arch/arm/mach-omap1/irq.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap1/irq.c
   3  *
   4  * Interrupt handler for all OMAP boards
   5  *
   6  * Copyright (C) 2004 Nokia Corporation
   7  * Written by Tony Lindgren <tony@atomide.com>
   8  * Major cleanups by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
   9  *
  10  * Completely re-written to support various OMAP chips with bank specific
  11  * interrupt handlers.
  12  *
  13  * Some snippets of the code taken from the older OMAP interrupt handler
  14  * Copyright (C) 2001 RidgeRun, Inc. Greg Lonnon <glonnon@ridgerun.com>
  15  *
  16  * GPIO interrupt handler moved to gpio.c by Juha Yrjola
  17  *
  18  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  19  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  20  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  21  * option) any later version.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  * You should have received a copy of the  GNU General Public License along
  35  * with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
  36  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  37  */
  38
  39 #include <linux/init.h>
  40 #include <linux/module.h>
  41 #include <linux/sched.h>
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include <linux/ptrace.h>
  44
  45 #include <asm/hardware.h>
  46 #include <asm/irq.h>
  47 #include <asm/mach/irq.h>
  48 #include <asm/arch/gpio.h>
  49 #include <asm/arch/cpu.h>
  50
  51 #include <asm/io.h>
  52
  53 #define IRQ_BANK(irq) ((irq) >> 5)
  54 #define IRQ_BIT(irq)  ((irq) & 0x1f)
  55
  56 struct omap_irq_bank {
  57         unsigned long base_reg;
  58         unsigned long trigger_map;
  59         unsigned long wake_enable;
  60 };
  61
  62 static unsigned int irq_bank_count;
  63 static struct omap_irq_bank *irq_banks;
  64
  65 static inline unsigned int irq_bank_readl(int bank, int offset)
  66 {
  67         return omap_readl(irq_banks[bank].base_reg + offset);
  68 }
  69
  70 static inline void irq_bank_writel(unsigned long value, int bank, int offset)
  71 {
  72         omap_writel(value, irq_banks[bank].base_reg + offset);
  73 }
  74
  75 static void omap_ack_irq(unsigned int irq)
  76 {
  77         if (irq > 31)
  78                 omap_writel(0x1, OMAP_IH2_BASE + IRQ_CONTROL_REG_OFFSET);
  79
  80         omap_writel(0x1, OMAP_IH1_BASE + IRQ_CONTROL_REG_OFFSET);
  81 }
  82
  83 static void omap_mask_irq(unsigned int irq)
  84 {
  85         int bank = IRQ_BANK(irq);
  86         u32 l;
  87
  88         l = omap_readl(irq_banks[bank].base_reg + IRQ_MIR_REG_OFFSET);
  89         l |= 1 << IRQ_BIT(irq);
  90         omap_writel(l, irq_banks[bank].base_reg + IRQ_MIR_REG_OFFSET);
  91 }
  92
  93 static void omap_unmask_irq(unsigned int irq)
  94 {
  95         int bank = IRQ_BANK(irq);
  96         u32 l;
  97
  98         l = omap_readl(irq_banks[bank].base_reg + IRQ_MIR_REG_OFFSET);
  99         l &= ~(1 << IRQ_BIT(irq));
 100         omap_writel(l, irq_banks[bank].base_reg + IRQ_MIR_REG_OFFSET);
 101 }
 102
 103 static void omap_mask_ack_irq(unsigned int irq)
 104 {
 105         omap_mask_irq(irq);
 106         omap_ack_irq(irq);
 107 }
 108
 109 static int omap_wake_irq(unsigned int irq, unsigned int enable)
 110 {
 111         int bank = IRQ_BANK(irq);
 112
 113         if (enable)
 114                 irq_banks[bank].wake_enable |= IRQ_BIT(irq);
 115         else
 116                 irq_banks[bank].wake_enable &= ~IRQ_BIT(irq);
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121
 122 /*
 123  * Allows tuning the IRQ type and priority
 124  *
 125  * NOTE: There is currently no OMAP fiq handler for Linux. Read the
 126  *       mailing list threads on FIQ handlers if you are planning to
 127  *       add a FIQ handler for OMAP.
 128  */
 129 static void omap_irq_set_cfg(int irq, int fiq, int priority, int trigger)
 130 {
 131         signed int bank;
 132         unsigned long val, offset;
 133
 134         bank = IRQ_BANK(irq);
 135         /* FIQ is only available on bank 0 interrupts */
 136         fiq = bank ? 0 : (fiq & 0x1);
 137         val = fiq | ((priority & 0x1f) << 2) | ((trigger & 0x1) << 1);
 138         offset = IRQ_ILR0_REG_OFFSET + IRQ_BIT(irq) * 0x4;
 139         irq_bank_writel(val, bank, offset);
 140 }
 141
 142 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 143 static struct omap_irq_bank omap730_irq_banks[] = {
 144         { .base_reg = OMAP_IH1_BASE,            .trigger_map = 0xb3f8e22f },
 145         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE,            .trigger_map = 0xfdb9c1f2 },
 146         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE + 0x100,    .trigger_map = 0x800040f3 },
 147 };
 148 #endif
 149
 150 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 151 static struct omap_irq_bank omap1510_irq_banks[] = {
 152         { .base_reg = OMAP_IH1_BASE,            .trigger_map = 0xb3febfff },
 153         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE,            .trigger_map = 0xffbfffed },
 154 };
 155 static struct omap_irq_bank omap310_irq_banks[] = {
 156         { .base_reg = OMAP_IH1_BASE,            .trigger_map = 0xb3faefc3 },
 157         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE,            .trigger_map = 0x65b3c061 },
 158 };
 159 #endif
 160
 161 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 162
 163 static struct omap_irq_bank omap1610_irq_banks[] = {
 164         { .base_reg = OMAP_IH1_BASE,            .trigger_map = 0xb3fefe8f },
 165         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE,            .trigger_map = 0xfdb7c1fd },
 166         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE + 0x100,    .trigger_map = 0xffffb7ff },
 167         { .base_reg = OMAP_IH2_BASE + 0x200,    .trigger_map = 0xffffffff },
 168 };
 169 #endif
 170
 171 static struct irq_chip omap_irq_chip = {
 172         .name           = "MPU",
 173         .ack            = omap_mask_ack_irq,
 174         .mask           = omap_mask_irq,
 175         .unmask         = omap_unmask_irq,
 176         .set_wake       = omap_wake_irq,
 177 };
 178
 179 void __init omap_init_irq(void)
 180 {
 181         int i, j;
 182
 183 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 184         if (cpu_is_omap730()) {
 185                 irq_banks = omap730_irq_banks;
 186                 irq_bank_count = ARRAY_SIZE(omap730_irq_banks);
 187         }
 188 #endif
 189 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 190         if (cpu_is_omap1510()) {
 191                 irq_banks = omap1510_irq_banks;
 192                 irq_bank_count = ARRAY_SIZE(omap1510_irq_banks);
 193         }
 194         if (cpu_is_omap310()) {
 195                 irq_banks = omap310_irq_banks;
 196                 irq_bank_count = ARRAY_SIZE(omap310_irq_banks);
 197         }
 198 #endif
 199 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 200         if (cpu_is_omap16xx()) {
 201                 irq_banks = omap1610_irq_banks;
 202                 irq_bank_count = ARRAY_SIZE(omap1610_irq_banks);
 203         }
 204 #endif
 205         printk("Total of %i interrupts in %i interrupt banks\n",
 206                irq_bank_count * 32, irq_bank_count);
 207
 208         /* Mask and clear all interrupts */
 209         for (i = 0; i < irq_bank_count; i++) {
 210                 irq_bank_writel(~0x0, i, IRQ_MIR_REG_OFFSET);
 211                 irq_bank_writel(0x0, i, IRQ_ITR_REG_OFFSET);
 212         }
 213
 214         /* Clear any pending interrupts */
 215         irq_bank_writel(0x03, 0, IRQ_CONTROL_REG_OFFSET);
 216         irq_bank_writel(0x03, 1, IRQ_CONTROL_REG_OFFSET);
 217
 218         /* Enable interrupts in global mask */
 219         if (cpu_is_omap730()) {
 220                 irq_bank_writel(0x0, 0, IRQ_GMR_REG_OFFSET);
 221         }
 222
 223         /* Install the interrupt handlers for each bank */
 224         for (i = 0; i < irq_bank_count; i++) {
 225                 for (j = i * 32; j < (i + 1) * 32; j++) {
 226                         int irq_trigger;
 227
 228                         irq_trigger = irq_banks[i].trigger_map >> IRQ_BIT(j);
 229                         omap_irq_set_cfg(j, 0, 0, irq_trigger);
 230
 231                         set_irq_chip(j, &omap_irq_chip);
 232                         set_irq_handler(j, handle_level_irq);
 233                         set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
 234                 }
 235         }
 236
 237         /* Unmask level 2 handler */
 238
 239         if (cpu_is_omap730())
 240                 omap_unmask_irq(INT_730_IH2_IRQ);
 241         else if (cpu_is_omap1510())
 242                 omap_unmask_irq(INT_1510_IH2_IRQ);
 243         else if (cpu_is_omap16xx())
 244                 omap_unmask_irq(INT_1610_IH2_IRQ);
 245 }