arch/arm/mach-shmobile/setup-rcar-gen2.c

   1 /*
   2  * R-Car Generation 2 support
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013  Renesas Solutions Corp.
   5  * Copyright (C) 2013  Magnus Damm
   6  * Copyright (C) 2014  Ulrich Hecht
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/clk/shmobile.h>
  19 #include <linux/clocksource.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/dma-contiguous.h>
  22 #include <linux/io.h>
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/of_fdt.h>
  26 #include <asm/mach/arch.h>
  27 #include "common.h"
  28 #include "rcar-gen2.h"
  29
  30 #define MODEMR 0xe6160060
  31
  32 u32 rcar_gen2_read_mode_pins(void)
  33 {
  34         static u32 mode;
  35         static bool mode_valid;
  36
  37         if (!mode_valid) {
  38                 void __iomem *modemr = ioremap_nocache(MODEMR, 4);
  39                 BUG_ON(!modemr);
  40                 mode = ioread32(modemr);
  41                 iounmap(modemr);
  42                 mode_valid = true;
  43         }
  44
  45         return mode;
  46 }
  47
  48 #define CNTCR 0
  49 #define CNTFID0 0x20
  50
  51 void __init rcar_gen2_timer_init(void)
  52 {
  53 #if defined(CONFIG_ARM_ARCH_TIMER) || defined(CONFIG_COMMON_CLK)
  54         u32 mode = rcar_gen2_read_mode_pins();
  55         bool is_e2 = (bool)of_find_compatible_node(NULL, NULL,
  56                 "renesas,r8a7794");
  57 #endif
  58 #ifdef CONFIG_ARM_ARCH_TIMER
  59         void __iomem *base;
  60         int extal_mhz = 0;
  61         u32 freq;
  62
  63         if (is_e2) {
  64                 freq = 260000000 / 8;   /* ZS / 8 */
  65                 /* CNTVOFF has to be initialized either from non-secure
  66                  * Hypervisor mode or secure Monitor mode with SCR.NS==1.
  67                  * If TrustZone is enabled then it should be handled by the
  68                  * secure code.
  69                  */
  70                 asm volatile(
  71                 "       cps     0x16\n"
  72                 "       mrc     p15, 0, r1, c1, c1, 0\n"
  73                 "       orr     r0, r1, #1\n"
  74                 "       mcr     p15, 0, r0, c1, c1, 0\n"
  75                 "       isb\n"
  76                 "       mov     r0, #0\n"
  77                 "       mcrr    p15, 4, r0, r0, c14\n"
  78                 "       isb\n"
  79                 "       mcr     p15, 0, r1, c1, c1, 0\n"
  80                 "       isb\n"
  81                 "       cps     0x13\n"
  82                         : : : "r0", "r1");
  83         } else {
  84                 /* At Linux boot time the r8a7790 arch timer comes up
  85                  * with the counter disabled. Moreover, it may also report
  86                  * a potentially incorrect fixed 13 MHz frequency. To be
  87                  * correct these registers need to be updated to use the
  88                  * frequency EXTAL / 2 which can be determined by the MD pins.
  89                  */
  90
  91                 switch (mode & (MD(14) | MD(13))) {
  92                 case 0:
  93                         extal_mhz = 15;
  94                         break;
  95                 case MD(13):
  96                         extal_mhz = 20;
  97                         break;
  98                 case MD(14):
  99                         extal_mhz = 26;
 100                         break;
 101                 case MD(13) | MD(14):
 102                         extal_mhz = 30;
 103                         break;
 104                 }
 105
 106                 /* The arch timer frequency equals EXTAL / 2 */
 107                 freq = extal_mhz * (1000000 / 2);
 108         }
 109
 110         /* Remap "armgcnt address map" space */
 111         base = ioremap(0xe6080000, PAGE_SIZE);
 112
 113         /*
 114          * Update the timer if it is either not running, or is not at the
 115          * right frequency. The timer is only configurable in secure mode
 116          * so this avoids an abort if the loader started the timer and
 117          * entered the kernel in non-secure mode.
 118          */
 119
 120         if ((ioread32(base + CNTCR) & 1) == 0 ||
 121             ioread32(base + CNTFID0) != freq) {
 122                 /* Update registers with correct frequency */
 123                 iowrite32(freq, base + CNTFID0);
 124                 asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
 125
 126                 /* make sure arch timer is started by setting bit 0 of CNTCR */
 127                 iowrite32(1, base + CNTCR);
 128         }
 129
 130         iounmap(base);
 131 #endif /* CONFIG_ARM_ARCH_TIMER */
 132
 133 #ifdef CONFIG_COMMON_CLK
 134         rcar_gen2_clocks_init(mode);
 135 #endif
 136 #ifdef CONFIG_ARCH_SHMOBILE_MULTI
 137         clocksource_of_init();
 138 #endif
 139 }
 140
 141 struct memory_reserve_config {
 142         u64 reserved;
 143         u64 base, size;
 144 };
 145
 146 static int __init rcar_gen2_scan_mem(unsigned long node, const char *uname,
 147                                      int depth, void *data)
 148 {
 149         const char *type = of_get_flat_dt_prop(node, "device_type", NULL);
 150         const __be32 *reg, *endp;
 151         int l;
 152         struct memory_reserve_config *mrc = data;
 153         u64 lpae_start = 1ULL << 32;
 154
 155         /* We are scanning "memory" nodes only */
 156         if (type == NULL || strcmp(type, "memory"))
 157                 return 0;
 158
 159         reg = of_get_flat_dt_prop(node, "linux,usable-memory", &l);
 160         if (reg == NULL)
 161                 reg = of_get_flat_dt_prop(node, "reg", &l);
 162         if (reg == NULL)
 163                 return 0;
 164
 165         endp = reg + (l / sizeof(__be32));
 166         while ((endp - reg) >= (dt_root_addr_cells + dt_root_size_cells)) {
 167                 u64 base, size;
 168
 169                 base = dt_mem_next_cell(dt_root_addr_cells, &reg);
 170                 size = dt_mem_next_cell(dt_root_size_cells, &reg);
 171
 172                 if (base >= lpae_start)
 173                         continue;
 174
 175                 if ((base + size) >= lpae_start)
 176                         size = lpae_start - base;
 177
 178                 if (size < mrc->reserved)
 179                         continue;
 180
 181                 if (base < mrc->base)
 182                         continue;
 183
 184                 /* keep the area at top near the 32-bit legacy limit */
 185                 mrc->base = base + size - mrc->reserved;
 186                 mrc->size = mrc->reserved;
 187         }
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 struct cma *rcar_gen2_dma_contiguous;
 193
 194 void __init rcar_gen2_reserve(void)
 195 {
 196         struct memory_reserve_config mrc;
 197
 198         /* reserve 256 MiB at the top of the physical legacy 32-bit space */
 199         memset(&mrc, 0, sizeof(mrc));
 200         mrc.reserved = SZ_256M;
 201
 202         of_scan_flat_dt(rcar_gen2_scan_mem, &mrc);
 203 #ifdef CONFIG_DMA_CMA
 204         if (mrc.size)
 205                 dma_contiguous_reserve_area(mrc.size, mrc.base, 0,
 206                                             &rcar_gen2_dma_contiguous, true);
 207 #endif
 208 }