drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  39
  40 #include <linux/can.h>
  41 #include <linux/can/dev.h>
  42 #include <linux/can/error.h>
  43 #include <linux/can/led.h>
  44
  45 #include "c_can.h"
  46
  47 /* Number of interface registers */
  48 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  49 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  50
  51 /* control extension register D_CAN specific */
  52 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  53
  54 /* control register */
  55 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  56 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  57 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  58 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  59 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  60 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  61 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  62 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  63
  64 #define CONTROL_IRQMSK          (CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE)
  65
  66 /* test register */
  67 #define TEST_RX                 BIT(7)
  68 #define TEST_TX1                BIT(6)
  69 #define TEST_TX2                BIT(5)
  70 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  71 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  72 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  73
  74 /* status register */
  75 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  76 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  77 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  78 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  79 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  80 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  81
  82 /* error counter register */
  83 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  84 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  85 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  86 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  87 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  88 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  89
  90 /* bit-timing register */
  91 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  92 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  93 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  94 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  95 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  96 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  97 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  98 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  99
 100 /* brp extension register */
 101 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
 102 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 103
 104 /* IFx command request */
 105 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 106
 107 /* IFx command mask */
 108 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 109 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 110 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 111 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 112 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 113 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 114 #define IF_COMM_CLR_NEWDAT      IF_COMM_TXRQST
 115 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 116 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 117
 118 /* TX buffer setup */
 119 #define IF_COMM_TX              (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL | \
 120                                  IF_COMM_TXRQST |                \
 121                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 122
 123 /* For the low buffers we clear the interrupt bit, but keep newdat */
 124 #define IF_COMM_RCV_LOW         (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 125                                  IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_CLR_INT_PND | \
 126                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 127
 128 /* For the high buffers we clear the interrupt bit and newdat */
 129 #define IF_COMM_RCV_HIGH        (IF_COMM_RCV_LOW | IF_COMM_CLR_NEWDAT)
 130
 131
 132 /* Receive setup of message objects */
 133 #define IF_COMM_RCV_SETUP       (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 134
 135 /* Invalidation of message objects */
 136 #define IF_COMM_INVAL           (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 137
 138 /* IFx arbitration */
 139 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(31)
 140 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(30)
 141 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(29)
 142
 143 /* IFx message control */
 144 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 145 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 146 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 147 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 148 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 149 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 150 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 151 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 152 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 153 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 154
 155 #define IF_MCONT_RCV            (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK)
 156 #define IF_MCONT_RCV_EOB        (IF_MCONT_RCV | IF_MCONT_EOB)
 157
 158 #define IF_MCONT_TX             (IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_EOB)
 159
 160 /*
 161  * Use IF1 for RX and IF2 for TX
 162  */
 163 #define IF_RX                   0
 164 #define IF_TX                   1
 165
 166 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 167 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 168
 169 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 170 #define INIT_WAIT_MS            1000
 171
 172 /* napi related */
 173 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 174
 175 /* c_can lec values */
 176 enum c_can_lec_type {
 177         LEC_NO_ERROR = 0,
 178         LEC_STUFF_ERROR,
 179         LEC_FORM_ERROR,
 180         LEC_ACK_ERROR,
 181         LEC_BIT1_ERROR,
 182         LEC_BIT0_ERROR,
 183         LEC_CRC_ERROR,
 184         LEC_UNUSED,
 185         LEC_MASK = LEC_UNUSED,
 186 };
 187
 188 /*
 189  * c_can error types:
 190  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 191  */
 192 enum c_can_bus_error_types {
 193         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 194         C_CAN_BUS_OFF,
 195         C_CAN_ERROR_WARNING,
 196         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 197 };
 198
 199 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 200         .name = KBUILD_MODNAME,
 201         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 202         .tseg1_max = 16,
 203         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 204         .tseg2_max = 8,
 205         .sjw_max = 4,
 206         .brp_min = 1,
 207         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 208         .brp_inc = 1,
 209 };
 210
 211 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 212 {
 213         if (priv->device)
 214                 pm_runtime_enable(priv->device);
 215 }
 216
 217 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 218 {
 219         if (priv->device)
 220                 pm_runtime_disable(priv->device);
 221 }
 222
 223 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 224 {
 225         if (priv->device)
 226                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 227 }
 228
 229 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 230 {
 231         if (priv->device)
 232                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 233 }
 234
 235 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 236 {
 237         if (priv->raminit)
 238                 priv->raminit(priv, enable);
 239 }
 240
 241 static void c_can_irq_control(struct c_can_priv *priv, bool enable)
 242 {
 243         u32 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & ~CONTROL_IRQMSK;
 244
 245         if (enable)
 246                 ctrl |= CONTROL_IRQMSK;
 247
 248         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl);
 249 }
 250
 251 static void c_can_obj_update(struct net_device *dev, int iface, u32 cmd, u32 obj)
 252 {
 253         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 254         int cnt, reg = C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface);
 255
 256         priv->write_reg32(priv, reg, (cmd << 16) | obj);
 257
 258         for (cnt = MIN_TIMEOUT_VALUE; cnt; cnt--) {
 259                 if (!(priv->read_reg(priv, reg) & IF_COMR_BUSY))
 260                         return;
 261                 udelay(1);
 262         }
 263         netdev_err(dev, "Updating object timed out\n");
 264
 265 }
 266
 267 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev, int iface,
 268                                     u32 obj, u32 cmd)
 269 {
 270         c_can_obj_update(dev, iface, cmd, obj);
 271 }
 272
 273 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev, int iface,
 274                                     u32 obj, u32 cmd)
 275 {
 276         c_can_obj_update(dev, iface, cmd | IF_COMM_WR, obj);
 277 }
 278
 279 /*
 280  * Note: According to documentation clearing TXIE while MSGVAL is set
 281  * is not allowed, but works nicely on C/DCAN. And that lowers the I/O
 282  * load significantly.
 283  */
 284 static void c_can_inval_tx_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 285 {
 286         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 287
 288         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 289         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_INVAL);
 290 }
 291
 292 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 293 {
 294         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 295
 296         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 297         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 298         c_can_inval_tx_object(dev, iface, obj);
 299 }
 300
 301 static void c_can_setup_tx_object(struct net_device *dev, int iface,
 302                                   struct can_frame *frame, int idx)
 303 {
 304         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 305         u16 ctrl = IF_MCONT_TX | frame->can_dlc;
 306         bool rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 307         u32 arb = IF_ARB_MSGVAL;
 308         int i;
 309
 310         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 311                 arb |= frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 312                 arb |= IF_ARB_MSGXTD;
 313         } else {
 314                 arb |= (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 315         }
 316
 317         if (!rtr)
 318                 arb |= IF_ARB_TRANSMIT;
 319
 320         /*
 321          * If we change the DIR bit, we need to invalidate the buffer
 322          * first, i.e. clear the MSGVAL flag in the arbiter.
 323          */
 324         if (rtr != (bool)test_bit(idx, &priv->tx_dir)) {
 325                 u32 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 326
 327                 c_can_inval_msg_object(dev, iface, obj);
 328                 change_bit(idx, &priv->tx_dir);
 329         }
 330
 331         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), arb);
 332
 333         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 334
 335         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 336                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 337                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 338         }
 339 }
 340
 341 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 342                                                        int iface)
 343 {
 344         int i;
 345
 346         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++)
 347                 c_can_object_get(dev, iface, i, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 348 }
 349
 350 static int c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 351                                      int iface, int objno, u32 ctrl)
 352 {
 353         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 354         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 355         struct can_frame *frame;
 356         struct sk_buff *skb;
 357
 358         ctrl &= ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT);
 359         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 360         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_CONTROL);
 361
 362         stats->rx_errors++;
 363         stats->rx_over_errors++;
 364
 365         /* create an error msg */
 366         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 367         if (unlikely(!skb))
 368                 return 0;
 369
 370         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 371         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 372
 373         netif_receive_skb(skb);
 374         return 1;
 375 }
 376
 377 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, u32 ctrl)
 378 {
 379         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 380         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 381         struct can_frame *frame;
 382         struct sk_buff *skb;
 383         u32 arb, data;
 384
 385         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 386         if (!skb) {
 387                 stats->rx_dropped++;
 388                 return -ENOMEM;
 389         }
 390
 391         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 392
 393         arb = priv->read_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface));
 394
 395         if (arb & IF_ARB_MSGXTD)
 396                 frame->can_id = (arb & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 397         else
 398                 frame->can_id = (arb >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 399
 400         if (arb & IF_ARB_TRANSMIT) {
 401                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 402         } else {
 403                 int i, dreg = C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface);
 404
 405                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2, dreg ++) {
 406                         data = priv->read_reg(priv, dreg);
 407                         frame->data[i] = data;
 408                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 409                 }
 410         }
 411
 412         stats->rx_packets++;
 413         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 414
 415         netif_receive_skb(skb);
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 420                                        u32 obj, u32 mask, u32 id, u32 mcont)
 421 {
 422         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 423
 424         mask |= BIT(29);
 425         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface), mask);
 426
 427         id |= IF_ARB_MSGVAL;
 428         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), id);
 429
 430         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 431         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_RCV_SETUP);
 432 }
 433
 434 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 435                                     struct net_device *dev)
 436 {
 437         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 438         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 439         u32 idx, obj;
 440
 441         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 442                 return NETDEV_TX_OK;
 443         /*
 444          * This is not a FIFO. C/D_CAN sends out the buffers
 445          * prioritized. The lowest buffer number wins.
 446          */
 447         idx = fls(atomic_read(&priv->tx_active));
 448         obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 449
 450         /* If this is the last buffer, stop the xmit queue */
 451         if (idx == C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 452                 netif_stop_queue(dev);
 453         /*
 454          * Store the message in the interface so we can call
 455          * can_put_echo_skb(). We must do this before we enable
 456          * transmit as we might race against do_tx().
 457          */
 458         c_can_setup_tx_object(dev, IF_TX, frame, idx);
 459         priv->dlc[idx] = frame->can_dlc;
 460         can_put_echo_skb(skb, dev, idx);
 461
 462         /* Update the active bits */
 463         atomic_add((1 << idx), &priv->tx_active);
 464         /* Start transmission */
 465         c_can_object_put(dev, IF_TX, obj, IF_COMM_TX);
 466
 467         return NETDEV_TX_OK;
 468 }
 469
 470 static int c_can_wait_for_ctrl_init(struct net_device *dev,
 471                                     struct c_can_priv *priv, u32 init)
 472 {
 473         int retry = 0;
 474
 475         while (init != (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_INIT)) {
 476                 udelay(10);
 477                 if (retry++ > 1000) {
 478                         netdev_err(dev, "CCTRL: set CONTROL_INIT failed\n");
 479                         return -EIO;
 480                 }
 481         }
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 486 {
 487         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 488         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 489         u32 ten_bit_brp;
 490         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 491         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 492         int res;
 493
 494         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 495         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 496         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 497         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 498
 499         sjw = bt->sjw - 1;
 500         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 501         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 502         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 503                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 504         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 505
 506         netdev_info(dev,
 507                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 508
 509         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 510         ctrl_save &= ~CONTROL_INIT;
 511         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 512         res = c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, CONTROL_INIT);
 513         if (res)
 514                 return res;
 515
 516         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 517         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 518         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 519
 520         return c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, 0);
 521 }
 522
 523 /*
 524  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 525  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 526  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 527  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 528  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 529  * See user guide document for further details on configuring message
 530  * objects.
 531  */
 532 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 533 {
 534         int i;
 535
 536         /* first invalidate all message objects */
 537         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 538                 c_can_inval_msg_object(dev, IF_RX, i);
 539
 540         /* setup receive message objects */
 541         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 542                 c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, i, 0, 0, IF_MCONT_RCV);
 543
 544         c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 545                                    IF_MCONT_RCV_EOB);
 546 }
 547
 548 /*
 549  * Configure C_CAN chip:
 550  * - enable/disable auto-retransmission
 551  * - set operating mode
 552  * - configure message objects
 553  */
 554 static int c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 555 {
 556         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 557
 558         /* enable automatic retransmission */
 559         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_ENABLE_AR);
 560
 561         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 562             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 563                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 564                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 565                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 566         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 567                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 568                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 569                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 570         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 571                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 572                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 573                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 574         }
 575
 576         /* configure message objects */
 577         c_can_configure_msg_objects(dev);
 578
 579         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 580         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 581
 582         /* Clear all internal status */
 583         atomic_set(&priv->tx_active, 0);
 584         priv->rxmasked = 0;
 585         priv->tx_dir = 0;
 586
 587         /* set bittiming params */
 588         return c_can_set_bittiming(dev);
 589 }
 590
 591 static int c_can_start(struct net_device *dev)
 592 {
 593         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 594         int err;
 595
 596         /* basic c_can configuration */
 597         err = c_can_chip_config(dev);
 598         if (err)
 599                 return err;
 600
 601         /* Setup the command for new messages */
 602         priv->comm_rcv_high = priv->type != BOSCH_D_CAN ?
 603                 IF_COMM_RCV_LOW : IF_COMM_RCV_HIGH;
 604
 605         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 606
 607         /* activate pins */
 608         pinctrl_pm_select_default_state(dev->dev.parent);
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 613 {
 614         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 615
 616         c_can_irq_control(priv, false);
 617
 618         /* put ctrl to init on stop to end ongoing transmission */
 619         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_INIT);
 620
 621         /* deactivate pins */
 622         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev->dev.parent);
 623         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 624 }
 625
 626 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 627 {
 628         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 629         int err;
 630
 631         switch (mode) {
 632         case CAN_MODE_START:
 633                 err = c_can_start(dev);
 634                 if (err)
 635                         return err;
 636                 netif_wake_queue(dev);
 637                 c_can_irq_control(priv, true);
 638                 break;
 639         default:
 640                 return -EOPNOTSUPP;
 641         }
 642
 643         return 0;
 644 }
 645
 646 static int __c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 647                                     struct can_berr_counter *bec)
 648 {
 649         unsigned int reg_err_counter;
 650         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 651
 652         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 653         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 654                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 655         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 656
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 661                                   struct can_berr_counter *bec)
 662 {
 663         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 664         int err;
 665
 666         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 667         err = __c_can_get_berr_counter(dev, bec);
 668         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 669
 670         return err;
 671 }
 672
 673 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 674 {
 675         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 676         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 677         u32 idx, obj, pkts = 0, bytes = 0, pend, clr;
 678
 679         clr = pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_INTPND2_REG);
 680
 681         while ((idx = ffs(pend))) {
 682                 idx--;
 683                 pend &= ~(1 << idx);
 684                 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 685                 c_can_inval_tx_object(dev, IF_RX, obj);
 686                 can_get_echo_skb(dev, idx);
 687                 bytes += priv->dlc[idx];
 688                 pkts++;
 689         }
 690
 691         /* Clear the bits in the tx_active mask */
 692         atomic_sub(clr, &priv->tx_active);
 693
 694         if (clr & (1 << (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)))
 695                 netif_wake_queue(dev);
 696
 697         if (pkts) {
 698                 stats->tx_bytes += bytes;
 699                 stats->tx_packets += pkts;
 700                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 701         }
 702 }
 703
 704 /*
 705  * If we have a gap in the pending bits, that means we either
 706  * raced with the hardware or failed to readout all upper
 707  * objects in the last run due to quota limit.
 708  */
 709 static u32 c_can_adjust_pending(u32 pend)
 710 {
 711         u32 weight, lasts;
 712
 713         if (pend == RECEIVE_OBJECT_BITS)
 714                 return pend;
 715
 716         /*
 717          * If the last set bit is larger than the number of pending
 718          * bits we have a gap.
 719          */
 720         weight = hweight32(pend);
 721         lasts = fls(pend);
 722
 723         /* If the bits are linear, nothing to do */
 724         if (lasts == weight)
 725                 return pend;
 726
 727         /*
 728          * Find the first set bit after the gap. We walk backwards
 729          * from the last set bit.
 730          */
 731         for (lasts--; pend & (1 << (lasts - 1)); lasts--);
 732
 733         return pend & ~((1 << lasts) - 1);
 734 }
 735
 736 static inline void c_can_rx_object_get(struct net_device *dev,
 737                                        struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 738 {
 739                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, priv->comm_rcv_high);
 740 }
 741
 742 static inline void c_can_rx_finalize(struct net_device *dev,
 743                                      struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 744 {
 745         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 746                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 747 }
 748
 749 static int c_can_read_objects(struct net_device *dev, struct c_can_priv *priv,
 750                               u32 pend, int quota)
 751 {
 752         u32 pkts = 0, ctrl, obj;
 753
 754         while ((obj = ffs(pend)) && quota > 0) {
 755                 pend &= ~BIT(obj - 1);
 756
 757                 c_can_rx_object_get(dev, priv, obj);
 758                 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, IF_RX));
 759
 760                 if (ctrl & IF_MCONT_MSGLST) {
 761                         int n = c_can_handle_lost_msg_obj(dev, IF_RX, obj, ctrl);
 762
 763                         pkts += n;
 764                         quota -= n;
 765                         continue;
 766                 }
 767
 768                 /*
 769                  * This really should not happen, but this covers some
 770                  * odd HW behaviour. Do not remove that unless you
 771                  * want to brick your machine.
 772                  */
 773                 if (!(ctrl & IF_MCONT_NEWDAT))
 774                         continue;
 775
 776                 /* read the data from the message object */
 777                 c_can_read_msg_object(dev, IF_RX, ctrl);
 778
 779                 c_can_rx_finalize(dev, priv, obj);
 780
 781                 pkts++;
 782                 quota--;
 783         }
 784
 785         return pkts;
 786 }
 787
 788 static inline u32 c_can_get_pending(struct c_can_priv *priv)
 789 {
 790         u32 pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_NEWDAT1_REG);
 791
 792         return pend;
 793 }
 794
 795 /*
 796  * theory of operation:
 797  *
 798  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 799  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 800  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 801  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 802  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 803  *
 804  * We clear the newdat bit right away.
 805  *
 806  * This can result in packet reordering when the readout is slow.
 807  */
 808 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 809 {
 810         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 811         u32 pkts = 0, pend = 0, toread, n;
 812
 813         /*
 814          * It is faster to read only one 16bit register. This is only possible
 815          * for a maximum number of 16 objects.
 816          */
 817         BUILD_BUG_ON_MSG(C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST > 16,
 818                         "Implementation does not support more message objects than 16");
 819
 820         while (quota > 0) {
 821                 if (!pend) {
 822                         pend = c_can_get_pending(priv);
 823                         if (!pend)
 824                                 break;
 825                         /*
 826                          * If the pending field has a gap, handle the
 827                          * bits above the gap first.
 828                          */
 829                         toread = c_can_adjust_pending(pend);
 830                 } else {
 831                         toread = pend;
 832                 }
 833                 /* Remove the bits from pend */
 834                 pend &= ~toread;
 835                 /* Read the objects */
 836                 n = c_can_read_objects(dev, priv, toread, quota);
 837                 pkts += n;
 838                 quota -= n;
 839         }
 840
 841         if (pkts)
 842                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 843
 844         return pkts;
 845 }
 846
 847 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 848                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 849 {
 850         unsigned int reg_err_counter;
 851         unsigned int rx_err_passive;
 852         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 853         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 854         struct can_frame *cf;
 855         struct sk_buff *skb;
 856         struct can_berr_counter bec;
 857
 858         switch (error_type) {
 859         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 860                 /* error warning state */
 861                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 862                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 863                 break;
 864         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 865                 /* error passive state */
 866                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 867                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 868                 break;
 869         case C_CAN_BUS_OFF:
 870                 /* bus-off state */
 871                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 872                 can_bus_off(dev);
 873                 break;
 874         default:
 875                 break;
 876         }
 877
 878         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 879         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 880         if (unlikely(!skb))
 881                 return 0;
 882
 883         __c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 884         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 885         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 886                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 887
 888         switch (error_type) {
 889         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 890                 /* error warning state */
 891                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 892                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 893                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 894                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 895                 cf->data[6] = bec.txerr;
 896                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 897
 898                 break;
 899         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 900                 /* error passive state */
 901                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 902                 if (rx_err_passive)
 903                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 904                 if (bec.txerr > 127)
 905                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 906
 907                 cf->data[6] = bec.txerr;
 908                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 909                 break;
 910         case C_CAN_BUS_OFF:
 911                 /* bus-off state */
 912                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 913                 can_bus_off(dev);
 914                 break;
 915         default:
 916                 break;
 917         }
 918
 919         stats->rx_packets++;
 920         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 921         netif_receive_skb(skb);
 922
 923         return 1;
 924 }
 925
 926 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 927                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 928 {
 929         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 930         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 931         struct can_frame *cf;
 932         struct sk_buff *skb;
 933
 934         /*
 935          * early exit if no lec update or no error.
 936          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 937          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 938          */
 939         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 940                 return 0;
 941
 942         if (!(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING))
 943                 return 0;
 944
 945         /* common for all type of bus errors */
 946         priv->can.can_stats.bus_error++;
 947         stats->rx_errors++;
 948
 949         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 950         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 951         if (unlikely(!skb))
 952                 return 0;
 953
 954         /*
 955          * check for 'last error code' which tells us the
 956          * type of the last error to occur on the CAN bus
 957          */
 958         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 959         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 960
 961         switch (lec_type) {
 962         case LEC_STUFF_ERROR:
 963                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 964                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 965                 break;
 966         case LEC_FORM_ERROR:
 967                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 968                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 969                 break;
 970         case LEC_ACK_ERROR:
 971                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 972                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 973                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 974                 break;
 975         case LEC_BIT1_ERROR:
 976                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 977                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 978                 break;
 979         case LEC_BIT0_ERROR:
 980                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 981                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 982                 break;
 983         case LEC_CRC_ERROR:
 984                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 985                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 986                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 987                 break;
 988         default:
 989                 break;
 990         }
 991
 992         stats->rx_packets++;
 993         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 994         netif_receive_skb(skb);
 995         return 1;
 996 }
 997
 998 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 999 {
1000         struct net_device *dev = napi->dev;
1001         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1002         u16 curr, last = priv->last_status;
1003         int work_done = 0;
1004
1005         priv->last_status = curr = priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG);
1006         /* Ack status on C_CAN. D_CAN is self clearing */
1007         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
1008                 priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
1009
1010         /* handle state changes */
1011         if ((curr & STATUS_EWARN) && (!(last & STATUS_EWARN))) {
1012                 netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1013                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_WARNING);
1014         }
1015
1016         if ((curr & STATUS_EPASS) && (!(last & STATUS_EPASS))) {
1017                 netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1018                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1019         }
1020
1021         if ((curr & STATUS_BOFF) && (!(last & STATUS_BOFF))) {
1022                 netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1023                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_BUS_OFF);
1024                 goto end;
1025         }
1026
1027         /* handle bus recovery events */
1028         if ((!(curr & STATUS_BOFF)) && (last & STATUS_BOFF)) {
1029                 netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1030                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1031         }
1032         if ((!(curr & STATUS_EPASS)) && (last & STATUS_EPASS)) {
1033                 netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1034                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1035         }
1036
1037         /* handle lec errors on the bus */
1038         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, curr & LEC_MASK);
1039
1040         /* Handle Tx/Rx events. We do this unconditionally */
1041         work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1042         c_can_do_tx(dev);
1043
1044 end:
1045         if (work_done < quota) {
1046                 napi_complete(napi);
1047                 /* enable all IRQs if we are not in bus off state */
1048                 if (priv->can.state != CAN_STATE_BUS_OFF)
1049                         c_can_irq_control(priv, true);
1050         }
1051
1052         return work_done;
1053 }
1054
1055 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1056 {
1057         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1058         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1059
1060         if (!priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG))
1061                 return IRQ_NONE;
1062
1063         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1064         c_can_irq_control(priv, false);
1065         napi_schedule(&priv->napi);
1066
1067         return IRQ_HANDLED;
1068 }
1069
1070 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1071 {
1072         int err;
1073         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1074
1075         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1076         c_can_reset_ram(priv, true);
1077
1078         /* open the can device */
1079         err = open_candev(dev);
1080         if (err) {
1081                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1082                 goto exit_open_fail;
1083         }
1084
1085         /* register interrupt handler */
1086         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1087                                 dev);
1088         if (err < 0) {
1089                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1090                 goto exit_irq_fail;
1091         }
1092
1093         /* start the c_can controller */
1094         err = c_can_start(dev);
1095         if (err)
1096                 goto exit_start_fail;
1097
1098         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1099
1100         napi_enable(&priv->napi);
1101         /* enable status change, error and module interrupts */
1102         c_can_irq_control(priv, true);
1103         netif_start_queue(dev);
1104
1105         return 0;
1106
1107 exit_start_fail:
1108         free_irq(dev->irq, dev);
1109 exit_irq_fail:
1110         close_candev(dev);
1111 exit_open_fail:
1112         c_can_reset_ram(priv, false);
1113         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1114         return err;
1115 }
1116
1117 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1118 {
1119         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1120
1121         netif_stop_queue(dev);
1122         napi_disable(&priv->napi);
1123         c_can_stop(dev);
1124         free_irq(dev->irq, dev);
1125         close_candev(dev);
1126
1127         c_can_reset_ram(priv, false);
1128         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1129
1130         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1131
1132         return 0;
1133 }
1134
1135 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1136 {
1137         struct net_device *dev;
1138         struct c_can_priv *priv;
1139
1140         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1141         if (!dev)
1142                 return NULL;
1143
1144         priv = netdev_priv(dev);
1145         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1146
1147         priv->dev = dev;
1148         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1149         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1150         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1151         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1152                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1153                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1154
1155         return dev;
1156 }
1157 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1158
1159 #ifdef CONFIG_PM
1160 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1161 {
1162         u32 val;
1163         unsigned long time_out;
1164         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1165
1166         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1167                 return 0;
1168
1169         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1170
1171         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1172         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1173         val |= CONTROL_EX_PDR;
1174         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1175
1176         /* Wait for the PDA bit to get set */
1177         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1178         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1179                                 time_after(time_out, jiffies))
1180                 cpu_relax();
1181
1182         if (time_after(jiffies, time_out))
1183                 return -ETIMEDOUT;
1184
1185         c_can_stop(dev);
1186
1187         c_can_reset_ram(priv, false);
1188         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1189
1190         return 0;
1191 }
1192 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1193
1194 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1195 {
1196         u32 val;
1197         unsigned long time_out;
1198         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1199         int ret;
1200
1201         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1202                 return 0;
1203
1204         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1205
1206         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1207         c_can_reset_ram(priv, true);
1208
1209         /* Clear PDR and INIT bits */
1210         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1211         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1212         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1213         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1214         val &= ~CONTROL_INIT;
1215         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1216
1217         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1218         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1219         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1220                                 time_after(time_out, jiffies))
1221                 cpu_relax();
1222
1223         if (time_after(jiffies, time_out))
1224                 return -ETIMEDOUT;
1225
1226         ret = c_can_start(dev);
1227         if (!ret)
1228                 c_can_irq_control(priv, true);
1229
1230         return ret;
1231 }
1232 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1233 #endif
1234
1235 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1236 {
1237         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1238
1239         netif_napi_del(&priv->napi);
1240         free_candev(dev);
1241 }
1242 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1243
1244 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1245         .ndo_open = c_can_open,
1246         .ndo_stop = c_can_close,
1247         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1248         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1249 };
1250
1251 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1252 {
1253         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1254         int err;
1255
1256         /* Deactivate pins to prevent DRA7 DCAN IP from being
1257          * stuck in transition when module is disabled.
1258          * Pins are activated in c_can_start() and deactivated
1259          * in c_can_stop()
1260          */
1261         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev->dev.parent);
1262
1263         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1264
1265         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1266         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1267
1268         err = register_candev(dev);
1269         if (err)
1270                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1271         else
1272                 devm_can_led_init(dev);
1273
1274         return err;
1275 }
1276 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1277
1278 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1279 {
1280         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1281
1282         unregister_candev(dev);
1283
1284         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1285 }
1286 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1287
1288 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1289 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1290 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");