arch/arm/mach-sa1100/generic.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * Code common to all SA11x0 machines.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/pm.h>
  17 #include <linux/cpufreq.h>
  18 #include <linux/ioport.h>
  19 #include <linux/sched.h>        /* just for sched_clock() - funny that */
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21
  22 #include <asm/div64.h>
  23 #include <asm/cnt32_to_63.h>
  24 #include <asm/hardware.h>
  25 #include <asm/system.h>
  26 #include <asm/pgtable.h>
  27 #include <asm/mach/map.h>
  28 #include <asm/mach/flash.h>
  29 #include <asm/irq.h>
  30
  31 #include "generic.h"
  32
  33 #define NR_FREQS        16
  34
  35 /*
  36  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
  37  */
  38 static const unsigned short cclk_frequency_100khz[NR_FREQS] = {
  39          590,   /*  59.0 MHz */
  40          737,   /*  73.7 MHz */
  41          885,   /*  88.5 MHz */
  42         1032,   /* 103.2 MHz */
  43         1180,   /* 118.0 MHz */
  44         1327,   /* 132.7 MHz */
  45         1475,   /* 147.5 MHz */
  46         1622,   /* 162.2 MHz */
  47         1769,   /* 176.9 MHz */
  48         1917,   /* 191.7 MHz */
  49         2064,   /* 206.4 MHz */
  50         2212,   /* 221.2 MHz */
  51         2359,   /* 235.9 MHz */
  52         2507,   /* 250.7 MHz */
  53         2654,   /* 265.4 MHz */
  54         2802    /* 280.2 MHz */
  55 };
  56
  57 #if defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1100) || defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1110)
  58 /* rounds up(!)  */
  59 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
  60 {
  61         int i;
  62
  63         khz /= 100;
  64
  65         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
  66                 if (cclk_frequency_100khz[i] >= khz)
  67                         break;
  68
  69         return i;
  70 }
  71
  72 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
  73 {
  74         unsigned int freq = 0;
  75         if (idx < NR_FREQS)
  76                 freq = cclk_frequency_100khz[idx] * 100;
  77         return freq;
  78 }
  79
  80
  81 /* make sure that only the "userspace" governor is run -- anything else wouldn't make sense on
  82  * this platform, anyway.
  83  */
  84 int sa11x0_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
  85 {
  86         unsigned int tmp;
  87         if (policy->cpu)
  88                 return -EINVAL;
  89
  90         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  91
  92         /* make sure that at least one frequency is within the policy */
  93         tmp = cclk_frequency_100khz[sa11x0_freq_to_ppcr(policy->min)] * 100;
  94         if (tmp > policy->max)
  95                 policy->max = tmp;
  96
  97         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
 103 {
 104         if (cpu)
 105                 return 0;
 106         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 107 }
 108
 109 #else
 110 /*
 111  * We still need to provide this so building without cpufreq works.
 112  */
 113 unsigned int cpufreq_get(unsigned int cpu)
 114 {
 115         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 116 }
 117 EXPORT_SYMBOL(cpufreq_get);
 118 #endif
 119
 120 /*
 121  * This is the SA11x0 sched_clock implementation.  This has
 122  * a resolution of 271ns, and a maximum value of 32025597s (370 days).
 123  *
 124  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
 125  * long as there is always less than 582 seconds between successive
 126  * calls to this function.
 127  *
 128  *  ( * 1E9 / 3686400 => * 78125 / 288)
 129  */
 130 unsigned long long sched_clock(void)
 131 {
 132         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
 133
 134         /* the <<1 gets rid of the cnt_32_to_63 top bit saving on a bic insn */
 135         v *= 78125<<1;
 136         do_div(v, 288<<1);
 137
 138         return v;
 139 }
 140
 141 /*
 142  * Default power-off for SA1100
 143  */
 144 static void sa1100_power_off(void)
 145 {
 146         mdelay(100);
 147         local_irq_disable();
 148         /* disable internal oscillator, float CS lines */
 149         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
 150         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
 151         PWER = GFER = GRER = 1;
 152         /*
 153          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
 154          * restart address by the bootloader.
 155          */
 156         PSPR = 0;
 157         /* enter sleep mode */
 158         PMCR = PMCR_SF;
 159 }
 160
 161 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
 162         [0] = {
 163                 .start  = 0x80000000,
 164                 .end    = 0x8000ffff,
 165                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 166         },
 167 };
 168
 169 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
 170
 171 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
 172         .name           = "sa11x0-udc",
 173         .id             = -1,
 174         .dev            = {
 175                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
 176                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 177         },
 178         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
 179         .resource       = sa11x0udc_resources,
 180 };
 181
 182 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
 183         [0] = {
 184                 .start  = 0x80010000,
 185                 .end    = 0x8001ffff,
 186                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 187         },
 188 };
 189
 190 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
 191         .name           = "sa11x0-uart",
 192         .id             = 1,
 193         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
 194         .resource       = sa11x0uart1_resources,
 195 };
 196
 197 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
 198         [0] = {
 199                 .start  = 0x80050000,
 200                 .end    = 0x8005ffff,
 201                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 202         },
 203 };
 204
 205 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
 206         .name           = "sa11x0-uart",
 207         .id             = 3,
 208         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
 209         .resource       = sa11x0uart3_resources,
 210 };
 211
 212 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
 213         [0] = {
 214                 .start  = 0x80060000,
 215                 .end    = 0x8006ffff,
 216                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 217         },
 218 };
 219
 220 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 221
 222 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
 223         .name           = "sa11x0-mcp",
 224         .id             = -1,
 225         .dev = {
 226                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
 227                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 228         },
 229         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
 230         .resource       = sa11x0mcp_resources,
 231 };
 232
 233 void sa11x0_set_mcp_data(struct mcp_plat_data *data)
 234 {
 235         sa11x0mcp_device.dev.platform_data = data;
 236 }
 237
 238 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
 239         [0] = {
 240                 .start  = 0x80070000,
 241                 .end    = 0x8007ffff,
 242                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 243         },
 244 };
 245
 246 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 247
 248 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
 249         .name           = "sa11x0-ssp",
 250         .id             = -1,
 251         .dev = {
 252                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
 253                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 254         },
 255         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
 256         .resource       = sa11x0ssp_resources,
 257 };
 258
 259 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
 260         [0] = {
 261                 .start  = 0xb0100000,
 262                 .end    = 0xb010ffff,
 263                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 264         },
 265         [1] = {
 266                 .start  = IRQ_LCD,
 267                 .end    = IRQ_LCD,
 268                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 269         },
 270 };
 271
 272 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
 273         .name           = "sa11x0-fb",
 274         .id             = -1,
 275         .dev = {
 276                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 277         },
 278         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
 279         .resource       = sa11x0fb_resources,
 280 };
 281
 282 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
 283         .name           = "sa11x0-pcmcia",
 284         .id             = -1,
 285 };
 286
 287 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
 288         .name           = "flash",
 289         .id             = -1,
 290 };
 291
 292 void sa11x0_set_flash_data(struct flash_platform_data *flash,
 293                            struct resource *res, int nr)
 294 {
 295         flash->name = "sa1100";
 296         sa11x0mtd_device.dev.platform_data = flash;
 297         sa11x0mtd_device.resource = res;
 298         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
 299 }
 300
 301 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
 302         {
 303                 .start  = __PREG(Ser2UTCR0),
 304                 .end    = __PREG(Ser2UTCR0) + 0x24 - 1,
 305                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 306         }, {
 307                 .start  = __PREG(Ser2HSCR0),
 308                 .end    = __PREG(Ser2HSCR0) + 0x1c - 1,
 309                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 310         }, {
 311                 .start  = __PREG(Ser2HSCR2),
 312                 .end    = __PREG(Ser2HSCR2) + 0x04 - 1,
 313                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 314         }, {
 315                 .start  = IRQ_Ser2ICP,
 316                 .end    = IRQ_Ser2ICP,
 317                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 318         }
 319 };
 320
 321 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
 322         .name           = "sa11x0-ir",
 323         .id             = -1,
 324         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
 325         .resource       = sa11x0ir_resources,
 326 };
 327
 328 void sa11x0_set_irda_data(struct irda_platform_data *irda)
 329 {
 330         sa11x0ir_device.dev.platform_data = irda;
 331 }
 332
 333 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
 334         .name           = "sa1100-rtc",
 335         .id             = -1,
 336 };
 337
 338 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
 339         &sa11x0udc_device,
 340         &sa11x0uart1_device,
 341         &sa11x0uart3_device,
 342         &sa11x0mcp_device,
 343         &sa11x0ssp_device,
 344         &sa11x0pcmcia_device,
 345         &sa11x0fb_device,
 346         &sa11x0mtd_device,
 347         &sa11x0rtc_device,
 348 };
 349
 350 static int __init sa1100_init(void)
 351 {
 352         pm_power_off = sa1100_power_off;
 353
 354         if (sa11x0ir_device.dev.platform_data)
 355                 platform_device_register(&sa11x0ir_device);
 356
 357         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
 358 }
 359
 360 arch_initcall(sa1100_init);
 361
 362 void (*sa1100fb_backlight_power)(int on);
 363 void (*sa1100fb_lcd_power)(int on);
 364
 365 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_backlight_power);
 366 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_lcd_power);
 367
 368
 369 /*
 370  * Common I/O mapping:
 371  *
 372  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
 373  *
 374  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
 375  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
 376  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
 377  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
 378  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
 379  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
 380  *
 381  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
 382  *
 383  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
 384  * default mapping provided here.
 385  */
 386
 387 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 388         {       /* PCM */
 389                 .virtual        =  0xf8000000,
 390                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
 391                 .length         = 0x00100000,
 392                 .type           = MT_DEVICE
 393         }, {    /* SCM */
 394                 .virtual        =  0xfa000000,
 395                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
 396                 .length         = 0x00100000,
 397                 .type           = MT_DEVICE
 398         }, {    /* MER */
 399                 .virtual        =  0xfc000000,
 400                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
 401                 .length         = 0x00100000,
 402                 .type           = MT_DEVICE
 403         }, {    /* LCD + DMA */
 404                 .virtual        =  0xfe000000,
 405                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
 406                 .length         = 0x00200000,
 407                 .type           = MT_DEVICE
 408         },
 409 };
 410
 411 void __init sa1100_map_io(void)
 412 {
 413         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 414 }
 415
 416 /*
 417  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
 418  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
 419  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
 420  * SDRAM bus.
 421  */
 422 void __init sa1110_mb_disable(void)
 423 {
 424         unsigned long flags;
 425
 426         local_irq_save(flags);
 427
 428         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 429         GPCR = GPIO_MBGNT;
 430         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 431
 432         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 433
 434         local_irq_restore(flags);
 435 }
 436
 437 /*
 438  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
 439  * the memory bus request/grant pins.
 440  */
 441 void __init sa1110_mb_enable(void)
 442 {
 443         unsigned long flags;
 444
 445         local_irq_save(flags);
 446
 447         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 448         GPCR = GPIO_MBGNT;
 449         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 450
 451         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 452         TUCR |= TUCR_MR;
 453
 454         local_irq_restore(flags);
 455 }
 456