Pull thermal into release branch
[linux-drm-fsl-dcu.git] / arch / mips / kernel / kspd.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
3  *
4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
6  *  published by the Free Software Foundation.
7  *
8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
11  *  for more details.
12  *
13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
16  *
17  */
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/sched.h>
21 #include <linux/unistd.h>
22 #include <linux/file.h>
23 #include <linux/fs.h>
24 #include <linux/syscalls.h>
25 #include <linux/workqueue.h>
26 #include <linux/errno.h>
27 #include <linux/list.h>
28
29 #include <asm/vpe.h>
30 #include <asm/rtlx.h>
31 #include <asm/kspd.h>
32
33 static struct workqueue_struct *workqueue = NULL;
34 static struct work_struct work;
35
36 extern unsigned long cpu_khz;
37
38 struct mtsp_syscall {
39         int cmd;
40         unsigned char abi;
41         unsigned char size;
42 };
43
44 struct mtsp_syscall_ret {
45         int retval;
46         int errno;
47 };
48
49 struct mtsp_syscall_generic {
50         int arg0;
51         int arg1;
52         int arg2;
53         int arg3;
54         int arg4;
55         int arg5;
56         int arg6;
57 };
58
59 static struct list_head kspd_notifylist;
60 static int sp_stopping = 0;
61
62 /* these should match with those in the SDE kit */
63 #define MTSP_SYSCALL_BASE       0
64 #define MTSP_SYSCALL_EXIT       (MTSP_SYSCALL_BASE + 0)
65 #define MTSP_SYSCALL_OPEN       (MTSP_SYSCALL_BASE + 1)
66 #define MTSP_SYSCALL_READ       (MTSP_SYSCALL_BASE + 2)
67 #define MTSP_SYSCALL_WRITE      (MTSP_SYSCALL_BASE + 3)
68 #define MTSP_SYSCALL_CLOSE      (MTSP_SYSCALL_BASE + 4)
69 #define MTSP_SYSCALL_LSEEK32    (MTSP_SYSCALL_BASE + 5)
70 #define MTSP_SYSCALL_ISATTY     (MTSP_SYSCALL_BASE + 6)
71 #define MTSP_SYSCALL_GETTIME    (MTSP_SYSCALL_BASE + 7)
72 #define MTSP_SYSCALL_PIPEFREQ   (MTSP_SYSCALL_BASE + 8)
73 #define MTSP_SYSCALL_GETTOD     (MTSP_SYSCALL_BASE + 9)
74 #define MTSP_SYSCALL_IOCTL     (MTSP_SYSCALL_BASE + 10)
75
76 #define MTSP_O_RDONLY           0x0000
77 #define MTSP_O_WRONLY           0x0001
78 #define MTSP_O_RDWR             0x0002
79 #define MTSP_O_NONBLOCK         0x0004
80 #define MTSP_O_APPEND           0x0008
81 #define MTSP_O_SHLOCK           0x0010
82 #define MTSP_O_EXLOCK           0x0020
83 #define MTSP_O_ASYNC            0x0040
84 #define MTSP_O_FSYNC            O_SYNC
85 #define MTSP_O_NOFOLLOW         0x0100
86 #define MTSP_O_SYNC             0x0080
87 #define MTSP_O_CREAT            0x0200
88 #define MTSP_O_TRUNC            0x0400
89 #define MTSP_O_EXCL             0x0800
90 #define MTSP_O_BINARY           0x8000
91
92 #define SP_VPE 1
93
94 struct apsp_table  {
95         int sp;
96         int ap;
97 };
98
99 /* we might want to do the mode flags too */
100 struct apsp_table open_flags_table[] = {
101         { MTSP_O_RDWR, O_RDWR },
102         { MTSP_O_WRONLY, O_WRONLY },
103         { MTSP_O_CREAT, O_CREAT },
104         { MTSP_O_TRUNC, O_TRUNC },
105         { MTSP_O_NONBLOCK, O_NONBLOCK },
106         { MTSP_O_APPEND, O_APPEND },
107         { MTSP_O_NOFOLLOW, O_NOFOLLOW }
108 };
109
110 struct apsp_table syscall_command_table[] = {
111         { MTSP_SYSCALL_OPEN, __NR_open },
112         { MTSP_SYSCALL_CLOSE, __NR_close },
113         { MTSP_SYSCALL_READ, __NR_read },
114         { MTSP_SYSCALL_WRITE, __NR_write },
115         { MTSP_SYSCALL_LSEEK32, __NR_lseek },
116         { MTSP_SYSCALL_IOCTL, __NR_ioctl }
117 };
118
119 static int sp_syscall(int num, int arg0, int arg1, int arg2, int arg3)
120 {
121         register long int _num  __asm__ ("$2") = num;
122         register long int _arg0  __asm__ ("$4") = arg0;
123         register long int _arg1  __asm__ ("$5") = arg1;
124         register long int _arg2  __asm__ ("$6") = arg2;
125         register long int _arg3  __asm__ ("$7") = arg3;
126
127         mm_segment_t old_fs;
128
129         old_fs = get_fs();
130         set_fs(KERNEL_DS);
131
132         __asm__ __volatile__ (
133         "       syscall                                 \n"
134         : "=r" (_num), "=r" (_arg3)
135         : "r" (_num), "r" (_arg0), "r" (_arg1), "r" (_arg2), "r" (_arg3));
136
137         set_fs(old_fs);
138
139         /* $a3 is error flag */
140         if (_arg3)
141                 return -_num;
142
143         return _num;
144 }
145
146 static int translate_syscall_command(int cmd)
147 {
148         int i;
149         int ret = -1;
150
151         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(syscall_command_table); i++) {
152                 if ((cmd == syscall_command_table[i].sp))
153                         return syscall_command_table[i].ap;
154         }
155
156         return ret;
157 }
158
159 static unsigned int translate_open_flags(int flags)
160 {
161         int i;
162         unsigned int ret = 0;
163
164         for (i = 0; i < (sizeof(open_flags_table) / sizeof(struct apsp_table));
165              i++) {
166                 if( (flags & open_flags_table[i].sp) ) {
167                         ret |= open_flags_table[i].ap;
168                 }
169         }
170
171         return ret;
172 }
173
174
175 static void sp_setfsuidgid( uid_t uid, gid_t gid)
176 {
177         current->fsuid = uid;
178         current->fsgid = gid;
179
180         key_fsuid_changed(current);
181         key_fsgid_changed(current);
182 }
183
184 /*
185  * Expects a request to be on the sysio channel. Reads it.  Decides whether
186  * its a linux syscall and runs it, or whatever.  Puts the return code back
187  * into the request and sends the whole thing back.
188  */
189 void sp_work_handle_request(void)
190 {
191         struct mtsp_syscall sc;
192         struct mtsp_syscall_generic generic;
193         struct mtsp_syscall_ret ret;
194         struct kspd_notifications *n;
195         unsigned long written;
196         mm_segment_t old_fs;
197         struct timeval tv;
198         struct timezone tz;
199         int cmd;
200
201         char *vcwd;
202         int size;
203
204         ret.retval = -1;
205
206         old_fs = get_fs();
207         set_fs(KERNEL_DS);
208
209         if (!rtlx_read(RTLX_CHANNEL_SYSIO, &sc, sizeof(struct mtsp_syscall))) {
210                 set_fs(old_fs);
211                 printk(KERN_ERR "Expected request but nothing to read\n");
212                 return;
213         }
214
215         size = sc.size;
216
217         if (size) {
218                 if (!rtlx_read(RTLX_CHANNEL_SYSIO, &generic, size)) {
219                         set_fs(old_fs);
220                         printk(KERN_ERR "Expected request but nothing to read\n");
221                         return;
222                 }
223         }
224
225         /* Run the syscall at the priviledge of the user who loaded the
226            SP program */
227
228         if (vpe_getuid(SP_VPE))
229                 sp_setfsuidgid( vpe_getuid(SP_VPE), vpe_getgid(SP_VPE));
230
231         switch (sc.cmd) {
232         /* needs the flags argument translating from SDE kit to
233            linux */
234         case MTSP_SYSCALL_PIPEFREQ:
235                 ret.retval = cpu_khz * 1000;
236                 ret.errno = 0;
237                 break;
238
239         case MTSP_SYSCALL_GETTOD:
240                 memset(&tz, 0, sizeof(tz));
241                 if ((ret.retval = sp_syscall(__NR_gettimeofday, (int)&tv,
242                                              (int)&tz, 0,0)) == 0)
243                 ret.retval = tv.tv_sec;
244                 break;
245
246         case MTSP_SYSCALL_EXIT:
247                 list_for_each_entry(n, &kspd_notifylist, list)
248                         n->kspd_sp_exit(SP_VPE);
249                 sp_stopping = 1;
250
251                 printk(KERN_DEBUG "KSPD got exit syscall from SP exitcode %d\n",
252                        generic.arg0);
253                 break;
254
255         case MTSP_SYSCALL_OPEN:
256                 generic.arg1 = translate_open_flags(generic.arg1);
257
258                 vcwd = vpe_getcwd(SP_VPE);
259
260                 /* change to the cwd of the process that loaded the SP program */
261                 old_fs = get_fs();
262                 set_fs(KERNEL_DS);
263                 sys_chdir(vcwd);
264                 set_fs(old_fs);
265
266                 sc.cmd = __NR_open;
267
268                 /* fall through */
269
270         default:
271                 if ((sc.cmd >= __NR_Linux) &&
272                     (sc.cmd <= (__NR_Linux +  __NR_Linux_syscalls)) )
273                         cmd = sc.cmd;
274                 else
275                         cmd = translate_syscall_command(sc.cmd);
276
277                 if (cmd >= 0) {
278                         ret.retval = sp_syscall(cmd, generic.arg0, generic.arg1,
279                                                 generic.arg2, generic.arg3);
280                 } else
281                         printk(KERN_WARNING
282                                "KSPD: Unknown SP syscall number %d\n", sc.cmd);
283                 break;
284         } /* switch */
285
286         if (vpe_getuid(SP_VPE))
287                 sp_setfsuidgid( 0, 0);
288
289         old_fs = get_fs();
290         set_fs(KERNEL_DS);
291         written = rtlx_write(RTLX_CHANNEL_SYSIO, &ret, sizeof(ret));
292         set_fs(old_fs);
293         if (written < sizeof(ret))
294                 printk("KSPD: sp_work_handle_request failed to send to SP\n");
295 }
296
297 static void sp_cleanup(void)
298 {
299         struct files_struct *files = current->files;
300         int i, j;
301         struct fdtable *fdt;
302
303         j = 0;
304
305         /*
306          * It is safe to dereference the fd table without RCU or
307          * ->file_lock
308          */
309         fdt = files_fdtable(files);
310         for (;;) {
311                 unsigned long set;
312                 i = j * __NFDBITS;
313                 if (i >= fdt->max_fds)
314                         break;
315                 set = fdt->open_fds->fds_bits[j++];
316                 while (set) {
317                         if (set & 1) {
318                                 struct file * file = xchg(&fdt->fd[i], NULL);
319                                 if (file)
320                                         filp_close(file, files);
321                         }
322                         i++;
323                         set >>= 1;
324                 }
325         }
326 }
327
328 static int channel_open = 0;
329
330 /* the work handler */
331 static void sp_work(struct work_struct *unused)
332 {
333         if (!channel_open) {
334                 if( rtlx_open(RTLX_CHANNEL_SYSIO, 1) != 0) {
335                         printk("KSPD: unable to open sp channel\n");
336                         sp_stopping = 1;
337                 } else {
338                         channel_open++;
339                         printk(KERN_DEBUG "KSPD: SP channel opened\n");
340                 }
341         } else {
342                 /* wait for some data, allow it to sleep */
343                 rtlx_read_poll(RTLX_CHANNEL_SYSIO, 1);
344
345                 /* Check we haven't been woken because we are stopping */
346                 if (!sp_stopping)
347                         sp_work_handle_request();
348         }
349
350         if (!sp_stopping)
351                 queue_work(workqueue, &work);
352         else
353                 sp_cleanup();
354 }
355
356 static void startwork(int vpe)
357 {
358         sp_stopping = channel_open = 0;
359
360         if (workqueue == NULL) {
361                 if ((workqueue = create_singlethread_workqueue("kspd")) == NULL) {
362                         printk(KERN_ERR "unable to start kspd\n");
363                         return;
364                 }
365
366                 INIT_WORK(&work, sp_work);
367                 queue_work(workqueue, &work);
368         } else
369                 queue_work(workqueue, &work);
370
371 }
372
373 static void stopwork(int vpe)
374 {
375         sp_stopping = 1;
376
377         printk(KERN_DEBUG "KSPD: SP stopping\n");
378 }
379
380 void kspd_notify(struct kspd_notifications *notify)
381 {
382         list_add(&notify->list, &kspd_notifylist);
383 }
384
385 static struct vpe_notifications notify;
386 static int kspd_module_init(void)
387 {
388         INIT_LIST_HEAD(&kspd_notifylist);
389
390         notify.start = startwork;
391         notify.stop = stopwork;
392         vpe_notify(SP_VPE, &notify);
393
394         return 0;
395 }
396
397 static void kspd_module_exit(void)
398 {
399
400 }
401
402 module_init(kspd_module_init);
403 module_exit(kspd_module_exit);
404
405 MODULE_DESCRIPTION("MIPS KSPD");
406 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
407 MODULE_LICENSE("GPL");