drivers/media/platform/marvell-ccic/mmp-driver.c

   1 /*
   2  * Support for the camera device found on Marvell MMP processors; known
   3  * to work with the Armada 610 as used in the OLPC 1.75 system.
   4  *
   5  * Copyright 2011 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
   6  *
   7  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License, version 2.
   9  */
  10
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/i2c.h>
  15 #include <linux/i2c-gpio.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/spinlock.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/videodev2.h>
  20 #include <media/v4l2-device.h>
  21 #include <media/mmp-camera.h>
  22 #include <linux/device.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/gpio.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/pm.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include "mcam-core.h"
  32
  33 MODULE_ALIAS("platform:mmp-camera");
  34 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
  35 MODULE_LICENSE("GPL");
  36
  37 static char *mcam_clks[] = {"CCICAXICLK", "CCICFUNCLK", "CCICPHYCLK"};
  38
  39 struct mmp_camera {
  40         void *power_regs;
  41         struct platform_device *pdev;
  42         struct mcam_camera mcam;
  43         struct list_head devlist;
  44         struct clk *mipi_clk;
  45         int irq;
  46 };
  47
  48 static inline struct mmp_camera *mcam_to_cam(struct mcam_camera *mcam)
  49 {
  50         return container_of(mcam, struct mmp_camera, mcam);
  51 }
  52
  53 /*
  54  * A silly little infrastructure so we can keep track of our devices.
  55  * Chances are that we will never have more than one of them, but
  56  * the Armada 610 *does* have two controllers...
  57  */
  58
  59 static LIST_HEAD(mmpcam_devices);
  60 static struct mutex mmpcam_devices_lock;
  61
  62 static void mmpcam_add_device(struct mmp_camera *cam)
  63 {
  64         mutex_lock(&mmpcam_devices_lock);
  65         list_add(&cam->devlist, &mmpcam_devices);
  66         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
  67 }
  68
  69 static void mmpcam_remove_device(struct mmp_camera *cam)
  70 {
  71         mutex_lock(&mmpcam_devices_lock);
  72         list_del(&cam->devlist);
  73         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
  74 }
  75
  76 /*
  77  * Platform dev remove passes us a platform_device, and there's
  78  * no handy unused drvdata to stash a backpointer in.  So just
  79  * dig it out of our list.
  80  */
  81 static struct mmp_camera *mmpcam_find_device(struct platform_device *pdev)
  82 {
  83         struct mmp_camera *cam;
  84
  85         mutex_lock(&mmpcam_devices_lock);
  86         list_for_each_entry(cam, &mmpcam_devices, devlist) {
  87                 if (cam->pdev == pdev) {
  88                         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
  89                         return cam;
  90                 }
  91         }
  92         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
  93         return NULL;
  94 }
  95
  96
  97
  98
  99 /*
 100  * Power-related registers; this almost certainly belongs
 101  * somewhere else.
 102  *
 103  * ARMADA 610 register manual, sec 7.2.1, p1842.
 104  */
 105 #define CPU_SUBSYS_PMU_BASE     0xd4282800
 106 #define REG_CCIC_DCGCR          0x28    /* CCIC dyn clock gate ctrl reg */
 107 #define REG_CCIC_CRCR           0x50    /* CCIC clk reset ctrl reg      */
 108 #define REG_CCIC2_CRCR          0xf4    /* CCIC2 clk reset ctrl reg     */
 109
 110 static void mcam_clk_enable(struct mcam_camera *mcam)
 111 {
 112         unsigned int i;
 113
 114         for (i = 0; i < NR_MCAM_CLK; i++) {
 115                 if (!IS_ERR(mcam->clk[i]))
 116                         clk_prepare_enable(mcam->clk[i]);
 117         }
 118 }
 119
 120 static void mcam_clk_disable(struct mcam_camera *mcam)
 121 {
 122         int i;
 123
 124         for (i = NR_MCAM_CLK - 1; i >= 0; i--) {
 125                 if (!IS_ERR(mcam->clk[i]))
 126                         clk_disable_unprepare(mcam->clk[i]);
 127         }
 128 }
 129
 130 /*
 131  * Power control.
 132  */
 133 static void mmpcam_power_up_ctlr(struct mmp_camera *cam)
 134 {
 135         iowrite32(0x3f, cam->power_regs + REG_CCIC_DCGCR);
 136         iowrite32(0x3805b, cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
 137         mdelay(1);
 138 }
 139
 140 static int mmpcam_power_up(struct mcam_camera *mcam)
 141 {
 142         struct mmp_camera *cam = mcam_to_cam(mcam);
 143         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
 144
 145 /*
 146  * Turn on power and clocks to the controller.
 147  */
 148         mmpcam_power_up_ctlr(cam);
 149 /*
 150  * Provide power to the sensor.
 151  */
 152         mcam_reg_write(mcam, REG_CLKCTRL, 0x60000002);
 153         pdata = cam->pdev->dev.platform_data;
 154         gpio_set_value(pdata->sensor_power_gpio, 1);
 155         mdelay(5);
 156         mcam_reg_clear_bit(mcam, REG_CTRL1, 0x10000000);
 157         gpio_set_value(pdata->sensor_reset_gpio, 0); /* reset is active low */
 158         mdelay(5);
 159         gpio_set_value(pdata->sensor_reset_gpio, 1); /* reset is active low */
 160         mdelay(5);
 161
 162         mcam_clk_enable(mcam);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 static void mmpcam_power_down(struct mcam_camera *mcam)
 168 {
 169         struct mmp_camera *cam = mcam_to_cam(mcam);
 170         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
 171 /*
 172  * Turn off clocks and set reset lines
 173  */
 174         iowrite32(0, cam->power_regs + REG_CCIC_DCGCR);
 175         iowrite32(0, cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
 176 /*
 177  * Shut down the sensor.
 178  */
 179         pdata = cam->pdev->dev.platform_data;
 180         gpio_set_value(pdata->sensor_power_gpio, 0);
 181         gpio_set_value(pdata->sensor_reset_gpio, 0);
 182
 183         mcam_clk_disable(mcam);
 184 }
 185
 186 void mcam_ctlr_reset(struct mcam_camera *mcam)
 187 {
 188         unsigned long val;
 189         struct mmp_camera *cam = mcam_to_cam(mcam);
 190
 191         if (mcam->ccic_id) {
 192                 /*
 193                  * Using CCIC2
 194                  */
 195                 val = ioread32(cam->power_regs + REG_CCIC2_CRCR);
 196                 iowrite32(val & ~0x2, cam->power_regs + REG_CCIC2_CRCR);
 197                 iowrite32(val | 0x2, cam->power_regs + REG_CCIC2_CRCR);
 198         } else {
 199                 /*
 200                  * Using CCIC1
 201                  */
 202                 val = ioread32(cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
 203                 iowrite32(val & ~0x2, cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
 204                 iowrite32(val | 0x2, cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
 205         }
 206 }
 207
 208 /*
 209  * calc the dphy register values
 210  * There are three dphy registers being used.
 211  * dphy[0] - CSI2_DPHY3
 212  * dphy[1] - CSI2_DPHY5
 213  * dphy[2] - CSI2_DPHY6
 214  * CSI2_DPHY3 and CSI2_DPHY6 can be set with a default value
 215  * or be calculated dynamically
 216  */
 217 void mmpcam_calc_dphy(struct mcam_camera *mcam)
 218 {
 219         struct mmp_camera *cam = mcam_to_cam(mcam);
 220         struct mmp_camera_platform_data *pdata = cam->pdev->dev.platform_data;
 221         struct device *dev = &cam->pdev->dev;
 222         unsigned long tx_clk_esc;
 223
 224         /*
 225          * If CSI2_DPHY3 is calculated dynamically,
 226          * pdata->lane_clk should be already set
 227          * either in the board driver statically
 228          * or in the sensor driver dynamically.
 229          */
 230         /*
 231          * dphy[0] - CSI2_DPHY3:
 232          *  bit 0 ~ bit 7: HS Term Enable.
 233          *   defines the time that the DPHY
 234          *   wait before enabling the data
 235          *   lane termination after detecting
 236          *   that the sensor has driven the data
 237          *   lanes to the LP00 bridge state.
 238          *   The value is calculated by:
 239          *   (Max T(D_TERM_EN)/Period(DDR)) - 1
 240          *  bit 8 ~ bit 15: HS_SETTLE
 241          *   Time interval during which the HS
 242          *   receiver shall ignore any Data Lane
 243          *   HS transistions.
 244          *   The vaule has been calibrated on
 245          *   different boards. It seems to work well.
 246          *
 247          *  More detail please refer
 248          *  MIPI Alliance Spectification for D-PHY
 249          *  document for explanation of HS-SETTLE
 250          *  and D-TERM-EN.
 251          */
 252         switch (pdata->dphy3_algo) {
 253         case DPHY3_ALGO_PXA910:
 254                 /*
 255                  * Calculate CSI2_DPHY3 algo for PXA910
 256                  */
 257                 pdata->dphy[0] =
 258                         (((1 + (pdata->lane_clk * 80) / 1000) & 0xff) << 8)
 259                         | (1 + pdata->lane_clk * 35 / 1000);
 260                 break;
 261         case DPHY3_ALGO_PXA2128:
 262                 /*
 263                  * Calculate CSI2_DPHY3 algo for PXA2128
 264                  */
 265                 pdata->dphy[0] =
 266                         (((2 + (pdata->lane_clk * 110) / 1000) & 0xff) << 8)
 267                         | (1 + pdata->lane_clk * 35 / 1000);
 268                 break;
 269         default:
 270                 /*
 271                  * Use default CSI2_DPHY3 value for PXA688/PXA988
 272                  */
 273                 dev_dbg(dev, "camera: use the default CSI2_DPHY3 value\n");
 274         }
 275
 276         /*
 277          * mipi_clk will never be changed, it is a fixed value on MMP
 278          */
 279         if (IS_ERR(cam->mipi_clk))
 280                 return;
 281
 282         /* get the escape clk, this is hard coded */
 283         clk_prepare_enable(cam->mipi_clk);
 284         tx_clk_esc = (clk_get_rate(cam->mipi_clk) / 1000000) / 12;
 285         clk_disable_unprepare(cam->mipi_clk);
 286         /*
 287          * dphy[2] - CSI2_DPHY6:
 288          * bit 0 ~ bit 7: CK Term Enable
 289          *  Time for the Clock Lane receiver to enable the HS line
 290          *  termination. The value is calculated similarly with
 291          *  HS Term Enable
 292          * bit 8 ~ bit 15: CK Settle
 293          *  Time interval during which the HS receiver shall ignore
 294          *  any Clock Lane HS transitions.
 295          *  The value is calibrated on the boards.
 296          */
 297         pdata->dphy[2] =
 298                 ((((534 * tx_clk_esc) / 2000 - 1) & 0xff) << 8)
 299                 | (((38 * tx_clk_esc) / 1000 - 1) & 0xff);
 300
 301         dev_dbg(dev, "camera: DPHY sets: dphy3=0x%x, dphy5=0x%x, dphy6=0x%x\n",
 302                 pdata->dphy[0], pdata->dphy[1], pdata->dphy[2]);
 303 }
 304
 305 static irqreturn_t mmpcam_irq(int irq, void *data)
 306 {
 307         struct mcam_camera *mcam = data;
 308         unsigned int irqs, handled;
 309
 310         spin_lock(&mcam->dev_lock);
 311         irqs = mcam_reg_read(mcam, REG_IRQSTAT);
 312         handled = mccic_irq(mcam, irqs);
 313         spin_unlock(&mcam->dev_lock);
 314         return IRQ_RETVAL(handled);
 315 }
 316
 317 static void mcam_init_clk(struct mcam_camera *mcam)
 318 {
 319         unsigned int i;
 320
 321         for (i = 0; i < NR_MCAM_CLK; i++) {
 322                 if (mcam_clks[i] != NULL) {
 323                         /* Some clks are not necessary on some boards
 324                          * We still try to run even it fails getting clk
 325                          */
 326                         mcam->clk[i] = devm_clk_get(mcam->dev, mcam_clks[i]);
 327                         if (IS_ERR(mcam->clk[i]))
 328                                 dev_warn(mcam->dev, "Could not get clk: %s\n",
 329                                                 mcam_clks[i]);
 330                 }
 331         }
 332 }
 333
 334 static int mmpcam_probe(struct platform_device *pdev)
 335 {
 336         struct mmp_camera *cam;
 337         struct mcam_camera *mcam;
 338         struct resource *res;
 339         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
 340         int ret;
 341
 342         pdata = pdev->dev.platform_data;
 343         if (!pdata)
 344                 return -ENODEV;
 345
 346         cam = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*cam), GFP_KERNEL);
 347         if (cam == NULL)
 348                 return -ENOMEM;
 349         cam->pdev = pdev;
 350         INIT_LIST_HEAD(&cam->devlist);
 351
 352         mcam = &cam->mcam;
 353         mcam->plat_power_up = mmpcam_power_up;
 354         mcam->plat_power_down = mmpcam_power_down;
 355         mcam->ctlr_reset = mcam_ctlr_reset;
 356         mcam->calc_dphy = mmpcam_calc_dphy;
 357         mcam->dev = &pdev->dev;
 358         mcam->use_smbus = 0;
 359         mcam->ccic_id = pdev->id;
 360         mcam->mclk_min = pdata->mclk_min;
 361         mcam->mclk_src = pdata->mclk_src;
 362         mcam->mclk_div = pdata->mclk_div;
 363         mcam->bus_type = pdata->bus_type;
 364         mcam->dphy = pdata->dphy;
 365         if (mcam->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2) {
 366                 cam->mipi_clk = devm_clk_get(mcam->dev, "mipi");
 367                 if ((IS_ERR(cam->mipi_clk) && mcam->dphy[2] == 0))
 368                         return PTR_ERR(cam->mipi_clk);
 369         }
 370         mcam->mipi_enabled = false;
 371         mcam->lane = pdata->lane;
 372         mcam->chip_id = MCAM_ARMADA610;
 373         mcam->buffer_mode = B_DMA_sg;
 374         spin_lock_init(&mcam->dev_lock);
 375         /*
 376          * Get our I/O memory.
 377          */
 378         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 379         mcam->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 380         if (IS_ERR(mcam->regs))
 381                 return PTR_ERR(mcam->regs);
 382         mcam->regs_size = resource_size(res);
 383         /*
 384          * Power/clock memory is elsewhere; get it too.  Perhaps this
 385          * should really be managed outside of this driver?
 386          */
 387         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 388         cam->power_regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 389         if (IS_ERR(cam->power_regs))
 390                 return PTR_ERR(cam->power_regs);
 391         /*
 392          * Find the i2c adapter.  This assumes, of course, that the
 393          * i2c bus is already up and functioning.
 394          */
 395         mcam->i2c_adapter = platform_get_drvdata(pdata->i2c_device);
 396         if (mcam->i2c_adapter == NULL) {
 397                 dev_err(&pdev->dev, "No i2c adapter\n");
 398                 return -ENODEV;
 399         }
 400         /*
 401          * Sensor GPIO pins.
 402          */
 403         ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, pdata->sensor_power_gpio,
 404                                                         "cam-power");
 405         if (ret) {
 406                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get sensor power gpio %d",
 407                                 pdata->sensor_power_gpio);
 408                 return ret;
 409         }
 410         gpio_direction_output(pdata->sensor_power_gpio, 0);
 411         ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, pdata->sensor_reset_gpio,
 412                                                         "cam-reset");
 413         if (ret) {
 414                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get sensor reset gpio %d",
 415                                 pdata->sensor_reset_gpio);
 416                 return ret;
 417         }
 418         gpio_direction_output(pdata->sensor_reset_gpio, 0);
 419
 420         mcam_init_clk(mcam);
 421
 422         /*
 423          * Power the device up and hand it off to the core.
 424          */
 425         ret = mmpcam_power_up(mcam);
 426         if (ret)
 427                 return ret;
 428         ret = mccic_register(mcam);
 429         if (ret)
 430                 goto out_power_down;
 431         /*
 432          * Finally, set up our IRQ now that the core is ready to
 433          * deal with it.
 434          */
 435         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 436         if (res == NULL) {
 437                 ret = -ENODEV;
 438                 goto out_unregister;
 439         }
 440         cam->irq = res->start;
 441         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, cam->irq, mmpcam_irq, IRQF_SHARED,
 442                                         "mmp-camera", mcam);
 443         if (ret == 0) {
 444                 mmpcam_add_device(cam);
 445                 return 0;
 446         }
 447
 448 out_unregister:
 449         mccic_shutdown(mcam);
 450 out_power_down:
 451         mmpcam_power_down(mcam);
 452         return ret;
 453 }
 454
 455
 456 static int mmpcam_remove(struct mmp_camera *cam)
 457 {
 458         struct mcam_camera *mcam = &cam->mcam;
 459
 460         mmpcam_remove_device(cam);
 461         mccic_shutdown(mcam);
 462         mmpcam_power_down(mcam);
 463         return 0;
 464 }
 465
 466 static int mmpcam_platform_remove(struct platform_device *pdev)
 467 {
 468         struct mmp_camera *cam = mmpcam_find_device(pdev);
 469
 470         if (cam == NULL)
 471                 return -ENODEV;
 472         return mmpcam_remove(cam);
 473 }
 474
 475 /*
 476  * Suspend/resume support.
 477  */
 478 #ifdef CONFIG_PM
 479
 480 static int mmpcam_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
 481 {
 482         struct mmp_camera *cam = mmpcam_find_device(pdev);
 483
 484         if (state.event != PM_EVENT_SUSPEND)
 485                 return 0;
 486         mccic_suspend(&cam->mcam);
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static int mmpcam_resume(struct platform_device *pdev)
 491 {
 492         struct mmp_camera *cam = mmpcam_find_device(pdev);
 493
 494         /*
 495          * Power up unconditionally just in case the core tries to
 496          * touch a register even if nothing was active before; trust
 497          * me, it's better this way.
 498          */
 499         mmpcam_power_up_ctlr(cam);
 500         return mccic_resume(&cam->mcam);
 501 }
 502
 503 #endif
 504
 505
 506 static struct platform_driver mmpcam_driver = {
 507         .probe          = mmpcam_probe,
 508         .remove         = mmpcam_platform_remove,
 509 #ifdef CONFIG_PM
 510         .suspend        = mmpcam_suspend,
 511         .resume         = mmpcam_resume,
 512 #endif
 513         .driver = {
 514                 .name   = "mmp-camera",
 515                 .owner  = THIS_MODULE
 516         }
 517 };
 518
 519
 520 static int __init mmpcam_init_module(void)
 521 {
 522         mutex_init(&mmpcam_devices_lock);
 523         return platform_driver_register(&mmpcam_driver);
 524 }
 525
 526 static void __exit mmpcam_exit_module(void)
 527 {
 528         platform_driver_unregister(&mmpcam_driver);
 529         /*
 530          * platform_driver_unregister() should have emptied the list
 531          */
 532         if (!list_empty(&mmpcam_devices))
 533                 printk(KERN_ERR "mmp_camera leaving devices behind\n");
 534 }
 535
 536 module_init(mmpcam_init_module);
 537 module_exit(mmpcam_exit_module);