id),
1157                                                       bcm_rx_handler, op,
1158                                                       "bcm");
1159
1160                                 op->rx_reg_dev = dev;
1161                                 dev_put(dev);
1162                         }
1163
1164                 } else
1165                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1166                                               REGMASK(op->can_id),
1167                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1168                 if (err) {
1169                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1170                         list_del(&op->list);
1171                         bcm_remove_op(op);
1172                         return err;
1173                 }
1174         }
1175
1176         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1177 }
1178
1179 /*
1180  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1181  */
1182 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1183 {
1184         struct sk_buff *skb;
1185         struct net_device *dev;
1186         int err;
1187
1188         /* we need a real device to send frames */
1189         if (!ifindex)
1190                 return -ENODEV;
1191
1192         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1193
1194         if (!skb)
1195                 return -ENOMEM;
1196
1197         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1198         if (err < 0) {
1199                 kfree_skb(skb);
1200                 return err;
1201         }
1202
1203         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1204         if (!dev) {
1205                 kfree_skb(skb);
1206                 return -ENODEV;
1207         }
1208
1209         skb->dev = dev;
1210         skb->sk  = sk;
1211         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1212         dev_put(dev);
1213
1214         if (err)
1215                 return err;
1216
1217         return CFSIZ + MHSIZ;
1218 }
1219
1220 /*
1221  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1222  */
1223 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1224                        struct msghdr *msg, size_t size)
1225 {
1226         struct sock *sk = sock->sk;
1227         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1228         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1229         struct bcm_msg_head msg_head;
1230         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1231
1232         if (!bo->bound)
1233                 return -ENOTCONN;
1234
1235         /* check for valid message length from userspace */
1236         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1237                 return -EINVAL;
1238
1239         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1240
1241         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1242                 /* no bound device as default => check msg_name */
1243                 struct sockaddr_can *addr =
1244                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1245
1246                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1247                         return -EINVAL;
1248
1249                 /* ifindex from sendto() */
1250                 ifindex = addr->can_ifindex;
1251
1252                 if (ifindex) {
1253                         struct net_device *dev;
1254
1255                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1256                         if (!dev)
1257                                 return -ENODEV;
1258
1259                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1260                                 dev_put(dev);
1261                                 return -ENODEV;
1262                         }
1263
1264                         dev_put(dev);
1265                 }
1266         }
1267
1268         /* read message head information */
1269
1270         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1271         if (ret < 0)
1272                 return ret;
1273
1274         lock_sock(sk);
1275
1276         switch (msg_head.opcode) {
1277
1278         case TX_SETUP:
1279                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1280                 break;
1281
1282         case RX_SETUP:
1283                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1284                 break;
1285
1286         case TX_DELETE:
1287                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1288                         ret = MHSIZ;
1289                 else
1290                         ret = -EINVAL;
1291                 break;
1292
1293         case RX_DELETE:
1294                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1295                         ret = MHSIZ;
1296                 else
1297                         ret = -EINVAL;
1298                 break;
1299
1300         case TX_READ:
1301                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1302                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1303                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1304                 break;
1305
1306         case RX_READ:
1307                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1308                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1309                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1310                 break;
1311
1312         case TX_SEND:
1313                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1314                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1315                         ret = -EINVAL;
1316                 else
1317                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1318                 break;
1319
1320         default:
1321                 ret = -EINVAL;
1322                 break;
1323         }
1324
1325         release_sock(sk);
1326
1327         return ret;
1328 }
1329
1330 /*
1331  * notification handler for netdevice status changes
1332  */
1333 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1334                         void *data)
1335 {
1336         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1337         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1338         struct sock *sk = &bo->sk;
1339         struct bcm_op *op;
1340         int notify_enodev = 0;
1341
1342         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1343                 return NOTIFY_DONE;
1344
1345         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1346                 return NOTIFY_DONE;
1347
1348         switch (msg) {
1349
1350         case NETDEV_UNREGISTER:
1351                 lock_sock(sk);
1352
1353                 /* remove device specific receive entries */
1354                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1355                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1356                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1357
1358                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1359                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1360                         bo->bound   = 0;
1361                         bo->ifindex = 0;
1362                         notify_enodev = 1;
1363                 }
1364
1365                 release_sock(sk);
1366
1367                 if (notify_enodev) {
1368                         sk->sk_err = ENODEV;
1369                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1370                                 sk->sk_error_report(sk);
1371                 }
1372                 break;
1373
1374         case NETDEV_DOWN:
1375                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1376                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1377                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1378                                 sk->sk_error_report(sk);
1379                 }
1380         }
1381
1382         return NOTIFY_DONE;
1383 }
1384
1385 /*
1386  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1387  */
1388 static int bcm_init(struct sock *sk)
1389 {
1390         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1391
1392         bo->bound            = 0;
1393         bo->ifindex          = 0;
1394         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1395         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1396
1397         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1398         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1399
1400         /* set notifier */
1401         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1402
1403         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1404
1405         return 0;
1406 }
1407
1408 /*
1409  * standard socket functions
1410  */
1411 static int bcm_release(struct socket *sock)
1412 {
1413         struct sock *sk = sock->sk;
1414         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1415         struct bcm_op *op, *next;
1416
1417         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1418
1419         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1420
1421         lock_sock(sk);
1422
1423         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1424                 bcm_remove_op(op);
1425
1426         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1427                 /*
1428                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1429                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1430                  */
1431                 if (op->ifindex) {
1432                         /*
1433                          * Only remove subscriptions that had not
1434                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1435                          * in bcm_notifier()
1436                          */
1437                         if (op->rx_reg_dev) {
1438                                 struct net_device *dev;
1439
1440                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1441                                 if (dev) {
1442                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1443                                         dev_put(dev);
1444                                 }
1445                         }
1446                 } else
1447                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1448                                           REGMASK(op->can_id),
1449                                           bcm_rx_handler, op);
1450
1451                 bcm_remove_op(op);
1452         }
1453
1454         /* remove procfs entry */
1455         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1456                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1457
1458         /* remove device reference */
1459         if (bo->bound) {
1460                 bo->bound   = 0;
1461                 bo->ifindex = 0;
1462         }
1463
1464         sock_orphan(sk);
1465         sock->sk = NULL;
1466
1467         release_sock(sk);
1468         sock_put(sk);
1469
1470         return 0;
1471 }
1472
1473 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1474                        int flags)
1475 {
1476         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1477         struct sock *sk = sock->sk;
1478         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1479
1480         if (len < sizeof(*addr))
1481                 return -EINVAL;
1482
1483         if (bo->bound)
1484                 return -EISCONN;
1485
1486         /* bind a device to this socket */
1487         if (addr->can_ifindex) {
1488                 struct net_device *dev;
1489
1490                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1491                 if (!dev)
1492                         return -ENODEV;
1493
1494                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1495                         dev_put(dev);
1496                         return -ENODEV;
1497                 }
1498
1499                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1500                 dev_put(dev);
1501
1502         } else {
1503                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1504                 bo->ifindex = 0;
1505         }
1506
1507         bo->bound = 1;
1508
1509         if (proc_dir) {
1510                 /* unique socket address as filename */
1511                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1512                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1513                                                      proc_dir,
1514                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1515         }
1516
1517         return 0;
1518 }
1519
1520 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1521                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1522 {
1523         struct sock *sk = sock->sk;
1524         struct sk_buff *skb;
1525         int error = 0;
1526         int noblock;
1527         int err;
1528
1529         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1530         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1531         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1532         if (!skb)
1533                 return error;
1534
1535         if (skb->len < size)
1536                 size = skb->len;
1537
1538         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1539         if (err < 0) {
1540                 skb_free_datagram(sk, skb);
1541                 return err;
1542         }
1543
1544         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1545
1546         if (msg->msg_name) {
1547                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1548                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1549         }
1550
1551         skb_free_datagram(sk, skb);
1552
1553         return size;
1554 }
1555
1556 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1557         .family        = PF_CAN,
1558         .release       = bcm_release,
1559         .bind          = sock_no_bind,
1560         .connect       = bcm_connect,
1561         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1562         .accept        = sock_no_accept,
1563         .getname       = sock_no_getname,
1564         .poll          = datagram_poll,
1565         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1566         .listen        = sock_no_listen,
1567         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1568         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1569         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1570         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1571         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1572         .mmap          = sock_no_mmap,
1573         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1574 };
1575
1576 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1577         .name       = "CAN_BCM",
1578         .owner      = THIS_MODULE,
1579         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1580         .init       = bcm_init,
1581 };
1582
1583 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1584         .type       = SOCK_DGRAM,
1585         .protocol   = CAN_BCM,
1586         .ops        = &bcm_ops,
1587         .prot       = &bcm_proto,
1588 };
1589
1590 static int __init bcm_module_init(void)
1591 {
1592         int err;
1593
1594         printk(banner);
1595
1596         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1597         if (err < 0) {
1598                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1599                 return err;
1600         }
1601
1602         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1603         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1604         return 0;
1605 }
1606
1607 static void __exit bcm_module_exit(void)
1608 {
1609         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1610
1611         if (proc_dir)
1612                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1613 }
1614
1615 module_init(bcm_module_init);
1616 module_exit(bcm_module_exit);