arch/mips/kernel/vpe.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004, 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
   3  *
   4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
   5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
   6  *  published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  11  *  for more details.
  12  *
  13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * VPE support module
  20  *
  21  * Provides support for loading a MIPS SP program on VPE1.
  22  * The SP enviroment is rather simple, no tlb's.  It needs to be relocatable
  23  * (or partially linked). You should initialise your stack in the startup
  24  * code. This loader looks for the symbol __start and sets up
  25  * execution to resume from there. The MIPS SDE kit contains suitable examples.
  26  *
  27  * To load and run, simply cat a SP 'program file' to /dev/vpe1.
  28  * i.e cat spapp >/dev/vpe1.
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/device.h>
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/fs.h>
  35 #include <linux/init.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/list.h>
  39 #include <linux/vmalloc.h>
  40 #include <linux/elf.h>
  41 #include <linux/seq_file.h>
  42 #include <linux/syscalls.h>
  43 #include <linux/moduleloader.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/poll.h>
  46 #include <linux/bootmem.h>
  47 #include <asm/mipsregs.h>
  48 #include <asm/mipsmtregs.h>
  49 #include <asm/cacheflush.h>
  50 #include <asm/atomic.h>
  51 #include <asm/cpu.h>
  52 #include <asm/mips_mt.h>
  53 #include <asm/processor.h>
  54 #include <asm/system.h>
  55 #include <asm/vpe.h>
  56 #include <asm/kspd.h>
  57
  58 typedef void *vpe_handle;
  59
  60 #ifndef ARCH_SHF_SMALL
  61 #define ARCH_SHF_SMALL 0
  62 #endif
  63
  64 /* If this is set, the section belongs in the init part of the module */
  65 #define INIT_OFFSET_MASK (1UL << (BITS_PER_LONG-1))
  66
  67 static char module_name[] = "vpe";
  68 static int major;
  69 static const int minor = 1;     /* fixed for now  */
  70
  71 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
  72  static struct kspd_notifications kspd_events;
  73 static int kspd_events_reqd = 0;
  74 #endif
  75
  76 /* grab the likely amount of memory we will need. */
  77 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
  78 #define P_SIZE (2 * 1024 * 1024)
  79 #else
  80 /* add an overhead to the max kmalloc size for non-striped symbols/etc */
  81 #define P_SIZE (256 * 1024)
  82 #endif
  83
  84 extern unsigned long physical_memsize;
  85
  86 #define MAX_VPES 16
  87 #define VPE_PATH_MAX 256
  88
  89 enum vpe_state {
  90         VPE_STATE_UNUSED = 0,
  91         VPE_STATE_INUSE,
  92         VPE_STATE_RUNNING
  93 };
  94
  95 enum tc_state {
  96         TC_STATE_UNUSED = 0,
  97         TC_STATE_INUSE,
  98         TC_STATE_RUNNING,
  99         TC_STATE_DYNAMIC
 100 };
 101
 102 struct vpe {
 103         enum vpe_state state;
 104
 105         /* (device) minor associated with this vpe */
 106         int minor;
 107
 108         /* elfloader stuff */
 109         void *load_addr;
 110         unsigned long len;
 111         char *pbuffer;
 112         unsigned long plen;
 113         unsigned int uid, gid;
 114         char cwd[VPE_PATH_MAX];
 115
 116         unsigned long __start;
 117
 118         /* tc's associated with this vpe */
 119         struct list_head tc;
 120
 121         /* The list of vpe's */
 122         struct list_head list;
 123
 124         /* shared symbol address */
 125         void *shared_ptr;
 126
 127         /* the list of who wants to know when something major happens */
 128         struct list_head notify;
 129 };
 130
 131 struct tc {
 132         enum tc_state state;
 133         int index;
 134
 135         /* parent VPE */
 136         struct vpe *pvpe;
 137
 138         /* The list of TC's with this VPE */
 139         struct list_head tc;
 140
 141         /* The global list of tc's */
 142         struct list_head list;
 143 };
 144
 145 struct {
 146         /* Virtual processing elements */
 147         struct list_head vpe_list;
 148
 149         /* Thread contexts */
 150         struct list_head tc_list;
 151 } vpecontrol = {
 152         .vpe_list = LIST_HEAD_INIT(vpecontrol.vpe_list),
 153         .tc_list = LIST_HEAD_INIT(vpecontrol.tc_list)
 154 };
 155
 156 static void release_progmem(void *ptr);
 157 /* static __attribute_used__ void dump_vpe(struct vpe * v); */
 158 extern void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel);
 159
 160 /* get the vpe associated with this minor */
 161 struct vpe *get_vpe(int minor)
 162 {
 163         struct vpe *v;
 164
 165         if (!cpu_has_mipsmt)
 166                 return NULL;
 167
 168         list_for_each_entry(v, &vpecontrol.vpe_list, list) {
 169                 if (v->minor == minor)
 170                         return v;
 171         }
 172
 173         return NULL;
 174 }
 175
 176 /* get the vpe associated with this minor */
 177 struct tc *get_tc(int index)
 178 {
 179         struct tc *t;
 180
 181         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 182                 if (t->index == index)
 183                         return t;
 184         }
 185
 186         return NULL;
 187 }
 188
 189 struct tc *get_tc_unused(void)
 190 {
 191         struct tc *t;
 192
 193         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 194                 if (t->state == TC_STATE_UNUSED)
 195                         return t;
 196         }
 197
 198         return NULL;
 199 }
 200
 201 /* allocate a vpe and associate it with this minor (or index) */
 202 struct vpe *alloc_vpe(int minor)
 203 {
 204         struct vpe *v;
 205
 206         if ((v = kzalloc(sizeof(struct vpe), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 207                 return NULL;
 208         }
 209
 210         INIT_LIST_HEAD(&v->tc);
 211         list_add_tail(&v->list, &vpecontrol.vpe_list);
 212
 213         INIT_LIST_HEAD(&v->notify);
 214         v->minor = minor;
 215         return v;
 216 }
 217
 218 /* allocate a tc. At startup only tc0 is running, all other can be halted. */
 219 struct tc *alloc_tc(int index)
 220 {
 221         struct tc *t;
 222
 223         if ((t = kzalloc(sizeof(struct tc), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 224                 return NULL;
 225         }
 226
 227         INIT_LIST_HEAD(&t->tc);
 228         list_add_tail(&t->list, &vpecontrol.tc_list);
 229
 230         t->index = index;
 231
 232         return t;
 233 }
 234
 235 /* clean up and free everything */
 236 void release_vpe(struct vpe *v)
 237 {
 238         list_del(&v->list);
 239         if (v->load_addr)
 240                 release_progmem(v);
 241         kfree(v);
 242 }
 243
 244 void dump_mtregs(void)
 245 {
 246         unsigned long val;
 247
 248         val = read_c0_config3();
 249         printk("config3 0x%lx MT %ld\n", val,
 250                (val & CONFIG3_MT) >> CONFIG3_MT_SHIFT);
 251
 252         val = read_c0_mvpcontrol();
 253         printk("MVPControl 0x%lx, STLB %ld VPC %ld EVP %ld\n", val,
 254                (val & MVPCONTROL_STLB) >> MVPCONTROL_STLB_SHIFT,
 255                (val & MVPCONTROL_VPC) >> MVPCONTROL_VPC_SHIFT,
 256                (val & MVPCONTROL_EVP));
 257
 258         val = read_c0_mvpconf0();
 259         printk("mvpconf0 0x%lx, PVPE %ld PTC %ld M %ld\n", val,
 260                (val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT,
 261                val & MVPCONF0_PTC, (val & MVPCONF0_M) >> MVPCONF0_M_SHIFT);
 262 }
 263
 264 /* Find some VPE program space  */
 265 static void *alloc_progmem(unsigned long len)
 266 {
 267 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 268         /* this means you must tell linux to use less memory than you physically have */
 269         return pfn_to_kaddr(max_pfn);
 270 #else
 271         // simple grab some mem for now
 272         return kmalloc(len, GFP_KERNEL);
 273 #endif
 274 }
 275
 276 static void release_progmem(void *ptr)
 277 {
 278 #ifndef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 279         kfree(ptr);
 280 #endif
 281 }
 282
 283 /* Update size with this section: return offset. */
 284 static long get_offset(unsigned long *size, Elf_Shdr * sechdr)
 285 {
 286         long ret;
 287
 288         ret = ALIGN(*size, sechdr->sh_addralign ? : 1);
 289         *size = ret + sechdr->sh_size;
 290         return ret;
 291 }
 292
 293 /* Lay out the SHF_ALLOC sections in a way not dissimilar to how ld
 294    might -- code, read-only data, read-write data, small data.  Tally
 295    sizes, and place the offsets into sh_entsize fields: high bit means it
 296    belongs in init. */
 297 static void layout_sections(struct module *mod, const Elf_Ehdr * hdr,
 298                             Elf_Shdr * sechdrs, const char *secstrings)
 299 {
 300         static unsigned long const masks[][2] = {
 301                 /* NOTE: all executable code must be the first section
 302                  * in this array; otherwise modify the text_size
 303                  * finder in the two loops below */
 304                 {SHF_EXECINSTR | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 305                 {SHF_ALLOC, SHF_WRITE | ARCH_SHF_SMALL},
 306                 {SHF_WRITE | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 307                 {ARCH_SHF_SMALL | SHF_ALLOC, 0}
 308         };
 309         unsigned int m, i;
 310
 311         for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++)
 312                 sechdrs[i].sh_entsize = ~0UL;
 313
 314         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) {
 315                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; ++i) {
 316                         Elf_Shdr *s = &sechdrs[i];
 317
 318                         //  || strncmp(secstrings + s->sh_name, ".init", 5) == 0)
 319                         if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0]
 320                             || (s->sh_flags & masks[m][1])
 321                             || s->sh_entsize != ~0UL)
 322                                 continue;
 323                         s->sh_entsize = get_offset(&mod->core_size, s);
 324                 }
 325
 326                 if (m == 0)
 327                         mod->core_text_size = mod->core_size;
 328
 329         }
 330 }
 331
 332
 333 /* from module-elf32.c, but subverted a little */
 334
 335 struct mips_hi16 {
 336         struct mips_hi16 *next;
 337         Elf32_Addr *addr;
 338         Elf32_Addr value;
 339 };
 340
 341 static struct mips_hi16 *mips_hi16_list;
 342 static unsigned int gp_offs, gp_addr;
 343
 344 static int apply_r_mips_none(struct module *me, uint32_t *location,
 345                              Elf32_Addr v)
 346 {
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static int apply_r_mips_gprel16(struct module *me, uint32_t *location,
 351                                 Elf32_Addr v)
 352 {
 353         int rel;
 354
 355         if( !(*location & 0xffff) ) {
 356                 rel = (int)v - gp_addr;
 357         }
 358         else {
 359                 /* .sbss + gp(relative) + offset */
 360                 /* kludge! */
 361                 rel =  (int)(short)((int)v + gp_offs +
 362                                     (int)(short)(*location & 0xffff) - gp_addr);
 363         }
 364
 365         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 366                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_gprel16: "
 367                        "relative address 0x%x out of range of gp register\n",
 368                        rel);
 369                 return -ENOEXEC;
 370         }
 371
 372         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 373
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 static int apply_r_mips_pc16(struct module *me, uint32_t *location,
 378                              Elf32_Addr v)
 379 {
 380         int rel;
 381         rel = (((unsigned int)v - (unsigned int)location));
 382         rel >>= 2;              // because the offset is in _instructions_ not bytes.
 383         rel -= 1;               // and one instruction less due to the branch delay slot.
 384
 385         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 386                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 387                        "apply_r_mips_pc16: relative address out of range 0x%x\n", rel);
 388                 return -ENOEXEC;
 389         }
 390
 391         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 392
 393         return 0;
 394 }
 395
 396 static int apply_r_mips_32(struct module *me, uint32_t *location,
 397                            Elf32_Addr v)
 398 {
 399         *location += v;
 400
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 static int apply_r_mips_26(struct module *me, uint32_t *location,
 405                            Elf32_Addr v)
 406 {
 407         if (v % 4) {
 408                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_26 "
 409                        " unaligned relocation\n");
 410                 return -ENOEXEC;
 411         }
 412
 413 /*
 414  * Not desperately convinced this is a good check of an overflow condition
 415  * anyway. But it gets in the way of handling undefined weak symbols which
 416  * we want to set to zero.
 417  * if ((v & 0xf0000000) != (((unsigned long)location + 4) & 0xf0000000)) {
 418  * printk(KERN_ERR
 419  * "module %s: relocation overflow\n",
 420  * me->name);
 421  * return -ENOEXEC;
 422  * }
 423  */
 424
 425         *location = (*location & ~0x03ffffff) |
 426                 ((*location + (v >> 2)) & 0x03ffffff);
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 static int apply_r_mips_hi16(struct module *me, uint32_t *location,
 431                              Elf32_Addr v)
 432 {
 433         struct mips_hi16 *n;
 434
 435         /*
 436          * We cannot relocate this one now because we don't know the value of
 437          * the carry we need to add.  Save the information, and let LO16 do the
 438          * actual relocation.
 439          */
 440         n = kmalloc(sizeof *n, GFP_KERNEL);
 441         if (!n)
 442                 return -ENOMEM;
 443
 444         n->addr = location;
 445         n->value = v;
 446         n->next = mips_hi16_list;
 447         mips_hi16_list = n;
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 static int apply_r_mips_lo16(struct module *me, uint32_t *location,
 453                              Elf32_Addr v)
 454 {
 455         unsigned long insnlo = *location;
 456         Elf32_Addr val, vallo;
 457
 458         /* Sign extend the addend we extract from the lo insn.  */
 459         vallo = ((insnlo & 0xffff) ^ 0x8000) - 0x8000;
 460
 461         if (mips_hi16_list != NULL) {
 462                 struct mips_hi16 *l;
 463
 464                 l = mips_hi16_list;
 465                 while (l != NULL) {
 466                         struct mips_hi16 *next;
 467                         unsigned long insn;
 468
 469                         /*
 470                          * The value for the HI16 had best be the same.
 471                          */
 472                         if (v != l->value) {
 473                                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 474                                        "apply_r_mips_lo16/hi16:         "
 475                                        "inconsistent value information\n");
 476                                 return -ENOEXEC;
 477                         }
 478
 479                         /*
 480                          * Do the HI16 relocation.  Note that we actually don't
 481                          * need to know anything about the LO16 itself, except
 482                          * where to find the low 16 bits of the addend needed
 483                          * by the LO16.
 484                          */
 485                         insn = *l->addr;
 486                         val = ((insn & 0xffff) << 16) + vallo;
 487                         val += v;
 488
 489                         /*
 490                          * Account for the sign extension that will happen in
 491                          * the low bits.
 492                          */
 493                         val = ((val >> 16) + ((val & 0x8000) != 0)) & 0xffff;
 494
 495                         insn = (insn & ~0xffff) | val;
 496                         *l->addr = insn;
 497
 498                         next = l->next;
 499                         kfree(l);
 500                         l = next;
 501                 }
 502
 503                 mips_hi16_list = NULL;
 504         }
 505
 506         /*
 507          * Ok, we're done with the HI16 relocs.  Now deal with the LO16.
 508          */
 509         val = v + vallo;
 510         insnlo = (insnlo & ~0xffff) | (val & 0xffff);
 511         *location = insnlo;
 512
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 static int (*reloc_handlers[]) (struct module *me, uint32_t *location,
 517                                 Elf32_Addr v) = {
 518         [R_MIPS_NONE]   = apply_r_mips_none,
 519         [R_MIPS_32]     = apply_r_mips_32,
 520         [R_MIPS_26]     = apply_r_mips_26,
 521         [R_MIPS_HI16]   = apply_r_mips_hi16,
 522         [R_MIPS_LO16]   = apply_r_mips_lo16,
 523         [R_MIPS_GPREL16] = apply_r_mips_gprel16,
 524         [R_MIPS_PC16] = apply_r_mips_pc16
 525 };
 526
 527 static char *rstrs[] = {
 528         [R_MIPS_NONE]   = "MIPS_NONE",
 529         [R_MIPS_32]     = "MIPS_32",
 530         [R_MIPS_26]     = "MIPS_26",
 531         [R_MIPS_HI16]   = "MIPS_HI16",
 532         [R_MIPS_LO16]   = "MIPS_LO16",
 533         [R_MIPS_GPREL16] = "MIPS_GPREL16",
 534         [R_MIPS_PC16] = "MIPS_PC16"
 535 };
 536
 537 int apply_relocations(Elf32_Shdr *sechdrs,
 538                       const char *strtab,
 539                       unsigned int symindex,
 540                       unsigned int relsec,
 541                       struct module *me)
 542 {
 543         Elf32_Rel *rel = (void *) sechdrs[relsec].sh_addr;
 544         Elf32_Sym *sym;
 545         uint32_t *location;
 546         unsigned int i;
 547         Elf32_Addr v;
 548         int res;
 549
 550         for (i = 0; i < sechdrs[relsec].sh_size / sizeof(*rel); i++) {
 551                 Elf32_Word r_info = rel[i].r_info;
 552
 553                 /* This is where to make the change */
 554                 location = (void *)sechdrs[sechdrs[relsec].sh_info].sh_addr
 555                         + rel[i].r_offset;
 556                 /* This is the symbol it is referring to */
 557                 sym = (Elf32_Sym *)sechdrs[symindex].sh_addr
 558                         + ELF32_R_SYM(r_info);
 559
 560                 if (!sym->st_value) {
 561                         printk(KERN_DEBUG "%s: undefined weak symbol %s\n",
 562                                me->name, strtab + sym->st_name);
 563                         /* just print the warning, dont barf */
 564                 }
 565
 566                 v = sym->st_value;
 567
 568                 res = reloc_handlers[ELF32_R_TYPE(r_info)](me, location, v);
 569                 if( res ) {
 570                         char *r = rstrs[ELF32_R_TYPE(r_info)];
 571                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: .text+0x%x "
 572                                "relocation type %s for symbol \"%s\" failed\n",
 573                                rel[i].r_offset, r ? r : "UNKNOWN",
 574                                strtab + sym->st_name);
 575                         return res;
 576                 }
 577         }
 578
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel)
 583 {
 584         gp_addr = secbase + rel;
 585         gp_offs = gp_addr - (secbase & 0xffff0000);
 586 }
 587 /* end module-elf32.c */
 588
 589
 590
 591 /* Change all symbols so that sh_value encodes the pointer directly. */
 592 static void simplify_symbols(Elf_Shdr * sechdrs,
 593                             unsigned int symindex,
 594                             const char *strtab,
 595                             const char *secstrings,
 596                             unsigned int nsecs, struct module *mod)
 597 {
 598         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 599         unsigned long secbase, bssbase = 0;
 600         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 601         int size;
 602
 603         /* find the .bss section for COMMON symbols */
 604         for (i = 0; i < nsecs; i++) {
 605                 if (strncmp(secstrings + sechdrs[i].sh_name, ".bss", 4) == 0) {
 606                         bssbase = sechdrs[i].sh_addr;
 607                         break;
 608                 }
 609         }
 610
 611         for (i = 1; i < n; i++) {
 612                 switch (sym[i].st_shndx) {
 613                 case SHN_COMMON:
 614                         /* Allocate space for the symbol in the .bss section.
 615                            st_value is currently size.
 616                            We want it to have the address of the symbol. */
 617
 618                         size = sym[i].st_value;
 619                         sym[i].st_value = bssbase;
 620
 621                         bssbase += size;
 622                         break;
 623
 624                 case SHN_ABS:
 625                         /* Don't need to do anything */
 626                         break;
 627
 628                 case SHN_UNDEF:
 629                         /* ret = -ENOENT; */
 630                         break;
 631
 632                 case SHN_MIPS_SCOMMON:
 633                         printk(KERN_DEBUG "simplify_symbols: ignoring SHN_MIPS_SCOMMON"
 634                                "symbol <%s> st_shndx %d\n", strtab + sym[i].st_name,
 635                                sym[i].st_shndx);
 636                         // .sbss section
 637                         break;
 638
 639                 default:
 640                         secbase = sechdrs[sym[i].st_shndx].sh_addr;
 641
 642                         if (strncmp(strtab + sym[i].st_name, "_gp", 3) == 0) {
 643                                 save_gp_address(secbase, sym[i].st_value);
 644                         }
 645
 646                         sym[i].st_value += secbase;
 647                         break;
 648                 }
 649         }
 650 }
 651
 652 #ifdef DEBUG_ELFLOADER
 653 static void dump_elfsymbols(Elf_Shdr * sechdrs, unsigned int symindex,
 654                             const char *strtab, struct module *mod)
 655 {
 656         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 657         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 658
 659         printk(KERN_DEBUG "dump_elfsymbols: n %d\n", n);
 660         for (i = 1; i < n; i++) {
 661                 printk(KERN_DEBUG " i %d name <%s> 0x%x\n", i,
 662                        strtab + sym[i].st_name, sym[i].st_value);
 663         }
 664 }
 665 #endif
 666
 667 static void dump_tc(struct tc *t)
 668 {
 669         unsigned long val;
 670
 671         settc(t->index);
 672         printk(KERN_DEBUG "VPE loader: TC index %d targtc %ld "
 673                "TCStatus 0x%lx halt 0x%lx\n",
 674                t->index, read_c0_vpecontrol() & VPECONTROL_TARGTC,
 675                read_tc_c0_tcstatus(), read_tc_c0_tchalt());
 676
 677         printk(KERN_DEBUG " tcrestart 0x%lx\n", read_tc_c0_tcrestart());
 678         printk(KERN_DEBUG " tcbind 0x%lx\n", read_tc_c0_tcbind());
 679
 680         val = read_c0_vpeconf0();
 681         printk(KERN_DEBUG " VPEConf0 0x%lx MVP %ld\n", val,
 682                (val & VPECONF0_MVP) >> VPECONF0_MVP_SHIFT);
 683
 684         printk(KERN_DEBUG " c0 status 0x%lx\n", read_vpe_c0_status());
 685         printk(KERN_DEBUG " c0 cause 0x%lx\n", read_vpe_c0_cause());
 686
 687         printk(KERN_DEBUG " c0 badvaddr 0x%lx\n", read_vpe_c0_badvaddr());
 688         printk(KERN_DEBUG " c0 epc 0x%lx\n", read_vpe_c0_epc());
 689 }
 690
 691 static void dump_tclist(void)
 692 {
 693         struct tc *t;
 694
 695         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 696                 dump_tc(t);
 697         }
 698 }
 699
 700 /* We are prepared so configure and start the VPE... */
 701 static int vpe_run(struct vpe * v)
 702 {
 703         struct vpe_notifications *n;
 704         unsigned long val, dmt_flag;
 705         struct tc *t;
 706
 707         /* check we are the Master VPE */
 708         val = read_c0_vpeconf0();
 709         if (!(val & VPECONF0_MVP)) {
 710                 printk(KERN_WARNING
 711                        "VPE loader: only Master VPE's are allowed to configure MT\n");
 712                 return -1;
 713         }
 714
 715         /* disable MT (using dvpe) */
 716         dvpe();
 717
 718         if (!list_empty(&v->tc)) {
 719                 if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
 720                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already in use.\n",
 721                                t->index);
 722                         return -ENOEXEC;
 723                 }
 724         } else {
 725                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: No TC's associated with VPE %d\n",
 726                        v->minor);
 727                 return -ENOEXEC;
 728         }
 729
 730         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
 731         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 732
 733         settc(t->index);
 734
 735         /* should check it is halted, and not activated */
 736         if ((read_tc_c0_tcstatus() & TCSTATUS_A) || !(read_tc_c0_tchalt() & TCHALT_H)) {
 737                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already doing something!\n",
 738                        t->index);
 739                 dump_tclist();
 740                 return -ENOEXEC;
 741         }
 742
 743         /*
 744          * Disable multi-threaded execution whilst we activate, clear the
 745          * halt bit and bound the tc to the other VPE...
 746          */
 747         dmt_flag = dmt();
 748
 749         /* Write the address we want it to start running from in the TCPC register. */
 750         write_tc_c0_tcrestart((unsigned long)v->__start);
 751         write_tc_c0_tccontext((unsigned long)0);
 752         /*
 753          * Mark the TC as activated, not interrupt exempt and not dynamically
 754          * allocatable
 755          */
 756         val = read_tc_c0_tcstatus();
 757         val = (val & ~(TCSTATUS_DA | TCSTATUS_IXMT)) | TCSTATUS_A;
 758         write_tc_c0_tcstatus(val);
 759
 760         write_tc_c0_tchalt(read_tc_c0_tchalt() & ~TCHALT_H);
 761
 762         /*
 763          * The sde-kit passes 'memsize' to __start in $a3, so set something
 764          * here...  Or set $a3 to zero and define DFLT_STACK_SIZE and
 765          * DFLT_HEAP_SIZE when you compile your program
 766          */
 767         mttgpr(7, physical_memsize);
 768
 769
 770         /* set up VPE1 */
 771         /*
 772          * bind the TC to VPE 1 as late as possible so we only have the final
 773          * VPE registers to set up, and so an EJTAG probe can trigger on it
 774          */
 775         write_tc_c0_tcbind((read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE) | v->minor);
 776
 777         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_VPA));
 778
 779         back_to_back_c0_hazard();
 780
 781         /* Set up the XTC bit in vpeconf0 to point at our tc */
 782         write_vpe_c0_vpeconf0( (read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_XTC))
 783                               | (t->index << VPECONF0_XTC_SHIFT));
 784
 785         back_to_back_c0_hazard();
 786
 787         /* enable this VPE */
 788         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_VPA);
 789
 790         /* clear out any left overs from a previous program */
 791         write_vpe_c0_status(0);
 792         write_vpe_c0_cause(0);
 793
 794         /* take system out of configuration state */
 795         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 796
 797         /* now safe to re-enable multi-threading */
 798         emt(dmt_flag);
 799
 800         /* set it running */
 801         evpe(EVPE_ENABLE);
 802
 803         list_for_each_entry(n, &v->notify, list) {
 804                 n->start(v->minor);
 805         }
 806
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 static int find_vpe_symbols(struct vpe * v, Elf_Shdr * sechdrs,
 811                                       unsigned int symindex, const char *strtab,
 812                                       struct module *mod)
 813 {
 814         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 815         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 816
 817         for (i = 1; i < n; i++) {
 818                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "__start") == 0) {
 819                         v->__start = sym[i].st_value;
 820                 }
 821
 822                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "vpe_shared") == 0) {
 823                         v->shared_ptr = (void *)sym[i].st_value;
 824                 }
 825         }
 826
 827         if ( (v->__start == 0) || (v->shared_ptr == NULL))
 828                 return -1;
 829
 830         return 0;
 831 }
 832
 833 /*
 834  * Allocates a VPE with some program code space(the load address), copies the
 835  * contents of the program (p)buffer performing relocatations/etc, free's it
 836  * when finished.
 837  */
 838 static int vpe_elfload(struct vpe * v)
 839 {
 840         Elf_Ehdr *hdr;
 841         Elf_Shdr *sechdrs;
 842         long err = 0;
 843         char *secstrings, *strtab = NULL;
 844         unsigned int len, i, symindex = 0, strindex = 0, relocate = 0;
 845         struct module mod;      // so we can re-use the relocations code
 846
 847         memset(&mod, 0, sizeof(struct module));
 848         strcpy(mod.name, "VPE loader");
 849
 850         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
 851         len = v->plen;
 852
 853         /* Sanity checks against insmoding binaries or wrong arch,
 854            weird elf version */
 855         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) != 0
 856             || (hdr->e_type != ET_REL && hdr->e_type != ET_EXEC)
 857             || !elf_check_arch(hdr)
 858             || hdr->e_shentsize != sizeof(*sechdrs)) {
 859                 printk(KERN_WARNING
 860                        "VPE loader: program wrong arch or weird elf version\n");
 861
 862                 return -ENOEXEC;
 863         }
 864
 865         if (hdr->e_type == ET_REL)
 866                 relocate = 1;
 867
 868         if (len < hdr->e_shoff + hdr->e_shnum * sizeof(Elf_Shdr)) {
 869                 printk(KERN_ERR "VPE loader: program length %u truncated\n",
 870                        len);
 871
 872                 return -ENOEXEC;
 873         }
 874
 875         /* Convenience variables */
 876         sechdrs = (void *)hdr + hdr->e_shoff;
 877         secstrings = (void *)hdr + sechdrs[hdr->e_shstrndx].sh_offset;
 878         sechdrs[0].sh_addr = 0;
 879
 880         /* And these should exist, but gcc whinges if we don't init them */
 881         symindex = strindex = 0;
 882
 883         if (relocate) {
 884                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 885                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS
 886                             && len < sechdrs[i].sh_offset + sechdrs[i].sh_size) {
 887                                 printk(KERN_ERR "VPE program length %u truncated\n",
 888                                        len);
 889                                 return -ENOEXEC;
 890                         }
 891
 892                         /* Mark all sections sh_addr with their address in the
 893                            temporary image. */
 894                         sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 895
 896                         /* Internal symbols and strings. */
 897                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 898                                 symindex = i;
 899                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 900                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 901                         }
 902                 }
 903                 layout_sections(&mod, hdr, sechdrs, secstrings);
 904         }
 905
 906         v->load_addr = alloc_progmem(mod.core_size);
 907         memset(v->load_addr, 0, mod.core_size);
 908
 909         printk("VPE loader: loading to %p\n", v->load_addr);
 910
 911         if (relocate) {
 912                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 913                         void *dest;
 914
 915                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC))
 916                                 continue;
 917
 918                         dest = v->load_addr + sechdrs[i].sh_entsize;
 919
 920                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 921                                 memcpy(dest, (void *)sechdrs[i].sh_addr,
 922                                        sechdrs[i].sh_size);
 923                         /* Update sh_addr to point to copy in image. */
 924                         sechdrs[i].sh_addr = (unsigned long)dest;
 925
 926                         printk(KERN_DEBUG " section sh_name %s sh_addr 0x%x\n",
 927                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr);
 928                 }
 929
 930                 /* Fix up syms, so that st_value is a pointer to location. */
 931                 simplify_symbols(sechdrs, symindex, strtab, secstrings,
 932                                  hdr->e_shnum, &mod);
 933
 934                 /* Now do relocations. */
 935                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 936                         const char *strtab = (char *)sechdrs[strindex].sh_addr;
 937                         unsigned int info = sechdrs[i].sh_info;
 938
 939                         /* Not a valid relocation section? */
 940                         if (info >= hdr->e_shnum)
 941                                 continue;
 942
 943                         /* Don't bother with non-allocated sections */
 944                         if (!(sechdrs[info].sh_flags & SHF_ALLOC))
 945                                 continue;
 946
 947                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_REL)
 948                                 err = apply_relocations(sechdrs, strtab, symindex, i,
 949                                                         &mod);
 950                         else if (sechdrs[i].sh_type == SHT_RELA)
 951                                 err = apply_relocate_add(sechdrs, strtab, symindex, i,
 952                                                          &mod);
 953                         if (err < 0)
 954                                 return err;
 955
 956                 }
 957         } else {
 958                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 959
 960                         /* Internal symbols and strings. */
 961                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 962                                 symindex = i;
 963                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 964                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 965
 966                                 /* mark the symtab's address for when we try to find the
 967                                    magic symbols */
 968                                 sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 969                         }
 970
 971                         /* filter sections we dont want in the final image */
 972                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC) ||
 973                             (sechdrs[i].sh_type == SHT_MIPS_REGINFO)) {
 974                                 printk( KERN_DEBUG " ignoring section, "
 975                                         "name %s type %x address 0x%x \n",
 976                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 977                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr);
 978                                 continue;
 979                         }
 980
 981                         if (sechdrs[i].sh_addr < (unsigned int)v->load_addr) {
 982                                 printk( KERN_WARNING "VPE loader: "
 983                                         "fully linked image has invalid section, "
 984                                         "name %s type %x address 0x%x, before load "
 985                                         "address of 0x%x\n",
 986                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 987                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr,
 988                                         (unsigned int)v->load_addr);
 989                                 return -ENOEXEC;
 990                         }
 991
 992                         printk(KERN_DEBUG " copying section sh_name %s, sh_addr 0x%x "
 993                                "size 0x%x0 from x%p\n",
 994                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr,
 995                                sechdrs[i].sh_size, hdr + sechdrs[i].sh_offset);
 996
 997                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 998                                 memcpy((void *)sechdrs[i].sh_addr,
 999                                        (char *)hdr + sechdrs[i].sh_offset,
1000                                        sechdrs[i].sh_size);
1001                         else
1002                                 memset((void *)sechdrs[i].sh_addr, 0, sechdrs[i].sh_size);
1003                 }
1004         }
1005
1006         /* make sure it's physically written out */
1007         flush_icache_range((unsigned long)v->load_addr,
1008                            (unsigned long)v->load_addr + v->len);
1009
1010         if ((find_vpe_symbols(v, sechdrs, symindex, strtab, &mod)) < 0) {
1011                 if (v->__start == 0) {
1012                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: program does not contain "
1013                                "a __start symbol\n");
1014                         return -ENOEXEC;
1015                 }
1016
1017                 if (v->shared_ptr == NULL)
1018                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: "
1019                                "program does not contain vpe_shared symbol.\n"
1020                                " Unable to use AMVP (AP/SP) facilities.\n");
1021         }
1022
1023         printk(" elf loaded\n");
1024         return 0;
1025 }
1026
1027 __attribute_used__ void dump_vpe(struct vpe * v)
1028 {
1029         struct tc *t;
1030
1031         settc(v->minor);
1032
1033         printk(KERN_DEBUG "VPEControl 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpecontrol());
1034         printk(KERN_DEBUG "VPEConf0 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpeconf0());
1035
1036         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list)
1037                 dump_tc(t);
1038 }
1039
1040 static void cleanup_tc(struct tc *tc)
1041 {
1042         int tmp;
1043
1044         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1045         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1046
1047         settc(tc->index);
1048         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1049
1050         /* mark not allocated and not dynamically allocatable */
1051         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1052         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1053         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1054
1055         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1056
1057         /* bind it to anything other than VPE1 */
1058         write_tc_c0_tcbind(read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE); // | TCBIND_CURVPE
1059
1060         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1061 }
1062
1063 static int getcwd(char *buff, int size)
1064 {
1065         mm_segment_t old_fs;
1066         int ret;
1067
1068         old_fs = get_fs();
1069         set_fs(KERNEL_DS);
1070
1071         ret = sys_getcwd(buff,size);
1072
1073         set_fs(old_fs);
1074
1075         return ret;
1076 }
1077
1078 /* checks VPE is unused and gets ready to load program  */
1079 static int vpe_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1080 {
1081         int minor, ret;
1082         struct vpe *v;
1083         struct vpe_notifications *not;
1084
1085         /* assume only 1 device at the mo. */
1086         if ((minor = iminor(inode)) != 1) {
1087                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only vpe1 is supported\n");
1088                 return -ENODEV;
1089         }
1090
1091         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL) {
1092                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: unable to get vpe\n");
1093                 return -ENODEV;
1094         }
1095
1096         if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1097                 dvpe();
1098
1099                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: tc in use dumping regs\n");
1100
1101                 dump_tc(get_tc(minor));
1102
1103                 list_for_each_entry(not, &v->notify, list) {
1104                         not->stop(minor);
1105                 }
1106
1107                 release_progmem(v->load_addr);
1108                 cleanup_tc(get_tc(minor));
1109         }
1110
1111         // allocate it so when we get write ops we know it's expected.
1112         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1113
1114         /* this of-course trashes what was there before... */
1115         v->pbuffer = vmalloc(P_SIZE);
1116         v->plen = P_SIZE;
1117         v->load_addr = NULL;
1118         v->len = 0;
1119
1120         v->uid = filp->f_uid;
1121         v->gid = filp->f_gid;
1122
1123 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1124         /* get kspd to tell us when a syscall_exit happens */
1125         if (!kspd_events_reqd) {
1126                 kspd_notify(&kspd_events);
1127                 kspd_events_reqd++;
1128         }
1129 #endif
1130
1131         v->cwd[0] = 0;
1132         ret = getcwd(v->cwd, VPE_PATH_MAX);
1133         if (ret < 0)
1134                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: open, getcwd returned %d\n", ret);
1135
1136         v->shared_ptr = NULL;
1137         v->__start = 0;
1138         return 0;
1139 }
1140
1141 static int vpe_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1142 {
1143         int minor, ret = 0;
1144         struct vpe *v;
1145         Elf_Ehdr *hdr;
1146
1147         minor = iminor(inode);
1148         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1149                 return -ENODEV;
1150
1151         // simple case of fire and forget, so tell the VPE to run...
1152
1153         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
1154         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) == 0) {
1155                 if (vpe_elfload(v) >= 0)
1156                         vpe_run(v);
1157                 else {
1158                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: ELF load failed.\n");
1159                         ret = -ENOEXEC;
1160                 }
1161         } else {
1162                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only elf files are supported\n");
1163                 ret = -ENOEXEC;
1164         }
1165
1166         /* It's good to be able to run the SP and if it chokes have a look at
1167            the /dev/rt?. But if we reset the pointer to the shared struct we
1168            loose what has happened. So perhaps if garbage is sent to the vpe
1169            device, use it as a trigger for the reset. Hopefully a nice
1170            executable will be along shortly. */
1171         if (ret < 0)
1172                 v->shared_ptr = NULL;
1173
1174         // cleanup any temp buffers
1175         if (v->pbuffer)
1176                 vfree(v->pbuffer);
1177         v->plen = 0;
1178         return ret;
1179 }
1180
1181 static ssize_t vpe_write(struct file *file, const char __user * buffer,
1182                          size_t count, loff_t * ppos)
1183 {
1184         int minor;
1185         size_t ret = count;
1186         struct vpe *v;
1187
1188         minor = iminor(file->f_path.dentry->d_inode);
1189         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1190                 return -ENODEV;
1191
1192         if (v->pbuffer == NULL) {
1193                 printk(KERN_ERR "VPE loader: no buffer for program\n");
1194                 return -ENOMEM;
1195         }
1196
1197         if ((count + v->len) > v->plen) {
1198                 printk(KERN_WARNING
1199                        "VPE loader: elf size too big. Perhaps strip uneeded symbols\n");
1200                 return -ENOMEM;
1201         }
1202
1203         count -= copy_from_user(v->pbuffer + v->len, buffer, count);
1204         if (!count)
1205                 return -EFAULT;
1206
1207         v->len += count;
1208         return ret;
1209 }
1210
1211 static struct file_operations vpe_fops = {
1212         .owner = THIS_MODULE,
1213         .open = vpe_open,
1214         .release = vpe_release,
1215         .write = vpe_write
1216 };
1217
1218 /* module wrapper entry points */
1219 /* give me a vpe */
1220 vpe_handle vpe_alloc(void)
1221 {
1222         int i;
1223         struct vpe *v;
1224
1225         /* find a vpe */
1226         for (i = 1; i < MAX_VPES; i++) {
1227                 if ((v = get_vpe(i)) != NULL) {
1228                         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1229                         return v;
1230                 }
1231         }
1232         return NULL;
1233 }
1234
1235 EXPORT_SYMBOL(vpe_alloc);
1236
1237 /* start running from here */
1238 int vpe_start(vpe_handle vpe, unsigned long start)
1239 {
1240         struct vpe *v = vpe;
1241
1242         v->__start = start;
1243         return vpe_run(v);
1244 }
1245
1246 EXPORT_SYMBOL(vpe_start);
1247
1248 /* halt it for now */
1249 int vpe_stop(vpe_handle vpe)
1250 {
1251         struct vpe *v = vpe;
1252         struct tc *t;
1253         unsigned int evpe_flags;
1254
1255         evpe_flags = dvpe();
1256
1257         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) != NULL) {
1258
1259                 settc(t->index);
1260                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1261         }
1262
1263         evpe(evpe_flags);
1264
1265         return 0;
1266 }
1267
1268 EXPORT_SYMBOL(vpe_stop);
1269
1270 /* I've done with it thank you */
1271 int vpe_free(vpe_handle vpe)
1272 {
1273         struct vpe *v = vpe;
1274         struct tc *t;
1275         unsigned int evpe_flags;
1276
1277         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
1278                 return -ENOEXEC;
1279         }
1280
1281         evpe_flags = dvpe();
1282
1283         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1284         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1285
1286         settc(t->index);
1287         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1288
1289         /* mark the TC unallocated and halt'ed */
1290         write_tc_c0_tcstatus(read_tc_c0_tcstatus() & ~TCSTATUS_A);
1291         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1292
1293         v->state = VPE_STATE_UNUSED;
1294
1295         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1296         evpe(evpe_flags);
1297
1298         return 0;
1299 }
1300
1301 EXPORT_SYMBOL(vpe_free);
1302
1303 void *vpe_get_shared(int index)
1304 {
1305         struct vpe *v;
1306
1307         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1308                 return NULL;
1309
1310         return v->shared_ptr;
1311 }
1312
1313 EXPORT_SYMBOL(vpe_get_shared);
1314
1315 int vpe_getuid(int index)
1316 {
1317         struct vpe *v;
1318
1319         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1320                 return -1;
1321
1322         return v->uid;
1323 }
1324
1325 EXPORT_SYMBOL(vpe_getuid);
1326
1327 int vpe_getgid(int index)
1328 {
1329         struct vpe *v;
1330
1331         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1332                 return -1;
1333
1334         return v->gid;
1335 }
1336
1337 EXPORT_SYMBOL(vpe_getgid);
1338
1339 int vpe_notify(int index, struct vpe_notifications *notify)
1340 {
1341         struct vpe *v;
1342
1343         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1344                 return -1;
1345
1346         list_add(&notify->list, &v->notify);
1347         return 0;
1348 }
1349
1350 EXPORT_SYMBOL(vpe_notify);
1351
1352 char *vpe_getcwd(int index)
1353 {
1354         struct vpe *v;
1355
1356         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1357                 return NULL;
1358
1359         return v->cwd;
1360 }
1361
1362 EXPORT_SYMBOL(vpe_getcwd);
1363
1364 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1365 static void kspd_sp_exit( int sp_id)
1366 {
1367         cleanup_tc(get_tc(sp_id));
1368 }
1369 #endif
1370
1371 static struct device *vpe_dev;
1372
1373 static int __init vpe_module_init(void)
1374 {
1375         struct vpe *v = NULL;
1376         struct device *dev;
1377         struct tc *t;
1378         unsigned long val;
1379         int i, err;
1380
1381         if (!cpu_has_mipsmt) {
1382                 printk("VPE loader: not a MIPS MT capable processor\n");
1383                 return -ENODEV;
1384         }
1385
1386         major = register_chrdev(0, module_name, &vpe_fops);
1387         if (major < 0) {
1388                 printk("VPE loader: unable to register character device\n");
1389                 return major;
1390         }
1391
1392         dev = device_create(mt_class, NULL, MKDEV(major, minor),
1393                             "tc%d", minor);
1394         if (IS_ERR(dev)) {
1395                 err = PTR_ERR(dev);
1396                 goto out_chrdev;
1397         }
1398         vpe_dev = dev;
1399
1400         dmt();
1401         dvpe();
1402
1403         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1404         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1405
1406         /* dump_mtregs(); */
1407
1408
1409         val = read_c0_mvpconf0();
1410         for (i = 0; i < ((val & MVPCONF0_PTC) + 1); i++) {
1411                 t = alloc_tc(i);
1412
1413                 /* VPE's */
1414                 if (i < ((val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1) {
1415                         settc(i);
1416
1417                         if ((v = alloc_vpe(i)) == NULL) {
1418                                 printk(KERN_WARNING "VPE: unable to allocate VPE\n");
1419                                 return -ENODEV;
1420                         }
1421
1422                         /* add the tc to the list of this vpe's tc's. */
1423                         list_add(&t->tc, &v->tc);
1424
1425                         /* deactivate all but vpe0 */
1426                         if (i != 0) {
1427                                 unsigned long tmp = read_vpe_c0_vpeconf0();
1428
1429                                 tmp &= ~VPECONF0_VPA;
1430
1431                                 /* master VPE */
1432                                 tmp |= VPECONF0_MVP;
1433                                 write_vpe_c0_vpeconf0(tmp);
1434                         }
1435
1436                         /* disable multi-threading with TC's */
1437                         write_vpe_c0_vpecontrol(read_vpe_c0_vpecontrol() & ~VPECONTROL_TE);
1438
1439                         if (i != 0) {
1440                                 write_vpe_c0_status((read_c0_status() &
1441                                                      ~(ST0_IM | ST0_IE | ST0_KSU))
1442                                                     | ST0_CU0);
1443
1444                                 /*
1445                                  * Set config to be the same as vpe0,
1446                                  * particularly kseg0 coherency alg
1447                                  */
1448                                 write_vpe_c0_config(read_c0_config());
1449                         }
1450                 }
1451
1452                 /* TC's */
1453                 t->pvpe = v;    /* set the parent vpe */
1454
1455                 if (i != 0) {
1456                         unsigned long tmp;
1457
1458                         settc(i);
1459
1460                         /* Any TC that is bound to VPE0 gets left as is - in case
1461                            we are running SMTC on VPE0. A TC that is bound to any
1462                            other VPE gets bound to VPE0, ideally I'd like to make
1463                            it homeless but it doesn't appear to let me bind a TC
1464                            to a non-existent VPE. Which is perfectly reasonable.
1465
1466                            The (un)bound state is visible to an EJTAG probe so may
1467                            notify GDB...
1468                         */
1469
1470                         if (((tmp = read_tc_c0_tcbind()) & TCBIND_CURVPE)) {
1471                                 /* tc is bound >vpe0 */
1472                                 write_tc_c0_tcbind(tmp & ~TCBIND_CURVPE);
1473
1474                                 t->pvpe = get_vpe(0);   /* set the parent vpe */
1475                         }
1476
1477                         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1478
1479                         /* mark not activated and not dynamically allocatable */
1480                         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1481                         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1482                         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1483
1484                         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1485                 }
1486         }
1487
1488         /* release config state */
1489         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1490
1491 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1492         kspd_events.kspd_sp_exit = kspd_sp_exit;
1493 #endif
1494         return 0;
1495
1496 out_chrdev:
1497         unregister_chrdev(major, module_name);
1498
1499         return err;
1500 }
1501
1502 static void __exit vpe_module_exit(void)
1503 {
1504         struct vpe *v, *n;
1505
1506         list_for_each_entry_safe(v, n, &vpecontrol.vpe_list, list) {
1507                 if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1508                         release_vpe(v);
1509                 }
1510         }
1511
1512         device_destroy(mt_class, MKDEV(major, minor));
1513         unregister_chrdev(major, module_name);
1514 }
1515
1516 module_init(vpe_module_init);
1517 module_exit(vpe_module_exit);
1518 MODULE_DESCRIPTION("MIPS VPE Loader");
1519 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
1520 MODULE_LICENSE("GPL");