drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/pm_runtime.h>
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  39 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  40 #include <linux/sizes.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/of_address.h>
  45 #include <linux/of_irq.h>
  46 #include <linux/usb/of.h>
  47
  48 #include <linux/debugfs.h>
  49
  50 #include "musb_core.h"
  51
  52 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  53
  54 /**
  55  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
  56  * dependent on musb core layer symbols.
  57  */
  58 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  59 {
  60         return __raw_readb(addr + offset);
  61 }
  62
  63 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  64 {
  65         return __raw_readl(addr + offset);
  66 }
  67
  68 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
  69 {
  70         __raw_writeb(data, addr + offset);
  71 }
  72
  73 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
  74 {
  75         __raw_writel(data, addr + offset);
  76 }
  77
  78 /**
  79  * DSPS musb wrapper register offset.
  80  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  81  * musb ips.
  82  */
  83 struct dsps_musb_wrapper {
  84         u16     revision;
  85         u16     control;
  86         u16     status;
  87         u16     epintr_set;
  88         u16     epintr_clear;
  89         u16     epintr_status;
  90         u16     coreintr_set;
  91         u16     coreintr_clear;
  92         u16     coreintr_status;
  93         u16     phy_utmi;
  94         u16     mode;
  95         u16     tx_mode;
  96         u16     rx_mode;
  97
  98         /* bit positions for control */
  99         unsigned        reset:5;
 100
 101         /* bit positions for interrupt */
 102         unsigned        usb_shift:5;
 103         u32             usb_mask;
 104         u32             usb_bitmap;
 105         unsigned        drvvbus:5;
 106
 107         unsigned        txep_shift:5;
 108         u32             txep_mask;
 109         u32             txep_bitmap;
 110
 111         unsigned        rxep_shift:5;
 112         u32             rxep_mask;
 113         u32             rxep_bitmap;
 114
 115         /* bit positions for phy_utmi */
 116         unsigned        otg_disable:5;
 117
 118         /* bit positions for mode */
 119         unsigned        iddig:5;
 120         unsigned        iddig_mux:5;
 121         /* miscellaneous stuff */
 122         unsigned        poll_timeout;
 123 };
 124
 125 /*
 126  * register shadow for suspend
 127  */
 128 struct dsps_context {
 129         u32 control;
 130         u32 epintr;
 131         u32 coreintr;
 132         u32 phy_utmi;
 133         u32 mode;
 134         u32 tx_mode;
 135         u32 rx_mode;
 136 };
 137
 138 /**
 139  * DSPS glue structure.
 140  */
 141 struct dsps_glue {
 142         struct device *dev;
 143         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
 144         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 145         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
 146         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
 147         bool sw_babble_enabled;
 148
 149         struct dsps_context context;
 150         struct debugfs_regset32 regset;
 151         struct dentry *dbgfs_root;
 152 };
 153
 154 static const struct debugfs_reg32 dsps_musb_regs[] = {
 155         { "revision",           0x00 },
 156         { "control",            0x14 },
 157         { "status",             0x18 },
 158         { "eoi",                0x24 },
 159         { "intr0_stat",         0x30 },
 160         { "intr1_stat",         0x34 },
 161         { "intr0_set",          0x38 },
 162         { "intr1_set",          0x3c },
 163         { "txmode",             0x70 },
 164         { "rxmode",             0x74 },
 165         { "autoreq",            0xd0 },
 166         { "srpfixtime",         0xd4 },
 167         { "tdown",              0xd8 },
 168         { "phy_utmi",           0xe0 },
 169         { "mode",               0xe8 },
 170 };
 171
 172 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 173 {
 174         struct device *dev = musb->controller;
 175         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 176
 177         if (timeout == 0)
 178                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 179
 180         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 181         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 182                         musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 183                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 184                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 185                 del_timer(&glue->timer);
 186                 glue->last_timer = jiffies;
 187                 return;
 188         }
 189         if (musb->port_mode != MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 190                 return;
 191
 192         if (!musb->g.dev.driver)
 193                 return;
 194
 195         if (time_after(glue->last_timer, timeout) &&
 196                                 timer_pending(&glue->timer)) {
 197                 dev_dbg(musb->controller,
 198                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 199                 return;
 200         }
 201         glue->last_timer = timeout;
 202
 203         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 204                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 205                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 206         mod_timer(&glue->timer, timeout);
 207 }
 208
 209 /**
 210  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 211  */
 212 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 213 {
 214         struct device *dev = musb->controller;
 215         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 216         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 217         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 218         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 219         u32 epmask, coremask;
 220
 221         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 222         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 223                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 224         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 225
 226         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 227         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 228         /* start polling for ID change in dual-role idle mode */
 229         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 230                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 231                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 232                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 233         dsps_musb_try_idle(musb, 0);
 234 }
 235
 236 /**
 237  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 238  */
 239 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 240 {
 241         struct device *dev = musb->controller;
 242         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 243         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 244         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 245         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 246
 247         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 248         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 249                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 250         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 251 }
 252
 253 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 254 {
 255         struct musb *musb = (void *)_musb;
 256         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 257         struct device *dev = musb->controller;
 258         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 259         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 260         u8 devctl;
 261         unsigned long flags;
 262         int skip_session = 0;
 263
 264         /*
 265          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 266          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 267          */
 268         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 269         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 270                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 271
 272         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 273         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 274         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 275                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 276                 skip_session = 1;
 277                 /* fall */
 278
 279         case OTG_STATE_A_IDLE:
 280         case OTG_STATE_B_IDLE:
 281                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 282                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 283                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 284                 } else {
 285                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 286                         MUSB_HST_MODE(musb);
 287                 }
 288                 if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) && !skip_session)
 289                         dsps_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 290                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 291                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 292                 break;
 293         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 294                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 295                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 296                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 297                 break;
 298         default:
 299                 break;
 300         }
 301         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 302 }
 303
 304 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 305 {
 306         struct musb  *musb = hci;
 307         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 308         struct device *dev = musb->controller;
 309         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 310         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 311         unsigned long flags;
 312         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 313         u32 epintr, usbintr;
 314
 315         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 316
 317         /* Get endpoint interrupts */
 318         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 319         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 320         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 321
 322         if (epintr)
 323                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 324
 325         /* Get usb core interrupts */
 326         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 327         if (!usbintr && !epintr)
 328                 goto out;
 329
 330         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 331         if (usbintr)
 332                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 333
 334         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 335                         usbintr, epintr);
 336
 337         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 338                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
 339                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 340                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 341                 int err;
 342
 343                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 344                 if (err) {
 345                         /*
 346                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 347                          * to cope with device connect current spikes. This
 348                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 349                          * to get VBUS errors during enumeration.
 350                          *
 351                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 352                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 353                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 354                          * devctl.
 355                          */
 356                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 357                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 358                         mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 359                                         msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 360                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 361                 } else if (drvvbus) {
 362                         MUSB_HST_MODE(musb);
 363                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 364                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 365                         del_timer(&glue->timer);
 366                 } else {
 367                         musb->is_active = 0;
 368                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 369                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 370                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 371                 }
 372
 373                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 374                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 375                                 drvvbus ? "on" : "off",
 376                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 377                                 err ? " ERROR" : "",
 378                                 devctl);
 379                 ret = IRQ_HANDLED;
 380         }
 381
 382         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 383                 ret |= musb_interrupt(musb);
 384
 385         /* Poll for ID change in OTG port mode */
 386         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 387                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 388                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 389                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 390 out:
 391         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 392
 393         return ret;
 394 }
 395
 396 static int dsps_musb_dbg_init(struct musb *musb, struct dsps_glue *glue)
 397 {
 398         struct dentry *root;
 399         struct dentry *file;
 400         char buf[128];
 401
 402         sprintf(buf, "%s.dsps", dev_name(musb->controller));
 403         root = debugfs_create_dir(buf, NULL);
 404         if (!root)
 405                 return -ENOMEM;
 406         glue->dbgfs_root = root;
 407
 408         glue->regset.regs = dsps_musb_regs;
 409         glue->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsps_musb_regs);
 410         glue->regset.base = musb->ctrl_base;
 411
 412         file = debugfs_create_regset32("regdump", S_IRUGO, root, &glue->regset);
 413         if (!file) {
 414                 debugfs_remove_recursive(root);
 415                 return -ENOMEM;
 416         }
 417         return 0;
 418 }
 419
 420 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 421 {
 422         struct device *dev = musb->controller;
 423         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 424         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
 425         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 426         void __iomem *reg_base;
 427         struct resource *r;
 428         u32 rev, val;
 429         int ret;
 430
 431         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
 432         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
 433         if (IS_ERR(reg_base))
 434                 return PTR_ERR(reg_base);
 435         musb->ctrl_base = reg_base;
 436
 437         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 438         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev->parent, "phys", 0);
 439         if (IS_ERR(musb->xceiv))
 440                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
 441
 442         musb->phy = devm_phy_get(dev->parent, "usb2-phy");
 443
 444         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 445         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
 446         if (!rev)
 447                 return -ENODEV;
 448
 449         usb_phy_init(musb->xceiv);
 450         if (IS_ERR(musb->phy))  {
 451                 musb->phy = NULL;
 452         } else {
 453                 ret = phy_init(musb->phy);
 454                 if (ret < 0)
 455                         return ret;
 456                 ret = phy_power_on(musb->phy);
 457                 if (ret) {
 458                         phy_exit(musb->phy);
 459                         return ret;
 460                 }
 461         }
 462
 463         setup_timer(&glue->timer, otg_timer, (unsigned long) musb);
 464
 465         /* Reset the musb */
 466         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 467
 468         musb->isr = dsps_interrupt;
 469
 470         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 471         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 472         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 473         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 474
 475         /*
 476          *  Check whether the dsps version has babble control enabled.
 477          * In latest silicon revision the babble control logic is enabled.
 478          * If MUSB_BABBLE_CTL returns 0x4 then we have the babble control
 479          * logic enabled.
 480          */
 481         val = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 482         if (val & MUSB_BABBLE_RCV_DISABLE) {
 483                 glue->sw_babble_enabled = true;
 484                 val |= MUSB_BABBLE_SW_SESSION_CTRL;
 485                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, val);
 486         }
 487
 488         return dsps_musb_dbg_init(musb, glue);
 489 }
 490
 491 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 492 {
 493         struct device *dev = musb->controller;
 494         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 495
 496         del_timer_sync(&glue->timer);
 497         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 498         phy_power_off(musb->phy);
 499         phy_exit(musb->phy);
 500         debugfs_remove_recursive(glue->dbgfs_root);
 501
 502         return 0;
 503 }
 504
 505 static int dsps_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 506 {
 507         struct device *dev = musb->controller;
 508         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 509         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 510         void __iomem *ctrl_base = musb->ctrl_base;
 511         u32 reg;
 512
 513         reg = dsps_readl(ctrl_base, wrp->mode);
 514
 515         switch (mode) {
 516         case MUSB_HOST:
 517                 reg &= ~(1 << wrp->iddig);
 518
 519                 /*
 520                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 521                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 522                  * ID pin status by SW
 523                  */
 524                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 525
 526                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 527                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 528                 break;
 529         case MUSB_PERIPHERAL:
 530                 reg |= (1 << wrp->iddig);
 531
 532                 /*
 533                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 534                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 535                  * ID pin status by SW
 536                  */
 537                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 538
 539                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 540                 break;
 541         case MUSB_OTG:
 542                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 543                 break;
 544         default:
 545                 dev_err(glue->dev, "unsupported mode %d\n", mode);
 546                 return -EINVAL;
 547         }
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 static bool dsps_sw_babble_control(struct musb *musb)
 553 {
 554         u8 babble_ctl;
 555         bool session_restart =  false;
 556
 557         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 558         dev_dbg(musb->controller, "babble: MUSB_BABBLE_CTL value %x\n",
 559                 babble_ctl);
 560         /*
 561          * check line monitor flag to check whether babble is
 562          * due to noise
 563          */
 564         dev_dbg(musb->controller, "STUCK_J is %s\n",
 565                 babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J ? "set" : "reset");
 566
 567         if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 568                 int timeout = 10;
 569
 570                 /*
 571                  * babble is due to noise, then set transmit idle (d7 bit)
 572                  * to resume normal operation
 573                  */
 574                 babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 575                 babble_ctl |= MUSB_BABBLE_FORCE_TXIDLE;
 576                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, babble_ctl);
 577
 578                 /* wait till line monitor flag cleared */
 579                 dev_dbg(musb->controller, "Set TXIDLE, wait J to clear\n");
 580                 do {
 581                         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 582                         udelay(1);
 583                 } while ((babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) && timeout--);
 584
 585                 /* check whether stuck_at_j bit cleared */
 586                 if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 587                         /*
 588                          * real babble condition has occurred
 589                          * restart the controller to start the
 590                          * session again
 591                          */
 592                         dev_dbg(musb->controller, "J not cleared, misc (%x)\n",
 593                                 babble_ctl);
 594                         session_restart = true;
 595                 }
 596         } else {
 597                 session_restart = true;
 598         }
 599
 600         return session_restart;
 601 }
 602
 603 static int dsps_musb_recover(struct musb *musb)
 604 {
 605         struct device *dev = musb->controller;
 606         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 607         int session_restart = 0;
 608
 609         if (glue->sw_babble_enabled)
 610                 session_restart = dsps_sw_babble_control(musb);
 611         else
 612                 session_restart = 1;
 613
 614         return session_restart ? 0 : -EPIPE;
 615 }
 616
 617 /* Similar to am35x, dm81xx support only 32-bit read operation */
 618 static void dsps_read_fifo32(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 619 {
 620         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 621
 622         if (len >= 4) {
 623                 ioread32_rep(fifo, dst, len >> 2);
 624                 dst += len & ~0x03;
 625                 len &= 0x03;
 626         }
 627
 628         /* Read any remaining 1 to 3 bytes */
 629         if (len > 0) {
 630                 u32 val = musb_readl(fifo, 0);
 631                 memcpy(dst, &val, len);
 632         }
 633 }
 634
 635 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 636         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI41 | MUSB_INDEXED_EP,
 637         .init           = dsps_musb_init,
 638         .exit           = dsps_musb_exit,
 639
 640 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
 641         .dma_init       = cppi41_dma_controller_create,
 642         .dma_exit       = cppi41_dma_controller_destroy,
 643 #endif
 644         .enable         = dsps_musb_enable,
 645         .disable        = dsps_musb_disable,
 646
 647         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
 648         .set_mode       = dsps_musb_set_mode,
 649         .recover        = dsps_musb_recover,
 650 };
 651
 652 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 653
 654 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
 655 {
 656         int ret;
 657         u32 val;
 658
 659         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
 660         if (ret)
 661                 return 0;
 662         return val;
 663 }
 664
 665 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
 666 {
 667         enum usb_dr_mode mode;
 668
 669         mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
 670         switch (mode) {
 671         case USB_DR_MODE_HOST:
 672                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
 673
 674         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 675                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
 676
 677         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
 678         case USB_DR_MODE_OTG:
 679         default:
 680                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
 681         }
 682 }
 683
 684 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
 685                 struct platform_device *parent)
 686 {
 687         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
 688         struct resource resources[2];
 689         struct resource *res;
 690         struct device *dev = &parent->dev;
 691         struct musb_hdrc_config *config;
 692         struct platform_device *musb;
 693         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
 694         int ret, val;
 695
 696         memset(resources, 0, sizeof(resources));
 697         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
 698         if (!res) {
 699                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
 700                 return -EINVAL;
 701         }
 702         resources[0] = *res;
 703
 704         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
 705         if (!res) {
 706                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
 707                 return -EINVAL;
 708         }
 709         resources[1] = *res;
 710
 711         /* allocate the child platform device */
 712         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
 713         if (!musb) {
 714                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 715                 return -ENOMEM;
 716         }
 717
 718         musb->dev.parent                = dev;
 719         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 720         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 721
 722         glue->musb = musb;
 723
 724         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
 725                         ARRAY_SIZE(resources));
 726         if (ret) {
 727                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 728                 goto err;
 729         }
 730
 731         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 732         if (!config) {
 733                 ret = -ENOMEM;
 734                 goto err;
 735         }
 736         pdata.config = config;
 737         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
 738
 739         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
 740         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
 741         config->host_port_deassert_reset_at_resume = 1;
 742         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
 743         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
 744         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
 745
 746         ret = of_property_read_u32(dn, "mentor,multipoint", &val);
 747         if (!ret && val)
 748                 config->multipoint = true;
 749
 750         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
 751         if (ret) {
 752                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 753                 goto err;
 754         }
 755
 756         ret = platform_device_add(musb);
 757         if (ret) {
 758                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 759                 goto err;
 760         }
 761         return 0;
 762
 763 err:
 764         platform_device_put(musb);
 765         return ret;
 766 }
 767
 768 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 769 {
 770         const struct of_device_id *match;
 771         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 772         struct dsps_glue *glue;
 773         int ret;
 774
 775         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
 776                 return -ENODEV;
 777
 778         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 779         if (!match) {
 780                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 781                 return -EINVAL;
 782         }
 783         wrp = match->data;
 784
 785         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node, "ti,musb-dm816"))
 786                 dsps_ops.read_fifo = dsps_read_fifo32;
 787
 788         /* allocate glue */
 789         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 790         if (!glue)
 791                 return -ENOMEM;
 792
 793         glue->dev = &pdev->dev;
 794         glue->wrp = wrp;
 795
 796         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 797         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 798
 799         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 800         if (ret < 0) {
 801                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
 802                 goto err2;
 803         }
 804
 805         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
 806         if (ret)
 807                 goto err3;
 808
 809         return 0;
 810
 811 err3:
 812         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 813 err2:
 814         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 815         return ret;
 816 }
 817
 818 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 819 {
 820         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 821
 822         platform_device_unregister(glue->musb);
 823
 824         /* disable usbss clocks */
 825         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 826         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 827
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 832         .revision               = 0x00,
 833         .control                = 0x14,
 834         .status                 = 0x18,
 835         .epintr_set             = 0x38,
 836         .epintr_clear           = 0x40,
 837         .epintr_status          = 0x30,
 838         .coreintr_set           = 0x3c,
 839         .coreintr_clear         = 0x44,
 840         .coreintr_status        = 0x34,
 841         .phy_utmi               = 0xe0,
 842         .mode                   = 0xe8,
 843         .tx_mode                = 0x70,
 844         .rx_mode                = 0x74,
 845         .reset                  = 0,
 846         .otg_disable            = 21,
 847         .iddig                  = 8,
 848         .iddig_mux              = 7,
 849         .usb_shift              = 0,
 850         .usb_mask               = 0x1ff,
 851         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 852         .drvvbus                = 8,
 853         .txep_shift             = 0,
 854         .txep_mask              = 0xffff,
 855         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 856         .rxep_shift             = 16,
 857         .rxep_mask              = 0xfffe,
 858         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
 859         .poll_timeout           = 2000, /* ms */
 860 };
 861
 862 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
 863         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
 864                 .data = &am33xx_driver_data, },
 865         { .compatible = "ti,musb-dm816",
 866                 .data = &am33xx_driver_data, },
 867         {  },
 868 };
 869 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
 870
 871 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 872 static int dsps_suspend(struct device *dev)
 873 {
 874         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 875         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 876         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 877         void __iomem *mbase;
 878
 879         del_timer_sync(&glue->timer);
 880
 881         if (!musb)
 882                 /* This can happen if the musb device is in -EPROBE_DEFER */
 883                 return 0;
 884
 885         mbase = musb->ctrl_base;
 886         glue->context.control = dsps_readl(mbase, wrp->control);
 887         glue->context.epintr = dsps_readl(mbase, wrp->epintr_set);
 888         glue->context.coreintr = dsps_readl(mbase, wrp->coreintr_set);
 889         glue->context.phy_utmi = dsps_readl(mbase, wrp->phy_utmi);
 890         glue->context.mode = dsps_readl(mbase, wrp->mode);
 891         glue->context.tx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->tx_mode);
 892         glue->context.rx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->rx_mode);
 893
 894         return 0;
 895 }
 896
 897 static int dsps_resume(struct device *dev)
 898 {
 899         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 900         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 901         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 902         void __iomem *mbase;
 903
 904         if (!musb)
 905                 return 0;
 906
 907         mbase = musb->ctrl_base;
 908         dsps_writel(mbase, wrp->control, glue->context.control);
 909         dsps_writel(mbase, wrp->epintr_set, glue->context.epintr);
 910         dsps_writel(mbase, wrp->coreintr_set, glue->context.coreintr);
 911         dsps_writel(mbase, wrp->phy_utmi, glue->context.phy_utmi);
 912         dsps_writel(mbase, wrp->mode, glue->context.mode);
 913         dsps_writel(mbase, wrp->tx_mode, glue->context.tx_mode);
 914         dsps_writel(mbase, wrp->rx_mode, glue->context.rx_mode);
 915         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 916             musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 917                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 918                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 919
 920         return 0;
 921 }
 922 #endif
 923
 924 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
 925
 926 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
 927         .probe          = dsps_probe,
 928         .remove         = dsps_remove,
 929         .driver         = {
 930                 .name   = "musb-dsps",
 931                 .pm     = &dsps_pm_ops,
 932                 .of_match_table = musb_dsps_of_match,
 933         },
 934 };
 935
 936 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
 937 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
 938 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 939 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 940
 941 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);