drivers/usb/gadget/udc/fotg210-udc.c

   1 /*
   2  * FOTG210 UDC Driver supports Bulk transfer so far
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Faraday Technology Corporation
   5  *
   6  * Author : Yuan-Hsin Chen <yhchen@faraday-tech.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  11  */
  12
  13 #include <linux/dma-mapping.h>
  14 #include <linux/err.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/usb/ch9.h>
  20 #include <linux/usb/gadget.h>
  21
  22 #include "fotg210.h"
  23
  24 #define DRIVER_DESC     "FOTG210 USB Device Controller Driver"
  25 #define DRIVER_VERSION  "30-April-2013"
  26
  27 static const char udc_name[] = "fotg210_udc";
  28 static const char * const fotg210_ep_name[] = {
  29         "ep0", "ep1", "ep2", "ep3", "ep4"};
  30
  31 static void fotg210_disable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
  32 {
  33         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  34
  35         if (ep->dir_in)
  36                 value |= DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
  37         else
  38                 value |= DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
  39         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  40 }
  41
  42 static void fotg210_enable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
  43 {
  44         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  45
  46         if (ep->dir_in)
  47                 value &= ~DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
  48         else
  49                 value &= ~DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
  50         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  51 }
  52
  53 static void fotg210_set_cxdone(struct fotg210_udc *fotg210)
  54 {
  55         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
  56
  57         value |= DCFESR_CX_DONE;
  58         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
  59 }
  60
  61 static void fotg210_done(struct fotg210_ep *ep, struct fotg210_request *req,
  62                         int status)
  63 {
  64         list_del_init(&req->queue);
  65
  66         /* don't modify queue heads during completion callback */
  67         if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
  68                 req->req.status = -ESHUTDOWN;
  69         else
  70                 req->req.status = status;
  71
  72         spin_unlock(&ep->fotg210->lock);
  73         usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
  74         spin_lock(&ep->fotg210->lock);
  75
  76         if (ep->epnum) {
  77                 if (list_empty(&ep->queue))
  78                         fotg210_disable_fifo_int(ep);
  79         } else {
  80                 fotg210_set_cxdone(ep->fotg210);
  81         }
  82 }
  83
  84 static void fotg210_fifo_ep_mapping(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum,
  85                                 u32 dir_in)
  86 {
  87         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
  88         u32 val;
  89
  90         /* Driver should map an ep to a fifo and then map the fifo
  91          * to the ep. What a brain-damaged design!
  92          */
  93
  94         /* map a fifo to an ep */
  95         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
  96         val &= ~EPMAP_FIFONOMSK(epnum, dir_in);
  97         val |= EPMAP_FIFONO(epnum, dir_in);
  98         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
  99
 100         /* map the ep to the fifo */
 101         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 102         val &= ~FIFOMAP_EPNOMSK(epnum);
 103         val |= FIFOMAP_EPNO(epnum);
 104         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 105
 106         /* enable fifo */
 107         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 108         val |= FIFOCF_FIFO_EN(epnum - 1);
 109         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 110 }
 111
 112 static void fotg210_set_fifo_dir(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 dir_in)
 113 {
 114         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 115         u32 val;
 116
 117         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 118         val |= (dir_in ? FIFOMAP_DIRIN(epnum - 1) : FIFOMAP_DIROUT(epnum - 1));
 119         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 120 }
 121
 122 static void fotg210_set_tfrtype(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 type)
 123 {
 124         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 125         u32 val;
 126
 127         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 128         val |= FIFOCF_TYPE(type, epnum - 1);
 129         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 130 }
 131
 132 static void fotg210_set_mps(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 mps,
 133                                 u32 dir_in)
 134 {
 135         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 136         u32 val;
 137         u32 offset = dir_in ? FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
 138                                 FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
 139
 140         val = ioread32(fotg210->reg + offset);
 141         val |= INOUTEPMPSR_MPS(mps);
 142         iowrite32(val, fotg210->reg + offset);
 143 }
 144
 145 static int fotg210_config_ep(struct fotg210_ep *ep,
 146                      const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 147 {
 148         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 149
 150         fotg210_set_fifo_dir(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
 151         fotg210_set_tfrtype(ep, ep->epnum, ep->type);
 152         fotg210_set_mps(ep, ep->epnum, ep->ep.maxpacket, ep->dir_in);
 153         fotg210_fifo_ep_mapping(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
 154
 155         fotg210->ep[ep->epnum] = ep;
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static int fotg210_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 161                           const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 162 {
 163         struct fotg210_ep *ep;
 164
 165         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 166
 167         ep->desc = desc;
 168         ep->epnum = usb_endpoint_num(desc);
 169         ep->type = usb_endpoint_type(desc);
 170         ep->dir_in = usb_endpoint_dir_in(desc);
 171         ep->ep.maxpacket = usb_endpoint_maxp(desc);
 172
 173         return fotg210_config_ep(ep, desc);
 174 }
 175
 176 static void fotg210_reset_tseq(struct fotg210_udc *fotg210, u8 epnum)
 177 {
 178         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[epnum];
 179         u32 value;
 180         void __iomem *reg;
 181
 182         reg = (ep->dir_in) ?
 183                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
 184                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
 185
 186         /* Note: Driver needs to set and clear INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ
 187          *       bit. Controller wouldn't clear this bit. WTF!!!
 188          */
 189
 190         value = ioread32(reg);
 191         value |= INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
 192         iowrite32(value, reg);
 193
 194         value = ioread32(reg);
 195         value &= ~INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
 196         iowrite32(value, reg);
 197 }
 198
 199 static int fotg210_ep_release(struct fotg210_ep *ep)
 200 {
 201         if (!ep->epnum)
 202                 return 0;
 203         ep->epnum = 0;
 204         ep->stall = 0;
 205         ep->wedged = 0;
 206
 207         fotg210_reset_tseq(ep->fotg210, ep->epnum);
 208
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int fotg210_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 213 {
 214         struct fotg210_ep *ep;
 215         struct fotg210_request *req;
 216         unsigned long flags;
 217
 218         BUG_ON(!_ep);
 219
 220         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 221
 222         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 223                 req = list_entry(ep->queue.next,
 224                         struct fotg210_request, queue);
 225                 spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 226                 fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
 227                 spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 228         }
 229
 230         return fotg210_ep_release(ep);
 231 }
 232
 233 static struct usb_request *fotg210_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
 234                                                 gfp_t gfp_flags)
 235 {
 236         struct fotg210_request *req;
 237
 238         req = kzalloc(sizeof(struct fotg210_request), gfp_flags);
 239         if (!req)
 240                 return NULL;
 241
 242         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 243
 244         return &req->req;
 245 }
 246
 247 static void fotg210_ep_free_request(struct usb_ep *_ep,
 248                                         struct usb_request *_req)
 249 {
 250         struct fotg210_request *req;
 251
 252         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 253         kfree(req);
 254 }
 255
 256 static void fotg210_enable_dma(struct fotg210_ep *ep,
 257                               dma_addr_t d, u32 len)
 258 {
 259         u32 value;
 260         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 261
 262         /* set transfer length and direction */
 263         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 264         value &= ~(DMACPSR1_DMA_LEN(0xFFFF) | DMACPSR1_DMA_TYPE(1));
 265         value |= DMACPSR1_DMA_LEN(len) | DMACPSR1_DMA_TYPE(ep->dir_in);
 266         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 267
 268         /* set device DMA target FIFO number */
 269         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 270         if (ep->epnum)
 271                 value |= DMATFNR_ACC_FN(ep->epnum - 1);
 272         else
 273                 value |= DMATFNR_ACC_CXF;
 274         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 275
 276         /* set DMA memory address */
 277         iowrite32(d, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR2);
 278
 279         /* enable MDMA_EROR and MDMA_CMPLT interrupt */
 280         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 281         value &= ~(DMISGR2_MDMA_CMPLT | DMISGR2_MDMA_ERROR);
 282         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 283
 284         /* start DMA */
 285         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 286         value |= DMACPSR1_DMA_START;
 287         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 288 }
 289
 290 static void fotg210_disable_dma(struct fotg210_ep *ep)
 291 {
 292         iowrite32(DMATFNR_DISDMA, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 293 }
 294
 295 static void fotg210_wait_dma_done(struct fotg210_ep *ep)
 296 {
 297         u32 value;
 298
 299         do {
 300                 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
 301                 if ((value & DISGR2_USBRST_INT) ||
 302                     (value & DISGR2_DMA_ERROR))
 303                         goto dma_reset;
 304         } while (!(value & DISGR2_DMA_CMPLT));
 305
 306         value &= ~DISGR2_DMA_CMPLT;
 307         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
 308         return;
 309
 310 dma_reset:
 311         value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 312         value |= DMACPSR1_DMA_ABORT;
 313         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 314
 315         /* reset fifo */
 316         if (ep->epnum) {
 317                 value = ioread32(ep->fotg210->reg +
 318                                 FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 319                 value |= FIBCR_FFRST;
 320                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg +
 321                                 FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 322         } else {
 323                 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 324                 value |= DCFESR_CX_CLR;
 325                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 326         }
 327 }
 328
 329 static void fotg210_start_dma(struct fotg210_ep *ep,
 330                         struct fotg210_request *req)
 331 {
 332         dma_addr_t d;
 333         u8 *buffer;
 334         u32 length;
 335
 336         if (ep->epnum) {
 337                 if (ep->dir_in) {
 338                         buffer = req->req.buf;
 339                         length = req->req.length;
 340                 } else {
 341                         buffer = req->req.buf + req->req.actual;
 342                         length = ioread32(ep->fotg210->reg +
 343                                         FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 344                         length &= FIBCR_BCFX;
 345                 }
 346         } else {
 347                 buffer = req->req.buf + req->req.actual;
 348                 if (req->req.length - req->req.actual > ep->ep.maxpacket)
 349                         length = ep->ep.maxpacket;
 350                 else
 351                         length = req->req.length;
 352         }
 353
 354         d = dma_map_single(NULL, buffer, length,
 355                         ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
 356
 357         if (dma_mapping_error(NULL, d)) {
 358                 pr_err("dma_mapping_error\n");
 359                 return;
 360         }
 361
 362         dma_sync_single_for_device(NULL, d, length,
 363                                    ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE :
 364                                         DMA_FROM_DEVICE);
 365
 366         fotg210_enable_dma(ep, d, length);
 367
 368         /* check if dma is done */
 369         fotg210_wait_dma_done(ep);
 370
 371         fotg210_disable_dma(ep);
 372
 373         /* update actual transfer length */
 374         req->req.actual += length;
 375
 376         dma_unmap_single(NULL, d, length, DMA_TO_DEVICE);
 377 }
 378
 379 static void fotg210_ep0_queue(struct fotg210_ep *ep,
 380                                 struct fotg210_request *req)
 381 {
 382         if (!req->req.length) {
 383                 fotg210_done(ep, req, 0);
 384                 return;
 385         }
 386         if (ep->dir_in) { /* if IN */
 387                 if (req->req.length) {
 388                         fotg210_start_dma(ep, req);
 389                 } else {
 390                         pr_err("%s : req->req.length = 0x%x\n",
 391                                __func__, req->req.length);
 392                 }
 393                 if ((req->req.length == req->req.actual) ||
 394                     (req->req.actual < ep->ep.maxpacket))
 395                         fotg210_done(ep, req, 0);
 396         } else { /* OUT */
 397                 if (!req->req.length) {
 398                         fotg210_done(ep, req, 0);
 399                 } else {
 400                         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg +
 401                                                 FOTG210_DMISGR0);
 402
 403                         value &= ~DMISGR0_MCX_OUT_INT;
 404                         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 405                 }
 406         }
 407 }
 408
 409 static int fotg210_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
 410                                 gfp_t gfp_flags)
 411 {
 412         struct fotg210_ep *ep;
 413         struct fotg210_request *req;
 414         unsigned long flags;
 415         int request = 0;
 416
 417         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 418         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 419
 420         if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 421                 return -ESHUTDOWN;
 422
 423         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 424
 425         if (list_empty(&ep->queue))
 426                 request = 1;
 427
 428         list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
 429
 430         req->req.actual = 0;
 431         req->req.status = -EINPROGRESS;
 432
 433         if (!ep->epnum) /* ep0 */
 434                 fotg210_ep0_queue(ep, req);
 435         else if (request && !ep->stall)
 436                 fotg210_enable_fifo_int(ep);
 437
 438         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 439
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 static int fotg210_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 444 {
 445         struct fotg210_ep *ep;
 446         struct fotg210_request *req;
 447         unsigned long flags;
 448
 449         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 450         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 451
 452         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 453         if (!list_empty(&ep->queue))
 454                 fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
 455         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 456
 457         return 0;
 458 }
 459
 460 static void fotg210_set_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 461 {
 462         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 463         u32 value;
 464         void __iomem *reg;
 465
 466         /* check if IN FIFO is empty before stall */
 467         if (ep->dir_in) {
 468                 do {
 469                         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 470                 } while (!(value & DCFESR_FIFO_EMPTY(ep->epnum - 1)));
 471         }
 472
 473         reg = (ep->dir_in) ?
 474                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 475                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 476         value = ioread32(reg);
 477         value |= INOUTEPMPSR_STL_EP;
 478         iowrite32(value, reg);
 479 }
 480
 481 static void fotg210_clear_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 482 {
 483         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 484         u32 value;
 485         void __iomem *reg;
 486
 487         reg = (ep->dir_in) ?
 488                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 489                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 490         value = ioread32(reg);
 491         value &= ~INOUTEPMPSR_STL_EP;
 492         iowrite32(value, reg);
 493 }
 494
 495 static int fotg210_set_halt_and_wedge(struct usb_ep *_ep, int value, int wedge)
 496 {
 497         struct fotg210_ep *ep;
 498         struct fotg210_udc *fotg210;
 499         unsigned long flags;
 500         int ret = 0;
 501
 502         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 503
 504         fotg210 = ep->fotg210;
 505
 506         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 507
 508         if (value) {
 509                 fotg210_set_epnstall(ep);
 510                 ep->stall = 1;
 511                 if (wedge)
 512                         ep->wedged = 1;
 513         } else {
 514                 fotg210_reset_tseq(fotg210, ep->epnum);
 515                 fotg210_clear_epnstall(ep);
 516                 ep->stall = 0;
 517                 ep->wedged = 0;
 518                 if (!list_empty(&ep->queue))
 519                         fotg210_enable_fifo_int(ep);
 520         }
 521
 522         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 523         return ret;
 524 }
 525
 526 static int fotg210_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
 527 {
 528         return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, value, 0);
 529 }
 530
 531 static int fotg210_ep_set_wedge(struct usb_ep *_ep)
 532 {
 533         return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, 1, 1);
 534 }
 535
 536 static void fotg210_ep_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 537 {
 538 }
 539
 540 static struct usb_ep_ops fotg210_ep_ops = {
 541         .enable         = fotg210_ep_enable,
 542         .disable        = fotg210_ep_disable,
 543
 544         .alloc_request  = fotg210_ep_alloc_request,
 545         .free_request   = fotg210_ep_free_request,
 546
 547         .queue          = fotg210_ep_queue,
 548         .dequeue        = fotg210_ep_dequeue,
 549
 550         .set_halt       = fotg210_ep_set_halt,
 551         .fifo_flush     = fotg210_ep_fifo_flush,
 552         .set_wedge      = fotg210_ep_set_wedge,
 553 };
 554
 555 static void fotg210_clear_tx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
 556 {
 557         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
 558
 559         value &= ~(TX0BYTE_EP1 | TX0BYTE_EP2 | TX0BYTE_EP3
 560                    | TX0BYTE_EP4);
 561         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
 562 }
 563
 564 static void fotg210_clear_rx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
 565 {
 566         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
 567
 568         value &= ~(RX0BYTE_EP1 | RX0BYTE_EP2 | RX0BYTE_EP3
 569                    | RX0BYTE_EP4);
 570         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
 571 }
 572
 573 /* read 8-byte setup packet only */
 574 static void fotg210_rdsetupp(struct fotg210_udc *fotg210,
 575                    u8 *buffer)
 576 {
 577         int i = 0;
 578         u8 *tmp = buffer;
 579         u32 data;
 580         u32 length = 8;
 581
 582         iowrite32(DMATFNR_ACC_CXF, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 583
 584         for (i = (length >> 2); i > 0; i--) {
 585                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 586                 *tmp = data & 0xFF;
 587                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 588                 *(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
 589                 *(tmp + 3) = (data >> 24) & 0xFF;
 590                 tmp = tmp + 4;
 591         }
 592
 593         switch (length % 4) {
 594         case 1:
 595                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 596                 *tmp = data & 0xFF;
 597                 break;
 598         case 2:
 599                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 600                 *tmp = data & 0xFF;
 601                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 602                 break;
 603         case 3:
 604                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 605                 *tmp = data & 0xFF;
 606                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 607                 *(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
 608                 break;
 609         default:
 610                 break;
 611         }
 612
 613         iowrite32(DMATFNR_DISDMA, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 614 }
 615
 616 static void fotg210_set_configuration(struct fotg210_udc *fotg210)
 617 {
 618         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 619
 620         value |= DAR_AFT_CONF;
 621         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 622 }
 623
 624 static void fotg210_set_dev_addr(struct fotg210_udc *fotg210, u32 addr)
 625 {
 626         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 627
 628         value |= (addr & 0x7F);
 629         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 630 }
 631
 632 static void fotg210_set_cxstall(struct fotg210_udc *fotg210)
 633 {
 634         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 635
 636         value |= DCFESR_CX_STL;
 637         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 638 }
 639
 640 static void fotg210_request_error(struct fotg210_udc *fotg210)
 641 {
 642         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 643         pr_err("request error!!\n");
 644 }
 645
 646 static void fotg210_set_address(struct fotg210_udc *fotg210,
 647                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 648 {
 649         if (ctrl->wValue >= 0x0100) {
 650                 fotg210_request_error(fotg210);
 651         } else {
 652                 fotg210_set_dev_addr(fotg210, ctrl->wValue);
 653                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 654         }
 655 }
 656
 657 static void fotg210_set_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
 658                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 659 {
 660         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 661         case USB_RECIP_DEVICE:
 662                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 663                 break;
 664         case USB_RECIP_INTERFACE:
 665                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 666                 break;
 667         case USB_RECIP_ENDPOINT: {
 668                 u8 epnum;
 669                 epnum = le16_to_cpu(ctrl->wIndex) & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 670                 if (epnum)
 671                         fotg210_set_epnstall(fotg210->ep[epnum]);
 672                 else
 673                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 674                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 675                 }
 676                 break;
 677         default:
 678                 fotg210_request_error(fotg210);
 679                 break;
 680         }
 681 }
 682
 683 static void fotg210_clear_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
 684                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 685 {
 686         struct fotg210_ep *ep =
 687                 fotg210->ep[ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK];
 688
 689         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 690         case USB_RECIP_DEVICE:
 691                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 692                 break;
 693         case USB_RECIP_INTERFACE:
 694                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 695                 break;
 696         case USB_RECIP_ENDPOINT:
 697                 if (ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK) {
 698                         if (ep->wedged) {
 699                                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 700                                 break;
 701                         }
 702                         if (ep->stall)
 703                                 fotg210_set_halt_and_wedge(&ep->ep, 0, 0);
 704                 }
 705                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 706                 break;
 707         default:
 708                 fotg210_request_error(fotg210);
 709                 break;
 710         }
 711 }
 712
 713 static int fotg210_is_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 714 {
 715         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 716         u32 value;
 717         void __iomem *reg;
 718
 719         reg = (ep->dir_in) ?
 720                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 721                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 722         value = ioread32(reg);
 723         return value & INOUTEPMPSR_STL_EP ? 1 : 0;
 724 }
 725
 726 static void fotg210_get_status(struct fotg210_udc *fotg210,
 727                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 728 {
 729         u8 epnum;
 730
 731         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 732         case USB_RECIP_DEVICE:
 733                 fotg210->ep0_data = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 734                 break;
 735         case USB_RECIP_INTERFACE:
 736                 fotg210->ep0_data = 0;
 737                 break;
 738         case USB_RECIP_ENDPOINT:
 739                 epnum = ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 740                 if (epnum)
 741                         fotg210->ep0_data =
 742                                 fotg210_is_epnstall(fotg210->ep[epnum])
 743                                 << USB_ENDPOINT_HALT;
 744                 else
 745                         fotg210_request_error(fotg210);
 746                 break;
 747
 748         default:
 749                 fotg210_request_error(fotg210);
 750                 return;         /* exit */
 751         }
 752
 753         fotg210->ep0_req->buf = &fotg210->ep0_data;
 754         fotg210->ep0_req->length = 2;
 755
 756         spin_unlock(&fotg210->lock);
 757         fotg210_ep_queue(fotg210->gadget.ep0, fotg210->ep0_req, GFP_KERNEL);
 758         spin_lock(&fotg210->lock);
 759 }
 760
 761 static int fotg210_setup_packet(struct fotg210_udc *fotg210,
 762                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 763 {
 764         u8 *p = (u8 *)ctrl;
 765         u8 ret = 0;
 766
 767         fotg210_rdsetupp(fotg210, p);
 768
 769         fotg210->ep[0]->dir_in = ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN;
 770
 771         if (fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 772                 u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
 773                 fotg210->gadget.speed = value & DMCR_HS_EN ?
 774                                 USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
 775         }
 776
 777         /* check request */
 778         if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
 779                 switch (ctrl->bRequest) {
 780                 case USB_REQ_GET_STATUS:
 781                         fotg210_get_status(fotg210, ctrl);
 782                         break;
 783                 case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
 784                         fotg210_clear_feature(fotg210, ctrl);
 785                         break;
 786                 case USB_REQ_SET_FEATURE:
 787                         fotg210_set_feature(fotg210, ctrl);
 788                         break;
 789                 case USB_REQ_SET_ADDRESS:
 790                         fotg210_set_address(fotg210, ctrl);
 791                         break;
 792                 case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
 793                         fotg210_set_configuration(fotg210);
 794                         ret = 1;
 795                         break;
 796                 default:
 797                         ret = 1;
 798                         break;
 799                 }
 800         } else {
 801                 ret = 1;
 802         }
 803
 804         return ret;
 805 }
 806
 807 static void fotg210_ep0out(struct fotg210_udc *fotg210)
 808 {
 809         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
 810
 811         if (!list_empty(&ep->queue) && !ep->dir_in) {
 812                 struct fotg210_request *req;
 813
 814                 req = list_first_entry(&ep->queue,
 815                         struct fotg210_request, queue);
 816
 817                 if (req->req.length)
 818                         fotg210_start_dma(ep, req);
 819
 820                 if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
 821                         fotg210_done(ep, req, 0);
 822         } else {
 823                 pr_err("%s : empty queue\n", __func__);
 824         }
 825 }
 826
 827 static void fotg210_ep0in(struct fotg210_udc *fotg210)
 828 {
 829         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
 830
 831         if ((!list_empty(&ep->queue)) && (ep->dir_in)) {
 832                 struct fotg210_request *req;
 833
 834                 req = list_entry(ep->queue.next,
 835                                 struct fotg210_request, queue);
 836
 837                 if (req->req.length)
 838                         fotg210_start_dma(ep, req);
 839
 840                 if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
 841                         fotg210_done(ep, req, 0);
 842         } else {
 843                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 844         }
 845 }
 846
 847 static void fotg210_clear_comabt_int(struct fotg210_udc *fotg210)
 848 {
 849         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DISGR0);
 850
 851         value &= ~DISGR0_CX_COMABT_INT;
 852         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DISGR0);
 853 }
 854
 855 static void fotg210_in_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
 856 {
 857         struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
 858                                         struct fotg210_request, queue);
 859
 860         if (req->req.length)
 861                 fotg210_start_dma(ep, req);
 862         fotg210_done(ep, req, 0);
 863 }
 864
 865 static void fotg210_out_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
 866 {
 867         struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
 868                                                  struct fotg210_request, queue);
 869
 870         fotg210_start_dma(ep, req);
 871
 872         /* finish out transfer */
 873         if (req->req.length == req->req.actual ||
 874             req->req.actual < ep->ep.maxpacket)
 875                 fotg210_done(ep, req, 0);
 876 }
 877
 878 static irqreturn_t fotg210_irq(int irq, void *_fotg210)
 879 {
 880         struct fotg210_udc *fotg210 = _fotg210;
 881         u32 int_grp = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DIGR);
 882         u32 int_msk = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMIGR);
 883
 884         int_grp &= ~int_msk;
 885
 886         spin_lock(&fotg210->lock);
 887
 888         if (int_grp & DIGR_INT_G2) {
 889                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR2;
 890                 u32 int_grp2 = ioread32(reg);
 891                 u32 int_msk2 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 892                 u32 value;
 893
 894                 int_grp2 &= ~int_msk2;
 895
 896                 if (int_grp2 & DISGR2_USBRST_INT) {
 897                         value = ioread32(reg);
 898                         value &= ~DISGR2_USBRST_INT;
 899                         iowrite32(value, reg);
 900                         pr_info("fotg210 udc reset\n");
 901                 }
 902                 if (int_grp2 & DISGR2_SUSP_INT) {
 903                         value = ioread32(reg);
 904                         value &= ~DISGR2_SUSP_INT;
 905                         iowrite32(value, reg);
 906                         pr_info("fotg210 udc suspend\n");
 907                 }
 908                 if (int_grp2 & DISGR2_RESM_INT) {
 909                         value = ioread32(reg);
 910                         value &= ~DISGR2_RESM_INT;
 911                         iowrite32(value, reg);
 912                         pr_info("fotg210 udc resume\n");
 913                 }
 914                 if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT) {
 915                         value = ioread32(reg);
 916                         value &= ~DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT;
 917                         iowrite32(value, reg);
 918                         pr_info("fotg210 iso sequence error\n");
 919                 }
 920                 if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT) {
 921                         value = ioread32(reg);
 922                         value &= ~DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT;
 923                         iowrite32(value, reg);
 924                         pr_info("fotg210 iso sequence abort\n");
 925                 }
 926                 if (int_grp2 & DISGR2_TX0BYTE_INT) {
 927                         fotg210_clear_tx0byte(fotg210);
 928                         value = ioread32(reg);
 929                         value &= ~DISGR2_TX0BYTE_INT;
 930                         iowrite32(value, reg);
 931                         pr_info("fotg210 transferred 0 byte\n");
 932                 }
 933                 if (int_grp2 & DISGR2_RX0BYTE_INT) {
 934                         fotg210_clear_rx0byte(fotg210);
 935                         value = ioread32(reg);
 936                         value &= ~DISGR2_RX0BYTE_INT;
 937                         iowrite32(value, reg);
 938                         pr_info("fotg210 received 0 byte\n");
 939                 }
 940                 if (int_grp2 & DISGR2_DMA_ERROR) {
 941                         value = ioread32(reg);
 942                         value &= ~DISGR2_DMA_ERROR;
 943                         iowrite32(value, reg);
 944                 }
 945         }
 946
 947         if (int_grp & DIGR_INT_G0) {
 948                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR0;
 949                 u32 int_grp0 = ioread32(reg);
 950                 u32 int_msk0 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 951                 struct usb_ctrlrequest ctrl;
 952
 953                 int_grp0 &= ~int_msk0;
 954
 955                 /* the highest priority in this source register */
 956                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMABT_INT) {
 957                         fotg210_clear_comabt_int(fotg210);
 958                         pr_info("fotg210 CX command abort\n");
 959                 }
 960
 961                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_SETUP_INT) {
 962                         if (fotg210_setup_packet(fotg210, &ctrl)) {
 963                                 spin_unlock(&fotg210->lock);
 964                                 if (fotg210->driver->setup(&fotg210->gadget,
 965                                                            &ctrl) < 0)
 966                                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 967                                 spin_lock(&fotg210->lock);
 968                         }
 969                 }
 970                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMEND_INT)
 971                         pr_info("fotg210 cmd end\n");
 972
 973                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_IN_INT)
 974                         fotg210_ep0in(fotg210);
 975
 976                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_OUT_INT)
 977                         fotg210_ep0out(fotg210);
 978
 979                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMFAIL_INT) {
 980                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 981                         pr_info("fotg210 ep0 fail\n");
 982                 }
 983         }
 984
 985         if (int_grp & DIGR_INT_G1) {
 986                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR1;
 987                 u32 int_grp1 = ioread32(reg);
 988                 u32 int_msk1 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
 989                 int fifo;
 990
 991                 int_grp1 &= ~int_msk1;
 992
 993                 for (fifo = 0; fifo < FOTG210_MAX_FIFO_NUM; fifo++) {
 994                         if (int_grp1 & DISGR1_IN_INT(fifo))
 995                                 fotg210_in_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
 996
 997                         if ((int_grp1 & DISGR1_OUT_INT(fifo)) ||
 998                             (int_grp1 & DISGR1_SPK_INT(fifo)))
 999                                 fotg210_out_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
1000                 }
1001         }
1002
1003         spin_unlock(&fotg210->lock);
1004
1005         return IRQ_HANDLED;
1006 }
1007
1008 static void fotg210_disable_unplug(struct fotg210_udc *fotg210)
1009 {
1010         u32 reg = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1011
1012         reg &= ~PHYTMSR_UNPLUG;
1013         iowrite32(reg, fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1014 }
1015
1016 static int fotg210_udc_start(struct usb_gadget *g,
1017                 struct usb_gadget_driver *driver)
1018 {
1019         struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1020         u32 value;
1021
1022         /* hook up the driver */
1023         driver->driver.bus = NULL;
1024         fotg210->driver = driver;
1025
1026         /* enable device global interrupt */
1027         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1028         value |= DMCR_GLINT_EN;
1029         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1030
1031         return 0;
1032 }
1033
1034 static void fotg210_init(struct fotg210_udc *fotg210)
1035 {
1036         u32 value;
1037
1038         /* disable global interrupt and set int polarity to active high */
1039         iowrite32(GMIR_MHC_INT | GMIR_MOTG_INT | GMIR_INT_POLARITY,
1040                   fotg210->reg + FOTG210_GMIR);
1041
1042         /* disable device global interrupt */
1043         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1044         value &= ~DMCR_GLINT_EN;
1045         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1046
1047         /* disable all fifo interrupt */
1048         iowrite32(~(u32)0, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
1049
1050         /* disable cmd end */
1051         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1052         value |= DMISGR0_MCX_COMEND;
1053         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1054 }
1055
1056 static int fotg210_udc_stop(struct usb_gadget *g)
1057 {
1058         struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1059         unsigned long   flags;
1060
1061         spin_lock_irqsave(&fotg210->lock, flags);
1062
1063         fotg210_init(fotg210);
1064         fotg210->driver = NULL;
1065
1066         spin_unlock_irqrestore(&fotg210->lock, flags);
1067
1068         return 0;
1069 }
1070
1071 static struct usb_gadget_ops fotg210_gadget_ops = {
1072         .udc_start              = fotg210_udc_start,
1073         .udc_stop               = fotg210_udc_stop,
1074 };
1075
1076 static int fotg210_udc_remove(struct platform_device *pdev)
1077 {
1078         struct fotg210_udc *fotg210 = platform_get_drvdata(pdev);
1079
1080         usb_del_gadget_udc(&fotg210->gadget);
1081         iounmap(fotg210->reg);
1082         free_irq(platform_get_irq(pdev, 0), fotg210);
1083
1084         fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1085         kfree(fotg210);
1086
1087         return 0;
1088 }
1089
1090 static int fotg210_udc_probe(struct platform_device *pdev)
1091 {
1092         struct resource *res, *ires;
1093         struct fotg210_udc *fotg210 = NULL;
1094         struct fotg210_ep *_ep[FOTG210_MAX_NUM_EP];
1095         int ret = 0;
1096         int i;
1097
1098         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1099         if (!res) {
1100                 pr_err("platform_get_resource error.\n");
1101                 return -ENODEV;
1102         }
1103
1104         ires = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
1105         if (!ires) {
1106                 pr_err("platform_get_resource IORESOURCE_IRQ error.\n");
1107                 return -ENODEV;
1108         }
1109
1110         ret = -ENOMEM;
1111
1112         /* initialize udc */
1113         fotg210 = kzalloc(sizeof(struct fotg210_udc), GFP_KERNEL);
1114         if (fotg210 == NULL)
1115                 goto err_alloc;
1116
1117         for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1118                 _ep[i] = kzalloc(sizeof(struct fotg210_ep), GFP_KERNEL);
1119                 if (_ep[i] == NULL)
1120                         goto err_alloc;
1121                 fotg210->ep[i] = _ep[i];
1122         }
1123
1124         fotg210->reg = ioremap(res->start, resource_size(res));
1125         if (fotg210->reg == NULL) {
1126                 pr_err("ioremap error.\n");
1127                 goto err_map;
1128         }
1129
1130         spin_lock_init(&fotg210->lock);
1131
1132         platform_set_drvdata(pdev, fotg210);
1133
1134         fotg210->gadget.ops = &fotg210_gadget_ops;
1135
1136         fotg210->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
1137         fotg210->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
1138         fotg210->gadget.dev.dma_mask = pdev->dev.dma_mask;
1139         fotg210->gadget.name = udc_name;
1140
1141         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep_list);
1142
1143         for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1144                 struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[i];
1145
1146                 if (i) {
1147                         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list);
1148                         list_add_tail(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list,
1149                                       &fotg210->gadget.ep_list);
1150                 }
1151                 ep->fotg210 = fotg210;
1152                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1153                 ep->ep.name = fotg210_ep_name[i];
1154                 ep->ep.ops = &fotg210_ep_ops;
1155                 usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, (unsigned short) ~0);
1156         }
1157         usb_ep_set_maxpacket_limit(&fotg210->ep[0]->ep, 0x40);
1158         fotg210->gadget.ep0 = &fotg210->ep[0]->ep;
1159         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep0->ep_list);
1160
1161         fotg210->ep0_req = fotg210_ep_alloc_request(&fotg210->ep[0]->ep,
1162                                 GFP_KERNEL);
1163         if (fotg210->ep0_req == NULL)
1164                 goto err_req;
1165
1166         fotg210_init(fotg210);
1167
1168         fotg210_disable_unplug(fotg210);
1169
1170         ret = request_irq(ires->start, fotg210_irq, IRQF_SHARED,
1171                           udc_name, fotg210);
1172         if (ret < 0) {
1173                 pr_err("request_irq error (%d)\n", ret);
1174                 goto err_req;
1175         }
1176
1177         ret = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &fotg210->gadget);
1178         if (ret)
1179                 goto err_add_udc;
1180
1181         dev_info(&pdev->dev, "version %s\n", DRIVER_VERSION);
1182
1183         return 0;
1184
1185 err_add_udc:
1186         free_irq(ires->start, fotg210);
1187
1188 err_req:
1189         fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1190
1191 err_map:
1192         if (fotg210->reg)
1193                 iounmap(fotg210->reg);
1194
1195 err_alloc:
1196         kfree(fotg210);
1197
1198         return ret;
1199 }
1200
1201 static struct platform_driver fotg210_driver = {
1202         .driver         = {
1203                 .name = (char *)udc_name,
1204         },
1205         .probe          = fotg210_udc_probe,
1206         .remove         = fotg210_udc_remove,
1207 };
1208
1209 module_platform_driver(fotg210_driver);
1210
1211 MODULE_AUTHOR("Yuan-Hsin Chen, Feng-Hsin Chiang <john453@faraday-tech.com>");
1212 MODULE_LICENSE("GPL");
1213 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);