Merge branches 'pm-cpufreq', 'pm-cpuidle', 'pm-devfreq', 'pm-opp' and 'pm-tools'
[linux-drm-fsl-dcu.git] / drivers / ata / libahci_platform.c
1 /*
2  * AHCI SATA platform library
3  *
4  * Copyright 2004-2005  Red Hat, Inc.
5  *   Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
6  * Copyright 2010  MontaVista Software, LLC.
7  *   Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
12  * any later version.
13  */
14
15 #include <linux/clk.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/gfp.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/pm.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/device.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/libata.h>
24 #include <linux/ahci_platform.h>
25 #include <linux/phy/phy.h>
26 #include <linux/pm_runtime.h>
27 #include <linux/of_platform.h>
28 #include "ahci.h"
29
30 static void ahci_host_stop(struct ata_host *host);
31
32 struct ata_port_operations ahci_platform_ops = {
33         .inherits       = &ahci_ops,
34         .host_stop      = ahci_host_stop,
35 };
36 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_ops);
37
38 /**
39  * ahci_platform_enable_phys - Enable PHYs
40  * @hpriv: host private area to store config values
41  *
42  * This function enables all the PHYs found in hpriv->phys, if any.
43  * If a PHY fails to be enabled, it disables all the PHYs already
44  * enabled in reverse order and returns an error.
45  *
46  * RETURNS:
47  * 0 on success otherwise a negative error code
48  */
49 static int ahci_platform_enable_phys(struct ahci_host_priv *hpriv)
50 {
51         int rc, i;
52
53         for (i = 0; i < hpriv->nports; i++) {
54                 rc = phy_init(hpriv->phys[i]);
55                 if (rc)
56                         goto disable_phys;
57
58                 rc = phy_power_on(hpriv->phys[i]);
59                 if (rc) {
60                         phy_exit(hpriv->phys[i]);
61                         goto disable_phys;
62                 }
63         }
64
65         return 0;
66
67 disable_phys:
68         while (--i >= 0) {
69                 phy_power_off(hpriv->phys[i]);
70                 phy_exit(hpriv->phys[i]);
71         }
72         return rc;
73 }
74
75 /**
76  * ahci_platform_disable_phys - Disable PHYs
77  * @hpriv: host private area to store config values
78  *
79  * This function disables all PHYs found in hpriv->phys.
80  */
81 static void ahci_platform_disable_phys(struct ahci_host_priv *hpriv)
82 {
83         int i;
84
85         for (i = 0; i < hpriv->nports; i++) {
86                 phy_power_off(hpriv->phys[i]);
87                 phy_exit(hpriv->phys[i]);
88         }
89 }
90
91 /**
92  * ahci_platform_enable_clks - Enable platform clocks
93  * @hpriv: host private area to store config values
94  *
95  * This function enables all the clks found in hpriv->clks, starting at
96  * index 0. If any clk fails to enable it disables all the clks already
97  * enabled in reverse order, and then returns an error.
98  *
99  * RETURNS:
100  * 0 on success otherwise a negative error code
101  */
102 int ahci_platform_enable_clks(struct ahci_host_priv *hpriv)
103 {
104         int c, rc;
105
106         for (c = 0; c < AHCI_MAX_CLKS && hpriv->clks[c]; c++) {
107                 rc = clk_prepare_enable(hpriv->clks[c]);
108                 if (rc)
109                         goto disable_unprepare_clk;
110         }
111         return 0;
112
113 disable_unprepare_clk:
114         while (--c >= 0)
115                 clk_disable_unprepare(hpriv->clks[c]);
116         return rc;
117 }
118 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_enable_clks);
119
120 /**
121  * ahci_platform_disable_clks - Disable platform clocks
122  * @hpriv: host private area to store config values
123  *
124  * This function disables all the clks found in hpriv->clks, in reverse
125  * order of ahci_platform_enable_clks (starting at the end of the array).
126  */
127 void ahci_platform_disable_clks(struct ahci_host_priv *hpriv)
128 {
129         int c;
130
131         for (c = AHCI_MAX_CLKS - 1; c >= 0; c--)
132                 if (hpriv->clks[c])
133                         clk_disable_unprepare(hpriv->clks[c]);
134 }
135 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_disable_clks);
136
137 /**
138  * ahci_platform_enable_regulators - Enable regulators
139  * @hpriv: host private area to store config values
140  *
141  * This function enables all the regulators found in
142  * hpriv->target_pwrs, if any.  If a regulator fails to be enabled, it
143  * disables all the regulators already enabled in reverse order and
144  * returns an error.
145  *
146  * RETURNS:
147  * 0 on success otherwise a negative error code
148  */
149 int ahci_platform_enable_regulators(struct ahci_host_priv *hpriv)
150 {
151         int rc, i;
152
153         for (i = 0; i < hpriv->nports; i++) {
154                 if (!hpriv->target_pwrs[i])
155                         continue;
156
157                 rc = regulator_enable(hpriv->target_pwrs[i]);
158                 if (rc)
159                         goto disable_target_pwrs;
160         }
161
162         return 0;
163
164 disable_target_pwrs:
165         while (--i >= 0)
166                 if (hpriv->target_pwrs[i])
167                         regulator_disable(hpriv->target_pwrs[i]);
168
169         return rc;
170 }
171 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_enable_regulators);
172
173 /**
174  * ahci_platform_disable_regulators - Disable regulators
175  * @hpriv: host private area to store config values
176  *
177  * This function disables all regulators found in hpriv->target_pwrs.
178  */
179 void ahci_platform_disable_regulators(struct ahci_host_priv *hpriv)
180 {
181         int i;
182
183         for (i = 0; i < hpriv->nports; i++) {
184                 if (!hpriv->target_pwrs[i])
185                         continue;
186                 regulator_disable(hpriv->target_pwrs[i]);
187         }
188 }
189 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_disable_regulators);
190 /**
191  * ahci_platform_enable_resources - Enable platform resources
192  * @hpriv: host private area to store config values
193  *
194  * This function enables all ahci_platform managed resources in the
195  * following order:
196  * 1) Regulator
197  * 2) Clocks (through ahci_platform_enable_clks)
198  * 3) Phys
199  *
200  * If resource enabling fails at any point the previous enabled resources
201  * are disabled in reverse order.
202  *
203  * RETURNS:
204  * 0 on success otherwise a negative error code
205  */
206 int ahci_platform_enable_resources(struct ahci_host_priv *hpriv)
207 {
208         int rc;
209
210         rc = ahci_platform_enable_regulators(hpriv);
211         if (rc)
212                 return rc;
213
214         rc = ahci_platform_enable_clks(hpriv);
215         if (rc)
216                 goto disable_regulator;
217
218         rc = ahci_platform_enable_phys(hpriv);
219         if (rc)
220                 goto disable_clks;
221
222         return 0;
223
224 disable_clks:
225         ahci_platform_disable_clks(hpriv);
226
227 disable_regulator:
228         ahci_platform_disable_regulators(hpriv);
229
230         return rc;
231 }
232 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_enable_resources);
233
234 /**
235  * ahci_platform_disable_resources - Disable platform resources
236  * @hpriv: host private area to store config values
237  *
238  * This function disables all ahci_platform managed resources in the
239  * following order:
240  * 1) Phys
241  * 2) Clocks (through ahci_platform_disable_clks)
242  * 3) Regulator
243  */
244 void ahci_platform_disable_resources(struct ahci_host_priv *hpriv)
245 {
246         ahci_platform_disable_phys(hpriv);
247
248         ahci_platform_disable_clks(hpriv);
249
250         ahci_platform_disable_regulators(hpriv);
251 }
252 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_disable_resources);
253
254 static void ahci_platform_put_resources(struct device *dev, void *res)
255 {
256         struct ahci_host_priv *hpriv = res;
257         int c;
258
259         if (hpriv->got_runtime_pm) {
260                 pm_runtime_put_sync(dev);
261                 pm_runtime_disable(dev);
262         }
263
264         for (c = 0; c < AHCI_MAX_CLKS && hpriv->clks[c]; c++)
265                 clk_put(hpriv->clks[c]);
266         /*
267          * The regulators are tied to child node device and not to the
268          * SATA device itself. So we can't use devm for automatically
269          * releasing them. We have to do it manually here.
270          */
271         for (c = 0; c < hpriv->nports; c++)
272                 if (hpriv->target_pwrs && hpriv->target_pwrs[c])
273                         regulator_put(hpriv->target_pwrs[c]);
274
275         kfree(hpriv->target_pwrs);
276 }
277
278 static int ahci_platform_get_phy(struct ahci_host_priv *hpriv, u32 port,
279                                 struct device *dev, struct device_node *node)
280 {
281         int rc;
282
283         hpriv->phys[port] = devm_of_phy_get(dev, node, NULL);
284
285         if (!IS_ERR(hpriv->phys[port]))
286                 return 0;
287
288         rc = PTR_ERR(hpriv->phys[port]);
289         switch (rc) {
290         case -ENOSYS:
291                 /* No PHY support. Check if PHY is required. */
292                 if (of_find_property(node, "phys", NULL)) {
293                         dev_err(dev,
294                                 "couldn't get PHY in node %s: ENOSYS\n",
295                                 node->name);
296                         break;
297                 }
298         case -ENODEV:
299                 /* continue normally */
300                 hpriv->phys[port] = NULL;
301                 rc = 0;
302                 break;
303
304         default:
305                 dev_err(dev,
306                         "couldn't get PHY in node %s: %d\n",
307                         node->name, rc);
308
309                 break;
310         }
311
312         return rc;
313 }
314
315 static int ahci_platform_get_regulator(struct ahci_host_priv *hpriv, u32 port,
316                                 struct device *dev)
317 {
318         struct regulator *target_pwr;
319         int rc = 0;
320
321         target_pwr = regulator_get_optional(dev, "target");
322
323         if (!IS_ERR(target_pwr))
324                 hpriv->target_pwrs[port] = target_pwr;
325         else
326                 rc = PTR_ERR(target_pwr);
327
328         return rc;
329 }
330
331 /**
332  * ahci_platform_get_resources - Get platform resources
333  * @pdev: platform device to get resources for
334  *
335  * This function allocates an ahci_host_priv struct, and gets the following
336  * resources, storing a reference to them inside the returned struct:
337  *
338  * 1) mmio registers (IORESOURCE_MEM 0, mandatory)
339  * 2) regulator for controlling the targets power (optional)
340  * 3) 0 - AHCI_MAX_CLKS clocks, as specified in the devs devicetree node,
341  *    or for non devicetree enabled platforms a single clock
342  *      4) phys (optional)
343  *
344  * RETURNS:
345  * The allocated ahci_host_priv on success, otherwise an ERR_PTR value
346  */
347 struct ahci_host_priv *ahci_platform_get_resources(struct platform_device *pdev)
348 {
349         struct device *dev = &pdev->dev;
350         struct ahci_host_priv *hpriv;
351         struct clk *clk;
352         struct device_node *child;
353         int i, sz, enabled_ports = 0, rc = -ENOMEM, child_nodes;
354         u32 mask_port_map = 0;
355
356         if (!devres_open_group(dev, NULL, GFP_KERNEL))
357                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
358
359         hpriv = devres_alloc(ahci_platform_put_resources, sizeof(*hpriv),
360                              GFP_KERNEL);
361         if (!hpriv)
362                 goto err_out;
363
364         devres_add(dev, hpriv);
365
366         hpriv->mmio = devm_ioremap_resource(dev,
367                               platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0));
368         if (IS_ERR(hpriv->mmio)) {
369                 dev_err(dev, "no mmio space\n");
370                 rc = PTR_ERR(hpriv->mmio);
371                 goto err_out;
372         }
373
374         for (i = 0; i < AHCI_MAX_CLKS; i++) {
375                 /*
376                  * For now we must use clk_get(dev, NULL) for the first clock,
377                  * because some platforms (da850, spear13xx) are not yet
378                  * converted to use devicetree for clocks.  For new platforms
379                  * this is equivalent to of_clk_get(dev->of_node, 0).
380                  */
381                 if (i == 0)
382                         clk = clk_get(dev, NULL);
383                 else
384                         clk = of_clk_get(dev->of_node, i);
385
386                 if (IS_ERR(clk)) {
387                         rc = PTR_ERR(clk);
388                         if (rc == -EPROBE_DEFER)
389                                 goto err_out;
390                         break;
391                 }
392                 hpriv->clks[i] = clk;
393         }
394
395         hpriv->nports = child_nodes = of_get_child_count(dev->of_node);
396
397         /*
398          * If no sub-node was found, we still need to set nports to
399          * one in order to be able to use the
400          * ahci_platform_[en|dis]able_[phys|regulators] functions.
401          */
402         if (!child_nodes)
403                 hpriv->nports = 1;
404
405         sz = hpriv->nports * sizeof(*hpriv->phys);
406         hpriv->phys = devm_kzalloc(dev, sz, GFP_KERNEL);
407         if (!hpriv->phys) {
408                 rc = -ENOMEM;
409                 goto err_out;
410         }
411         sz = hpriv->nports * sizeof(*hpriv->target_pwrs);
412         hpriv->target_pwrs = kzalloc(sz, GFP_KERNEL);
413         if (!hpriv->target_pwrs) {
414                 rc = -ENOMEM;
415                 goto err_out;
416         }
417
418         if (child_nodes) {
419                 for_each_child_of_node(dev->of_node, child) {
420                         u32 port;
421                         struct platform_device *port_dev __maybe_unused;
422
423                         if (!of_device_is_available(child))
424                                 continue;
425
426                         if (of_property_read_u32(child, "reg", &port)) {
427                                 rc = -EINVAL;
428                                 goto err_out;
429                         }
430
431                         if (port >= hpriv->nports) {
432                                 dev_warn(dev, "invalid port number %d\n", port);
433                                 continue;
434                         }
435                         mask_port_map |= BIT(port);
436
437 #ifdef CONFIG_OF_ADDRESS
438                         of_platform_device_create(child, NULL, NULL);
439
440                         port_dev = of_find_device_by_node(child);
441
442                         if (port_dev) {
443                                 rc = ahci_platform_get_regulator(hpriv, port,
444                                                                 &port_dev->dev);
445                                 if (rc == -EPROBE_DEFER)
446                                         goto err_out;
447                         }
448 #endif
449
450                         rc = ahci_platform_get_phy(hpriv, port, dev, child);
451                         if (rc)
452                                 goto err_out;
453
454                         enabled_ports++;
455                 }
456                 if (!enabled_ports) {
457                         dev_warn(dev, "No port enabled\n");
458                         rc = -ENODEV;
459                         goto err_out;
460                 }
461
462                 if (!hpriv->mask_port_map)
463                         hpriv->mask_port_map = mask_port_map;
464         } else {
465                 /*
466                  * If no sub-node was found, keep this for device tree
467                  * compatibility
468                  */
469                 rc = ahci_platform_get_phy(hpriv, 0, dev, dev->of_node);
470                 if (rc)
471                         goto err_out;
472
473                 rc = ahci_platform_get_regulator(hpriv, 0, dev);
474                 if (rc == -EPROBE_DEFER)
475                         goto err_out;
476         }
477         pm_runtime_enable(dev);
478         pm_runtime_get_sync(dev);
479         hpriv->got_runtime_pm = true;
480
481         devres_remove_group(dev, NULL);
482         return hpriv;
483
484 err_out:
485         devres_release_group(dev, NULL);
486         return ERR_PTR(rc);
487 }
488 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_get_resources);
489
490 /**
491  * ahci_platform_init_host - Bring up an ahci-platform host
492  * @pdev: platform device pointer for the host
493  * @hpriv: ahci-host private data for the host
494  * @pi_template: template for the ata_port_info to use
495  * @sht: scsi_host_template to use when registering
496  *
497  * This function does all the usual steps needed to bring up an
498  * ahci-platform host, note any necessary resources (ie clks, phys, etc.)
499  * must be initialized / enabled before calling this.
500  *
501  * RETURNS:
502  * 0 on success otherwise a negative error code
503  */
504 int ahci_platform_init_host(struct platform_device *pdev,
505                             struct ahci_host_priv *hpriv,
506                             const struct ata_port_info *pi_template,
507                             struct scsi_host_template *sht)
508 {
509         struct device *dev = &pdev->dev;
510         struct ata_port_info pi = *pi_template;
511         const struct ata_port_info *ppi[] = { &pi, NULL };
512         struct ata_host *host;
513         int i, irq, n_ports, rc;
514
515         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
516         if (irq <= 0) {
517                 dev_err(dev, "no irq\n");
518                 return -EINVAL;
519         }
520
521         /* prepare host */
522         pi.private_data = (void *)(unsigned long)hpriv->flags;
523
524         ahci_save_initial_config(dev, hpriv);
525
526         if (hpriv->cap & HOST_CAP_NCQ)
527                 pi.flags |= ATA_FLAG_NCQ;
528
529         if (hpriv->cap & HOST_CAP_PMP)
530                 pi.flags |= ATA_FLAG_PMP;
531
532         ahci_set_em_messages(hpriv, &pi);
533
534         /* CAP.NP sometimes indicate the index of the last enabled
535          * port, at other times, that of the last possible port, so
536          * determining the maximum port number requires looking at
537          * both CAP.NP and port_map.
538          */
539         n_ports = max(ahci_nr_ports(hpriv->cap), fls(hpriv->port_map));
540
541         host = ata_host_alloc_pinfo(dev, ppi, n_ports);
542         if (!host)
543                 return -ENOMEM;
544
545         host->private_data = hpriv;
546
547         if (!(hpriv->cap & HOST_CAP_SSS) || ahci_ignore_sss)
548                 host->flags |= ATA_HOST_PARALLEL_SCAN;
549         else
550                 dev_info(dev, "SSS flag set, parallel bus scan disabled\n");
551
552         if (pi.flags & ATA_FLAG_EM)
553                 ahci_reset_em(host);
554
555         for (i = 0; i < host->n_ports; i++) {
556                 struct ata_port *ap = host->ports[i];
557
558                 ata_port_desc(ap, "mmio %pR",
559                               platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0));
560                 ata_port_desc(ap, "port 0x%x", 0x100 + ap->port_no * 0x80);
561
562                 /* set enclosure management message type */
563                 if (ap->flags & ATA_FLAG_EM)
564                         ap->em_message_type = hpriv->em_msg_type;
565
566                 /* disabled/not-implemented port */
567                 if (!(hpriv->port_map & (1 << i)))
568                         ap->ops = &ata_dummy_port_ops;
569         }
570
571         if (hpriv->cap & HOST_CAP_64) {
572                 rc = dma_coerce_mask_and_coherent(dev, DMA_BIT_MASK(64));
573                 if (rc) {
574                         rc = dma_coerce_mask_and_coherent(dev,
575                                                           DMA_BIT_MASK(32));
576                         if (rc) {
577                                 dev_err(dev, "Failed to enable 64-bit DMA.\n");
578                                 return rc;
579                         }
580                         dev_warn(dev, "Enable 32-bit DMA instead of 64-bit.\n");
581                 }
582         }
583
584         rc = ahci_reset_controller(host);
585         if (rc)
586                 return rc;
587
588         ahci_init_controller(host);
589         ahci_print_info(host, "platform");
590
591         return ahci_host_activate(host, irq, sht);
592 }
593 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_init_host);
594
595 static void ahci_host_stop(struct ata_host *host)
596 {
597         struct ahci_host_priv *hpriv = host->private_data;
598
599         ahci_platform_disable_resources(hpriv);
600 }
601
602 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
603 /**
604  * ahci_platform_suspend_host - Suspend an ahci-platform host
605  * @dev: device pointer for the host
606  *
607  * This function does all the usual steps needed to suspend an
608  * ahci-platform host, note any necessary resources (ie clks, phys, etc.)
609  * must be disabled after calling this.
610  *
611  * RETURNS:
612  * 0 on success otherwise a negative error code
613  */
614 int ahci_platform_suspend_host(struct device *dev)
615 {
616         struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
617         struct ahci_host_priv *hpriv = host->private_data;
618         void __iomem *mmio = hpriv->mmio;
619         u32 ctl;
620
621         if (hpriv->flags & AHCI_HFLAG_NO_SUSPEND) {
622                 dev_err(dev, "firmware update required for suspend/resume\n");
623                 return -EIO;
624         }
625
626         /*
627          * AHCI spec rev1.1 section 8.3.3:
628          * Software must disable interrupts prior to requesting a
629          * transition of the HBA to D3 state.
630          */
631         ctl = readl(mmio + HOST_CTL);
632         ctl &= ~HOST_IRQ_EN;
633         writel(ctl, mmio + HOST_CTL);
634         readl(mmio + HOST_CTL); /* flush */
635
636         return ata_host_suspend(host, PMSG_SUSPEND);
637 }
638 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_suspend_host);
639
640 /**
641  * ahci_platform_resume_host - Resume an ahci-platform host
642  * @dev: device pointer for the host
643  *
644  * This function does all the usual steps needed to resume an ahci-platform
645  * host, note any necessary resources (ie clks, phys, etc.)  must be
646  * initialized / enabled before calling this.
647  *
648  * RETURNS:
649  * 0 on success otherwise a negative error code
650  */
651 int ahci_platform_resume_host(struct device *dev)
652 {
653         struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
654         int rc;
655
656         if (dev->power.power_state.event == PM_EVENT_SUSPEND) {
657                 rc = ahci_reset_controller(host);
658                 if (rc)
659                         return rc;
660
661                 ahci_init_controller(host);
662         }
663
664         ata_host_resume(host);
665
666         return 0;
667 }
668 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_resume_host);
669
670 /**
671  * ahci_platform_suspend - Suspend an ahci-platform device
672  * @dev: the platform device to suspend
673  *
674  * This function suspends the host associated with the device, followed by
675  * disabling all the resources of the device.
676  *
677  * RETURNS:
678  * 0 on success otherwise a negative error code
679  */
680 int ahci_platform_suspend(struct device *dev)
681 {
682         struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
683         struct ahci_host_priv *hpriv = host->private_data;
684         int rc;
685
686         rc = ahci_platform_suspend_host(dev);
687         if (rc)
688                 return rc;
689
690         ahci_platform_disable_resources(hpriv);
691
692         return 0;
693 }
694 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_suspend);
695
696 /**
697  * ahci_platform_resume - Resume an ahci-platform device
698  * @dev: the platform device to resume
699  *
700  * This function enables all the resources of the device followed by
701  * resuming the host associated with the device.
702  *
703  * RETURNS:
704  * 0 on success otherwise a negative error code
705  */
706 int ahci_platform_resume(struct device *dev)
707 {
708         struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
709         struct ahci_host_priv *hpriv = host->private_data;
710         int rc;
711
712         rc = ahci_platform_enable_resources(hpriv);
713         if (rc)
714                 return rc;
715
716         rc = ahci_platform_resume_host(dev);
717         if (rc)
718                 goto disable_resources;
719
720         /* We resumed so update PM runtime state */
721         pm_runtime_disable(dev);
722         pm_runtime_set_active(dev);
723         pm_runtime_enable(dev);
724
725         return 0;
726
727 disable_resources:
728         ahci_platform_disable_resources(hpriv);
729
730         return rc;
731 }
732 EXPORT_SYMBOL_GPL(ahci_platform_resume);
733 #endif
734
735 MODULE_DESCRIPTION("AHCI SATA platform library");
736 MODULE_AUTHOR("Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>");
737 MODULE_LICENSE("GPL");