drivers/input/misc/adxl34x.c

   1 /*
   2  * ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometers
   3  *
   4  * Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
   7  * Licensed under the GPL-2 or later.
   8  */
   9
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/input.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/irq.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/workqueue.h>
  18 #include <linux/input/adxl34x.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include "adxl34x.h"
  22
  23 /* ADXL345/6 Register Map */
  24 #define DEVID           0x00    /* R   Device ID */
  25 #define THRESH_TAP      0x1D    /* R/W Tap threshold */
  26 #define OFSX            0x1E    /* R/W X-axis offset */
  27 #define OFSY            0x1F    /* R/W Y-axis offset */
  28 #define OFSZ            0x20    /* R/W Z-axis offset */
  29 #define DUR             0x21    /* R/W Tap duration */
  30 #define LATENT          0x22    /* R/W Tap latency */
  31 #define WINDOW          0x23    /* R/W Tap window */
  32 #define THRESH_ACT      0x24    /* R/W Activity threshold */
  33 #define THRESH_INACT    0x25    /* R/W Inactivity threshold */
  34 #define TIME_INACT      0x26    /* R/W Inactivity time */
  35 #define ACT_INACT_CTL   0x27    /* R/W Axis enable control for activity and */
  36                                 /* inactivity detection */
  37 #define THRESH_FF       0x28    /* R/W Free-fall threshold */
  38 #define TIME_FF         0x29    /* R/W Free-fall time */
  39 #define TAP_AXES        0x2A    /* R/W Axis control for tap/double tap */
  40 #define ACT_TAP_STATUS  0x2B    /* R   Source of tap/double tap */
  41 #define BW_RATE         0x2C    /* R/W Data rate and power mode control */
  42 #define POWER_CTL       0x2D    /* R/W Power saving features control */
  43 #define INT_ENABLE      0x2E    /* R/W Interrupt enable control */
  44 #define INT_MAP         0x2F    /* R/W Interrupt mapping control */
  45 #define INT_SOURCE      0x30    /* R   Source of interrupts */
  46 #define DATA_FORMAT     0x31    /* R/W Data format control */
  47 #define DATAX0          0x32    /* R   X-Axis Data 0 */
  48 #define DATAX1          0x33    /* R   X-Axis Data 1 */
  49 #define DATAY0          0x34    /* R   Y-Axis Data 0 */
  50 #define DATAY1          0x35    /* R   Y-Axis Data 1 */
  51 #define DATAZ0          0x36    /* R   Z-Axis Data 0 */
  52 #define DATAZ1          0x37    /* R   Z-Axis Data 1 */
  53 #define FIFO_CTL        0x38    /* R/W FIFO control */
  54 #define FIFO_STATUS     0x39    /* R   FIFO status */
  55 #define TAP_SIGN        0x3A    /* R   Sign and source for tap/double tap */
  56 /* Orientation ADXL346 only */
  57 #define ORIENT_CONF     0x3B    /* R/W Orientation configuration */
  58 #define ORIENT          0x3C    /* R   Orientation status */
  59
  60 /* DEVIDs */
  61 #define ID_ADXL345      0xE5
  62 #define ID_ADXL346      0xE6
  63
  64 /* INT_ENABLE/INT_MAP/INT_SOURCE Bits */
  65 #define DATA_READY      (1 << 7)
  66 #define SINGLE_TAP      (1 << 6)
  67 #define DOUBLE_TAP      (1 << 5)
  68 #define ACTIVITY        (1 << 4)
  69 #define INACTIVITY      (1 << 3)
  70 #define FREE_FALL       (1 << 2)
  71 #define WATERMARK       (1 << 1)
  72 #define OVERRUN         (1 << 0)
  73
  74 /* ACT_INACT_CONTROL Bits */
  75 #define ACT_ACDC        (1 << 7)
  76 #define ACT_X_EN        (1 << 6)
  77 #define ACT_Y_EN        (1 << 5)
  78 #define ACT_Z_EN        (1 << 4)
  79 #define INACT_ACDC      (1 << 3)
  80 #define INACT_X_EN      (1 << 2)
  81 #define INACT_Y_EN      (1 << 1)
  82 #define INACT_Z_EN      (1 << 0)
  83
  84 /* TAP_AXES Bits */
  85 #define SUPPRESS        (1 << 3)
  86 #define TAP_X_EN        (1 << 2)
  87 #define TAP_Y_EN        (1 << 1)
  88 #define TAP_Z_EN        (1 << 0)
  89
  90 /* ACT_TAP_STATUS Bits */
  91 #define ACT_X_SRC       (1 << 6)
  92 #define ACT_Y_SRC       (1 << 5)
  93 #define ACT_Z_SRC       (1 << 4)
  94 #define ASLEEP          (1 << 3)
  95 #define TAP_X_SRC       (1 << 2)
  96 #define TAP_Y_SRC       (1 << 1)
  97 #define TAP_Z_SRC       (1 << 0)
  98
  99 /* BW_RATE Bits */
 100 #define LOW_POWER       (1 << 4)
 101 #define RATE(x)         ((x) & 0xF)
 102
 103 /* POWER_CTL Bits */
 104 #define PCTL_LINK       (1 << 5)
 105 #define PCTL_AUTO_SLEEP (1 << 4)
 106 #define PCTL_MEASURE    (1 << 3)
 107 #define PCTL_SLEEP      (1 << 2)
 108 #define PCTL_WAKEUP(x)  ((x) & 0x3)
 109
 110 /* DATA_FORMAT Bits */
 111 #define SELF_TEST       (1 << 7)
 112 #define SPI             (1 << 6)
 113 #define INT_INVERT      (1 << 5)
 114 #define FULL_RES        (1 << 3)
 115 #define JUSTIFY         (1 << 2)
 116 #define RANGE(x)        ((x) & 0x3)
 117 #define RANGE_PM_2g     0
 118 #define RANGE_PM_4g     1
 119 #define RANGE_PM_8g     2
 120 #define RANGE_PM_16g    3
 121
 122 /*
 123  * Maximum value our axis may get in full res mode for the input device
 124  * (signed 13 bits)
 125  */
 126 #define ADXL_FULLRES_MAX_VAL 4096
 127
 128 /*
 129  * Maximum value our axis may get in fixed res mode for the input device
 130  * (signed 10 bits)
 131  */
 132 #define ADXL_FIXEDRES_MAX_VAL 512
 133
 134 /* FIFO_CTL Bits */
 135 #define FIFO_MODE(x)    (((x) & 0x3) << 6)
 136 #define FIFO_BYPASS     0
 137 #define FIFO_FIFO       1
 138 #define FIFO_STREAM     2
 139 #define FIFO_TRIGGER    3
 140 #define TRIGGER         (1 << 5)
 141 #define SAMPLES(x)      ((x) & 0x1F)
 142
 143 /* FIFO_STATUS Bits */
 144 #define FIFO_TRIG       (1 << 7)
 145 #define ENTRIES(x)      ((x) & 0x3F)
 146
 147 /* TAP_SIGN Bits ADXL346 only */
 148 #define XSIGN           (1 << 6)
 149 #define YSIGN           (1 << 5)
 150 #define ZSIGN           (1 << 4)
 151 #define XTAP            (1 << 3)
 152 #define YTAP            (1 << 2)
 153 #define ZTAP            (1 << 1)
 154
 155 /* ORIENT_CONF ADXL346 only */
 156 #define ORIENT_DEADZONE(x)      (((x) & 0x7) << 4)
 157 #define ORIENT_DIVISOR(x)       ((x) & 0x7)
 158
 159 /* ORIENT ADXL346 only */
 160 #define ADXL346_2D_VALID                (1 << 6)
 161 #define ADXL346_2D_ORIENT(x)            (((x) & 0x30) >> 4)
 162 #define ADXL346_3D_VALID                (1 << 3)
 163 #define ADXL346_3D_ORIENT(x)            ((x) & 0x7)
 164 #define ADXL346_2D_PORTRAIT_POS         0       /* +X */
 165 #define ADXL346_2D_PORTRAIT_NEG         1       /* -X */
 166 #define ADXL346_2D_LANDSCAPE_POS        2       /* +Y */
 167 #define ADXL346_2D_LANDSCAPE_NEG        3       /* -Y */
 168
 169 #define ADXL346_3D_FRONT                3       /* +X */
 170 #define ADXL346_3D_BACK                 4       /* -X */
 171 #define ADXL346_3D_RIGHT                2       /* +Y */
 172 #define ADXL346_3D_LEFT                 5       /* -Y */
 173 #define ADXL346_3D_TOP                  1       /* +Z */
 174 #define ADXL346_3D_BOTTOM               6       /* -Z */
 175
 176 #undef ADXL_DEBUG
 177
 178 #define ADXL_X_AXIS                     0
 179 #define ADXL_Y_AXIS                     1
 180 #define ADXL_Z_AXIS                     2
 181
 182 #define AC_READ(ac, reg)        ((ac)->bops->read((ac)->dev, reg))
 183 #define AC_WRITE(ac, reg, val)  ((ac)->bops->write((ac)->dev, reg, val))
 184
 185 struct axis_triple {
 186         int x;
 187         int y;
 188         int z;
 189 };
 190
 191 struct adxl34x {
 192         struct device *dev;
 193         struct input_dev *input;
 194         struct mutex mutex;     /* reentrant protection for struct */
 195         struct adxl34x_platform_data pdata;
 196         struct axis_triple swcal;
 197         struct axis_triple hwcal;
 198         struct axis_triple saved;
 199         char phys[32];
 200         unsigned orient2d_saved;
 201         unsigned orient3d_saved;
 202         bool disabled;  /* P: mutex */
 203         bool opened;    /* P: mutex */
 204         bool suspended; /* P: mutex */
 205         bool fifo_delay;
 206         int irq;
 207         unsigned model;
 208         unsigned int_mask;
 209
 210         const struct adxl34x_bus_ops *bops;
 211 };
 212
 213 static const struct adxl34x_platform_data adxl34x_default_init = {
 214         .tap_threshold = 35,
 215         .tap_duration = 3,
 216         .tap_latency = 20,
 217         .tap_window = 20,
 218         .tap_axis_control = ADXL_TAP_X_EN | ADXL_TAP_Y_EN | ADXL_TAP_Z_EN,
 219         .act_axis_control = 0xFF,
 220         .activity_threshold = 6,
 221         .inactivity_threshold = 4,
 222         .inactivity_time = 3,
 223         .free_fall_threshold = 8,
 224         .free_fall_time = 0x20,
 225         .data_rate = 8,
 226         .data_range = ADXL_FULL_RES,
 227
 228         .ev_type = EV_ABS,
 229         .ev_code_x = ABS_X,     /* EV_REL */
 230         .ev_code_y = ABS_Y,     /* EV_REL */
 231         .ev_code_z = ABS_Z,     /* EV_REL */
 232
 233         .ev_code_tap = {BTN_TOUCH, BTN_TOUCH, BTN_TOUCH}, /* EV_KEY {x,y,z} */
 234         .power_mode = ADXL_AUTO_SLEEP | ADXL_LINK,
 235         .fifo_mode = ADXL_FIFO_STREAM,
 236         .watermark = 0,
 237 };
 238
 239 static void adxl34x_get_triple(struct adxl34x *ac, struct axis_triple *axis)
 240 {
 241         short buf[3];
 242
 243         ac->bops->read_block(ac->dev, DATAX0, DATAZ1 - DATAX0 + 1, buf);
 244
 245         mutex_lock(&ac->mutex);
 246         ac->saved.x = (s16) le16_to_cpu(buf[0]);
 247         axis->x = ac->saved.x;
 248
 249         ac->saved.y = (s16) le16_to_cpu(buf[1]);
 250         axis->y = ac->saved.y;
 251
 252         ac->saved.z = (s16) le16_to_cpu(buf[2]);
 253         axis->z = ac->saved.z;
 254         mutex_unlock(&ac->mutex);
 255 }
 256
 257 static void adxl34x_service_ev_fifo(struct adxl34x *ac)
 258 {
 259         struct adxl34x_platform_data *pdata = &ac->pdata;
 260         struct axis_triple axis;
 261
 262         adxl34x_get_triple(ac, &axis);
 263
 264         input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_x,
 265                     axis.x - ac->swcal.x);
 266         input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_y,
 267                     axis.y - ac->swcal.y);
 268         input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_z,
 269                     axis.z - ac->swcal.z);
 270 }
 271
 272 static void adxl34x_report_key_single(struct input_dev *input, int key)
 273 {
 274         input_report_key(input, key, true);
 275         input_sync(input);
 276         input_report_key(input, key, false);
 277 }
 278
 279 static void adxl34x_send_key_events(struct adxl34x *ac,
 280                 struct adxl34x_platform_data *pdata, int status, int press)
 281 {
 282         int i;
 283
 284         for (i = ADXL_X_AXIS; i <= ADXL_Z_AXIS; i++) {
 285                 if (status & (1 << (ADXL_Z_AXIS - i)))
 286                         input_report_key(ac->input,
 287                                          pdata->ev_code_tap[i], press);
 288         }
 289 }
 290
 291 static void adxl34x_do_tap(struct adxl34x *ac,
 292                 struct adxl34x_platform_data *pdata, int status)
 293 {
 294         adxl34x_send_key_events(ac, pdata, status, true);
 295         input_sync(ac->input);
 296         adxl34x_send_key_events(ac, pdata, status, false);
 297 }
 298
 299 static irqreturn_t adxl34x_irq(int irq, void *handle)
 300 {
 301         struct adxl34x *ac = handle;
 302         struct adxl34x_platform_data *pdata = &ac->pdata;
 303         int int_stat, tap_stat, samples, orient, orient_code;
 304
 305         /*
 306          * ACT_TAP_STATUS should be read before clearing the interrupt
 307          * Avoid reading ACT_TAP_STATUS in case TAP detection is disabled
 308          */
 309
 310         if (pdata->tap_axis_control & (TAP_X_EN | TAP_Y_EN | TAP_Z_EN))
 311                 tap_stat = AC_READ(ac, ACT_TAP_STATUS);
 312         else
 313                 tap_stat = 0;
 314
 315         int_stat = AC_READ(ac, INT_SOURCE);
 316
 317         if (int_stat & FREE_FALL)
 318                 adxl34x_report_key_single(ac->input, pdata->ev_code_ff);
 319
 320         if (int_stat & OVERRUN)
 321                 dev_dbg(ac->dev, "OVERRUN\n");
 322
 323         if (int_stat & (SINGLE_TAP | DOUBLE_TAP)) {
 324                 adxl34x_do_tap(ac, pdata, tap_stat);
 325
 326                 if (int_stat & DOUBLE_TAP)
 327                         adxl34x_do_tap(ac, pdata, tap_stat);
 328         }
 329
 330         if (pdata->ev_code_act_inactivity) {
 331                 if (int_stat & ACTIVITY)
 332                         input_report_key(ac->input,
 333                                          pdata->ev_code_act_inactivity, 1);
 334                 if (int_stat & INACTIVITY)
 335                         input_report_key(ac->input,
 336                                          pdata->ev_code_act_inactivity, 0);
 337         }
 338
 339         /*
 340          * ORIENTATION SENSING ADXL346 only
 341          */
 342         if (pdata->orientation_enable) {
 343                 orient = AC_READ(ac, ORIENT);
 344                 if ((pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_2D) &&
 345                     (orient & ADXL346_2D_VALID)) {
 346
 347                         orient_code = ADXL346_2D_ORIENT(orient);
 348                         /* Report orientation only when it changes */
 349                         if (ac->orient2d_saved != orient_code) {
 350                                 ac->orient2d_saved = orient_code;
 351                                 adxl34x_report_key_single(ac->input,
 352                                         pdata->ev_codes_orient_2d[orient_code]);
 353                         }
 354                 }
 355
 356                 if ((pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_3D) &&
 357                     (orient & ADXL346_3D_VALID)) {
 358
 359                         orient_code = ADXL346_3D_ORIENT(orient) - 1;
 360                         /* Report orientation only when it changes */
 361                         if (ac->orient3d_saved != orient_code) {
 362                                 ac->orient3d_saved = orient_code;
 363                                 adxl34x_report_key_single(ac->input,
 364                                         pdata->ev_codes_orient_3d[orient_code]);
 365                         }
 366                 }
 367         }
 368
 369         if (int_stat & (DATA_READY | WATERMARK)) {
 370
 371                 if (pdata->fifo_mode)
 372                         samples = ENTRIES(AC_READ(ac, FIFO_STATUS)) + 1;
 373                 else
 374                         samples = 1;
 375
 376                 for (; samples > 0; samples--) {
 377                         adxl34x_service_ev_fifo(ac);
 378                         /*
 379                          * To ensure that the FIFO has
 380                          * completely popped, there must be at least 5 us between
 381                          * the end of reading the data registers, signified by the
 382                          * transition to register 0x38 from 0x37 or the CS pin
 383                          * going high, and the start of new reads of the FIFO or
 384                          * reading the FIFO_STATUS register. For SPI operation at
 385                          * 1.5 MHz or lower, the register addressing portion of the
 386                          * transmission is sufficient delay to ensure the FIFO has
 387                          * completely popped. It is necessary for SPI operation
 388                          * greater than 1.5 MHz to de-assert the CS pin to ensure a
 389                          * total of 5 us, which is at most 3.4 us at 5 MHz
 390                          * operation.
 391                          */
 392                         if (ac->fifo_delay && (samples > 1))
 393                                 udelay(3);
 394                 }
 395         }
 396
 397         input_sync(ac->input);
 398
 399         return IRQ_HANDLED;
 400 }
 401
 402 static void __adxl34x_disable(struct adxl34x *ac)
 403 {
 404         /*
 405          * A '0' places the ADXL34x into standby mode
 406          * with minimum power consumption.
 407          */
 408         AC_WRITE(ac, POWER_CTL, 0);
 409 }
 410
 411 static void __adxl34x_enable(struct adxl34x *ac)
 412 {
 413         AC_WRITE(ac, POWER_CTL, ac->pdata.power_mode | PCTL_MEASURE);
 414 }
 415
 416 void adxl34x_suspend(struct adxl34x *ac)
 417 {
 418         mutex_lock(&ac->mutex);
 419
 420         if (!ac->suspended && !ac->disabled && ac->opened)
 421                 __adxl34x_disable(ac);
 422
 423         ac->suspended = true;
 424
 425         mutex_unlock(&ac->mutex);
 426 }
 427 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_suspend);
 428
 429 void adxl34x_resume(struct adxl34x *ac)
 430 {
 431         mutex_lock(&ac->mutex);
 432
 433         if (ac->suspended && !ac->disabled && ac->opened)
 434                 __adxl34x_enable(ac);
 435
 436         ac->suspended = false;
 437
 438         mutex_unlock(&ac->mutex);
 439 }
 440 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_resume);
 441
 442 static ssize_t adxl34x_disable_show(struct device *dev,
 443                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
 444 {
 445         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 446
 447         return sprintf(buf, "%u\n", ac->disabled);
 448 }
 449
 450 static ssize_t adxl34x_disable_store(struct device *dev,
 451                                      struct device_attribute *attr,
 452                                      const char *buf, size_t count)
 453 {
 454         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 455         unsigned int val;
 456         int error;
 457
 458         error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 459         if (error)
 460                 return error;
 461
 462         mutex_lock(&ac->mutex);
 463
 464         if (!ac->suspended && ac->opened) {
 465                 if (val) {
 466                         if (!ac->disabled)
 467                                 __adxl34x_disable(ac);
 468                 } else {
 469                         if (ac->disabled)
 470                                 __adxl34x_enable(ac);
 471                 }
 472         }
 473
 474         ac->disabled = !!val;
 475
 476         mutex_unlock(&ac->mutex);
 477
 478         return count;
 479 }
 480
 481 static DEVICE_ATTR(disable, 0664, adxl34x_disable_show, adxl34x_disable_store);
 482
 483 static ssize_t adxl34x_calibrate_show(struct device *dev,
 484                                       struct device_attribute *attr, char *buf)
 485 {
 486         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 487         ssize_t count;
 488
 489         mutex_lock(&ac->mutex);
 490         count = sprintf(buf, "%d,%d,%d\n",
 491                         ac->hwcal.x * 4 + ac->swcal.x,
 492                         ac->hwcal.y * 4 + ac->swcal.y,
 493                         ac->hwcal.z * 4 + ac->swcal.z);
 494         mutex_unlock(&ac->mutex);
 495
 496         return count;
 497 }
 498
 499 static ssize_t adxl34x_calibrate_store(struct device *dev,
 500                                        struct device_attribute *attr,
 501                                        const char *buf, size_t count)
 502 {
 503         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 504
 505         /*
 506          * Hardware offset calibration has a resolution of 15.6 mg/LSB.
 507          * We use HW calibration and handle the remaining bits in SW. (4mg/LSB)
 508          */
 509
 510         mutex_lock(&ac->mutex);
 511         ac->hwcal.x -= (ac->saved.x / 4);
 512         ac->swcal.x = ac->saved.x % 4;
 513
 514         ac->hwcal.y -= (ac->saved.y / 4);
 515         ac->swcal.y = ac->saved.y % 4;
 516
 517         ac->hwcal.z -= (ac->saved.z / 4);
 518         ac->swcal.z = ac->saved.z % 4;
 519
 520         AC_WRITE(ac, OFSX, (s8) ac->hwcal.x);
 521         AC_WRITE(ac, OFSY, (s8) ac->hwcal.y);
 522         AC_WRITE(ac, OFSZ, (s8) ac->hwcal.z);
 523         mutex_unlock(&ac->mutex);
 524
 525         return count;
 526 }
 527
 528 static DEVICE_ATTR(calibrate, 0664,
 529                    adxl34x_calibrate_show, adxl34x_calibrate_store);
 530
 531 static ssize_t adxl34x_rate_show(struct device *dev,
 532                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 533 {
 534         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 535
 536         return sprintf(buf, "%u\n", RATE(ac->pdata.data_rate));
 537 }
 538
 539 static ssize_t adxl34x_rate_store(struct device *dev,
 540                                   struct device_attribute *attr,
 541                                   const char *buf, size_t count)
 542 {
 543         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 544         unsigned char val;
 545         int error;
 546
 547         error = kstrtou8(buf, 10, &val);
 548         if (error)
 549                 return error;
 550
 551         mutex_lock(&ac->mutex);
 552
 553         ac->pdata.data_rate = RATE(val);
 554         AC_WRITE(ac, BW_RATE,
 555                  ac->pdata.data_rate |
 556                         (ac->pdata.low_power_mode ? LOW_POWER : 0));
 557
 558         mutex_unlock(&ac->mutex);
 559
 560         return count;
 561 }
 562
 563 static DEVICE_ATTR(rate, 0664, adxl34x_rate_show, adxl34x_rate_store);
 564
 565 static ssize_t adxl34x_autosleep_show(struct device *dev,
 566                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 567 {
 568         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 569
 570         return sprintf(buf, "%u\n",
 571                 ac->pdata.power_mode & (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK) ? 1 : 0);
 572 }
 573
 574 static ssize_t adxl34x_autosleep_store(struct device *dev,
 575                                   struct device_attribute *attr,
 576                                   const char *buf, size_t count)
 577 {
 578         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 579         unsigned int val;
 580         int error;
 581
 582         error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 583         if (error)
 584                 return error;
 585
 586         mutex_lock(&ac->mutex);
 587
 588         if (val)
 589                 ac->pdata.power_mode |= (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 590         else
 591                 ac->pdata.power_mode &= ~(PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 592
 593         if (!ac->disabled && !ac->suspended && ac->opened)
 594                 AC_WRITE(ac, POWER_CTL, ac->pdata.power_mode | PCTL_MEASURE);
 595
 596         mutex_unlock(&ac->mutex);
 597
 598         return count;
 599 }
 600
 601 static DEVICE_ATTR(autosleep, 0664,
 602                    adxl34x_autosleep_show, adxl34x_autosleep_store);
 603
 604 static ssize_t adxl34x_position_show(struct device *dev,
 605                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 606 {
 607         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 608         ssize_t count;
 609
 610         mutex_lock(&ac->mutex);
 611         count = sprintf(buf, "(%d, %d, %d)\n",
 612                         ac->saved.x, ac->saved.y, ac->saved.z);
 613         mutex_unlock(&ac->mutex);
 614
 615         return count;
 616 }
 617
 618 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, adxl34x_position_show, NULL);
 619
 620 #ifdef ADXL_DEBUG
 621 static ssize_t adxl34x_write_store(struct device *dev,
 622                                    struct device_attribute *attr,
 623                                    const char *buf, size_t count)
 624 {
 625         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 626         unsigned int val;
 627         int error;
 628
 629         /*
 630          * This allows basic ADXL register write access for debug purposes.
 631          */
 632         error = kstrtouint(buf, 16, &val);
 633         if (error)
 634                 return error;
 635
 636         mutex_lock(&ac->mutex);
 637         AC_WRITE(ac, val >> 8, val & 0xFF);
 638         mutex_unlock(&ac->mutex);
 639
 640         return count;
 641 }
 642
 643 static DEVICE_ATTR(write, 0664, NULL, adxl34x_write_store);
 644 #endif
 645
 646 static struct attribute *adxl34x_attributes[] = {
 647         &dev_attr_disable.attr,
 648         &dev_attr_calibrate.attr,
 649         &dev_attr_rate.attr,
 650         &dev_attr_autosleep.attr,
 651         &dev_attr_position.attr,
 652 #ifdef ADXL_DEBUG
 653         &dev_attr_write.attr,
 654 #endif
 655         NULL
 656 };
 657
 658 static const struct attribute_group adxl34x_attr_group = {
 659         .attrs = adxl34x_attributes,
 660 };
 661
 662 static int adxl34x_input_open(struct input_dev *input)
 663 {
 664         struct adxl34x *ac = input_get_drvdata(input);
 665
 666         mutex_lock(&ac->mutex);
 667
 668         if (!ac->suspended && !ac->disabled)
 669                 __adxl34x_enable(ac);
 670
 671         ac->opened = true;
 672
 673         mutex_unlock(&ac->mutex);
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static void adxl34x_input_close(struct input_dev *input)
 679 {
 680         struct adxl34x *ac = input_get_drvdata(input);
 681
 682         mutex_lock(&ac->mutex);
 683
 684         if (!ac->suspended && !ac->disabled)
 685                 __adxl34x_disable(ac);
 686
 687         ac->opened = false;
 688
 689         mutex_unlock(&ac->mutex);
 690 }
 691
 692 struct adxl34x *adxl34x_probe(struct device *dev, int irq,
 693                               bool fifo_delay_default,
 694                               const struct adxl34x_bus_ops *bops)
 695 {
 696         struct adxl34x *ac;
 697         struct input_dev *input_dev;
 698         const struct adxl34x_platform_data *pdata;
 699         int err, range, i;
 700         unsigned char revid;
 701
 702         if (!irq) {
 703                 dev_err(dev, "no IRQ?\n");
 704                 err = -ENODEV;
 705                 goto err_out;
 706         }
 707
 708         ac = kzalloc(sizeof(*ac), GFP_KERNEL);
 709         input_dev = input_allocate_device();
 710         if (!ac || !input_dev) {
 711                 err = -ENOMEM;
 712                 goto err_free_mem;
 713         }
 714
 715         ac->fifo_delay = fifo_delay_default;
 716
 717         pdata = dev->platform_data;
 718         if (!pdata) {
 719                 dev_dbg(dev,
 720                         "No platform data: Using default initialization\n");
 721                 pdata = &adxl34x_default_init;
 722         }
 723
 724         ac->pdata = *pdata;
 725         pdata = &ac->pdata;
 726
 727         ac->input = input_dev;
 728         ac->dev = dev;
 729         ac->irq = irq;
 730         ac->bops = bops;
 731
 732         mutex_init(&ac->mutex);
 733
 734         input_dev->name = "ADXL34x accelerometer";
 735         revid = AC_READ(ac, DEVID);
 736
 737         switch (revid) {
 738         case ID_ADXL345:
 739                 ac->model = 345;
 740                 break;
 741         case ID_ADXL346:
 742                 ac->model = 346;
 743                 break;
 744         default:
 745                 dev_err(dev, "Failed to probe %s\n", input_dev->name);
 746                 err = -ENODEV;
 747                 goto err_free_mem;
 748         }
 749
 750         snprintf(ac->phys, sizeof(ac->phys), "%s/input0", dev_name(dev));
 751
 752         input_dev->phys = ac->phys;
 753         input_dev->dev.parent = dev;
 754         input_dev->id.product = ac->model;
 755         input_dev->id.bustype = bops->bustype;
 756         input_dev->open = adxl34x_input_open;
 757         input_dev->close = adxl34x_input_close;
 758
 759         input_set_drvdata(input_dev, ac);
 760
 761         __set_bit(ac->pdata.ev_type, input_dev->evbit);
 762
 763         if (ac->pdata.ev_type == EV_REL) {
 764                 __set_bit(REL_X, input_dev->relbit);
 765                 __set_bit(REL_Y, input_dev->relbit);
 766                 __set_bit(REL_Z, input_dev->relbit);
 767         } else {
 768                 /* EV_ABS */
 769                 __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
 770                 __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
 771                 __set_bit(ABS_Z, input_dev->absbit);
 772
 773                 if (pdata->data_range & FULL_RES)
 774                         range = ADXL_FULLRES_MAX_VAL;   /* Signed 13-bit */
 775                 else
 776                         range = ADXL_FIXEDRES_MAX_VAL;  /* Signed 10-bit */
 777
 778                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -range, range, 3, 3);
 779                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -range, range, 3, 3);
 780                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -range, range, 3, 3);
 781         }
 782
 783         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 784         __set_bit(pdata->ev_code_tap[ADXL_X_AXIS], input_dev->keybit);
 785         __set_bit(pdata->ev_code_tap[ADXL_Y_AXIS], input_dev->keybit);
 786         __set_bit(pdata->ev_code_tap[ADXL_Z_AXIS], input_dev->keybit);
 787
 788         if (pdata->ev_code_ff) {
 789                 ac->int_mask = FREE_FALL;
 790                 __set_bit(pdata->ev_code_ff, input_dev->keybit);
 791         }
 792
 793         if (pdata->ev_code_act_inactivity)
 794                 __set_bit(pdata->ev_code_act_inactivity, input_dev->keybit);
 795
 796         ac->int_mask |= ACTIVITY | INACTIVITY;
 797
 798         if (pdata->watermark) {
 799                 ac->int_mask |= WATERMARK;
 800                 if (!FIFO_MODE(pdata->fifo_mode))
 801                         ac->pdata.fifo_mode |= FIFO_STREAM;
 802         } else {
 803                 ac->int_mask |= DATA_READY;
 804         }
 805
 806         if (pdata->tap_axis_control & (TAP_X_EN | TAP_Y_EN | TAP_Z_EN))
 807                 ac->int_mask |= SINGLE_TAP | DOUBLE_TAP;
 808
 809         if (FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) == FIFO_BYPASS)
 810                 ac->fifo_delay = false;
 811
 812         AC_WRITE(ac, POWER_CTL, 0);
 813
 814         err = request_threaded_irq(ac->irq, NULL, adxl34x_irq,
 815                                    IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_ONESHOT,
 816                                    dev_name(dev), ac);
 817         if (err) {
 818                 dev_err(dev, "irq %d busy?\n", ac->irq);
 819                 goto err_free_mem;
 820         }
 821
 822         err = sysfs_create_group(&dev->kobj, &adxl34x_attr_group);
 823         if (err)
 824                 goto err_free_irq;
 825
 826         err = input_register_device(input_dev);
 827         if (err)
 828                 goto err_remove_attr;
 829
 830         AC_WRITE(ac, OFSX, pdata->x_axis_offset);
 831         ac->hwcal.x = pdata->x_axis_offset;
 832         AC_WRITE(ac, OFSY, pdata->y_axis_offset);
 833         ac->hwcal.y = pdata->y_axis_offset;
 834         AC_WRITE(ac, OFSZ, pdata->z_axis_offset);
 835         ac->hwcal.z = pdata->z_axis_offset;
 836         AC_WRITE(ac, THRESH_TAP, pdata->tap_threshold);
 837         AC_WRITE(ac, DUR, pdata->tap_duration);
 838         AC_WRITE(ac, LATENT, pdata->tap_latency);
 839         AC_WRITE(ac, WINDOW, pdata->tap_window);
 840         AC_WRITE(ac, THRESH_ACT, pdata->activity_threshold);
 841         AC_WRITE(ac, THRESH_INACT, pdata->inactivity_threshold);
 842         AC_WRITE(ac, TIME_INACT, pdata->inactivity_time);
 843         AC_WRITE(ac, THRESH_FF, pdata->free_fall_threshold);
 844         AC_WRITE(ac, TIME_FF, pdata->free_fall_time);
 845         AC_WRITE(ac, TAP_AXES, pdata->tap_axis_control);
 846         AC_WRITE(ac, ACT_INACT_CTL, pdata->act_axis_control);
 847         AC_WRITE(ac, BW_RATE, RATE(ac->pdata.data_rate) |
 848                  (pdata->low_power_mode ? LOW_POWER : 0));
 849         AC_WRITE(ac, DATA_FORMAT, pdata->data_range);
 850         AC_WRITE(ac, FIFO_CTL, FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) |
 851                         SAMPLES(pdata->watermark));
 852
 853         if (pdata->use_int2) {
 854                 /* Map all INTs to INT2 */
 855                 AC_WRITE(ac, INT_MAP, ac->int_mask | OVERRUN);
 856         } else {
 857                 /* Map all INTs to INT1 */
 858                 AC_WRITE(ac, INT_MAP, 0);
 859         }
 860
 861         if (ac->model == 346 && ac->pdata.orientation_enable) {
 862                 AC_WRITE(ac, ORIENT_CONF,
 863                         ORIENT_DEADZONE(ac->pdata.deadzone_angle) |
 864                         ORIENT_DIVISOR(ac->pdata.divisor_length));
 865
 866                 ac->orient2d_saved = 1234;
 867                 ac->orient3d_saved = 1234;
 868
 869                 if (pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_3D)
 870                         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->ev_codes_orient_3d); i++)
 871                                 __set_bit(pdata->ev_codes_orient_3d[i],
 872                                           input_dev->keybit);
 873
 874                 if (pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_2D)
 875                         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->ev_codes_orient_2d); i++)
 876                                 __set_bit(pdata->ev_codes_orient_2d[i],
 877                                           input_dev->keybit);
 878         } else {
 879                 ac->pdata.orientation_enable = 0;
 880         }
 881
 882         AC_WRITE(ac, INT_ENABLE, ac->int_mask | OVERRUN);
 883
 884         ac->pdata.power_mode &= (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 885
 886         return ac;
 887
 888  err_remove_attr:
 889         sysfs_remove_group(&dev->kobj, &adxl34x_attr_group);
 890  err_free_irq:
 891         free_irq(ac->irq, ac);
 892  err_free_mem:
 893         input_free_device(input_dev);
 894         kfree(ac);
 895  err_out:
 896         return ERR_PTR(err);
 897 }
 898 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_probe);
 899
 900 int adxl34x_remove(struct adxl34x *ac)
 901 {
 902         sysfs_remove_group(&ac->dev->kobj, &adxl34x_attr_group);
 903         free_irq(ac->irq, ac);
 904         input_unregister_device(ac->input);
 905         dev_dbg(ac->dev, "unregistered accelerometer\n");
 906         kfree(ac);
 907
 908         return 0;
 909 }
 910 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_remove);
 911
 912 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 913 MODULE_DESCRIPTION("ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometer Driver");
 914 MODULE_LICENSE("GPL");