arch/arm/mach-imx/mach-mx31_3ds.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/dma-mapping.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/irq.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
  26 #include <linux/regulator/machine.h>
  27 #include <linux/usb/otg.h>
  28 #include <linux/usb/ulpi.h>
  29 #include <linux/memblock.h>
  30
  31 #include <media/soc_camera.h>
  32
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/time.h>
  36 #include <asm/memory.h>
  37 #include <asm/mach/map.h>
  38 #include <asm/memblock.h>
  39
  40 #include "3ds_debugboard.h"
  41 #include "common.h"
  42 #include "devices-imx31.h"
  43 #include "hardware.h"
  44 #include "iomux-mx3.h"
  45 #include "ulpi.h"
  46
  47 static int mx31_3ds_pins[] = {
  48         /* UART1 */
  49         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  50         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  51         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  52         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  53         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  54         /*SPI0*/
  55         IOMUX_MODE(MX31_PIN_DSR_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  56         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DCE1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  57         /* SPI 1 */
  58         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
  59         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
  60         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  61         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  62         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
  63         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
  64         /* MC13783 IRQ */
  65         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  66         /* USB OTG reset */
  67         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  68         /* USB OTG */
  69         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  70         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  74         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  76         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  77         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
  78         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  79         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
  80         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  81         /*Keyboard*/
  82         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
  83         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
  84         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
  85         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
  86         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
  87         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
  88         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
  89         /* USB Host 2 */
  90         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  91         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  92         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  93         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  94         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
  99         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 102         /* USB Host2 reset */
 103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
 104         /* I2C1 */
 105         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
 106         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
 107         /* SDHC1 */
 108         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
 109         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
 110         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
 111         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
 112         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
 113         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
 114         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
 115         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
 116         /* Framebuffer */
 117         MX31_PIN_LD0__LD0,
 118         MX31_PIN_LD1__LD1,
 119         MX31_PIN_LD2__LD2,
 120         MX31_PIN_LD3__LD3,
 121         MX31_PIN_LD4__LD4,
 122         MX31_PIN_LD5__LD5,
 123         MX31_PIN_LD6__LD6,
 124         MX31_PIN_LD7__LD7,
 125         MX31_PIN_LD8__LD8,
 126         MX31_PIN_LD9__LD9,
 127         MX31_PIN_LD10__LD10,
 128         MX31_PIN_LD11__LD11,
 129         MX31_PIN_LD12__LD12,
 130         MX31_PIN_LD13__LD13,
 131         MX31_PIN_LD14__LD14,
 132         MX31_PIN_LD15__LD15,
 133         MX31_PIN_LD16__LD16,
 134         MX31_PIN_LD17__LD17,
 135         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
 136         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
 137         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 138         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
 139         /* CSI */
 140         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6,
 141         MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
 142         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8,
 143         MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
 144         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10,
 145         MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
 146         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12,
 147         MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
 148         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14,
 149         MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
 150         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC,
 151         MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
 152         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK,
 153         MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
 154         MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5, /* CMOS PWDN */
 155         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DTE1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /* CMOS reset */
 156         /* SSI */
 157         MX31_PIN_STXD4__STXD4,
 158         MX31_PIN_SRXD4__SRXD4,
 159         MX31_PIN_SCK4__SCK4,
 160         MX31_PIN_SFS4__SFS4,
 161 };
 162
 163 /*
 164  * Camera support
 165  */
 166 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 167 #define MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 168
 169 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
 170 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DTE1)
 171
 172 static struct gpio mx31_3ds_camera_gpios[] = {
 173         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
 174         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
 175 };
 176
 177 static const struct mx3_camera_pdata mx31_3ds_camera_pdata __initconst = {
 178         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
 179         .mclk_10khz = 2600,
 180 };
 181
 182 static int __init mx31_3ds_init_camera(void)
 183 {
 184         int dma, ret = -ENOMEM;
 185         struct platform_device *pdev =
 186                 imx31_alloc_mx3_camera(&mx31_3ds_camera_pdata);
 187
 188         if (IS_ERR(pdev))
 189                 return PTR_ERR(pdev);
 190
 191         if (!mx3_camera_base)
 192                 goto err;
 193
 194         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 195                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 196                                         MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 197                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 198
 199         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 200                 goto err;
 201
 202         ret = platform_device_add(pdev);
 203         if (ret)
 204 err:
 205                 platform_device_put(pdev);
 206
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 static int mx31_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
 211 {
 212         /* enable or disable the camera */
 213         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
 214         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, on ? 0 : 1);
 215
 216         if (!on)
 217                 goto out;
 218
 219         /* If enabled, give a reset impulse */
 220         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 0);
 221         msleep(20);
 222         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 1);
 223         msleep(100);
 224
 225 out:
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static struct i2c_board_info mx31_3ds_i2c_camera = {
 230         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
 231 };
 232
 233 static struct regulator_bulk_data mx31_3ds_camera_regs[] = {
 234         { .supply = "cmos_vcore" },
 235         { .supply = "cmos_2v8" },
 236 };
 237
 238 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
 239         .bus_id         = 0,
 240         .board_info     = &mx31_3ds_i2c_camera,
 241         .i2c_adapter_id = 0,
 242         .power          = mx31_3ds_camera_power,
 243         .regulators     = mx31_3ds_camera_regs,
 244         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_regs),
 245 };
 246
 247 static struct platform_device mx31_3ds_ov2640 = {
 248         .name   = "soc-camera-pdrv",
 249         .id     = 0,
 250         .dev    = {
 251                 .platform_data = &iclink_ov2640,
 252         },
 253 };
 254
 255 /*
 256  * FB support
 257  */
 258 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 259         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 260                 .name           = "Epson-VGA",
 261                 .refresh        = 60,
 262                 .xres           = 480,
 263                 .yres           = 640,
 264                 .pixclock       = 41701,
 265                 .left_margin    = 20,
 266                 .right_margin   = 41,
 267                 .upper_margin   = 10,
 268                 .lower_margin   = 5,
 269                 .hsync_len      = 20,
 270                 .vsync_len      = 10,
 271                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
 272                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 273                 .flag           = 0,
 274         },
 275 };
 276
 277 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
 278         .name           = "Epson-VGA",
 279         .mode           = fb_modedb,
 280         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 281 };
 282
 283 /* LCD */
 284 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
 285         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
 286         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
 287 };
 288
 289 /*
 290  * Support for SD card slot in personality board
 291  */
 292 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 293 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 294
 295 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
 296         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
 297         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
 298 };
 299
 300 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
 301                                irq_handler_t detect_irq,
 302                                void *data)
 303 {
 304         int ret;
 305
 306         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 307                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 308         if (ret) {
 309                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
 310                 return ret;
 311         }
 312
 313         ret = request_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)),
 314                           detect_irq,
 315                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 316                           "sdhc1-detect", data);
 317         if (ret) {
 318                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
 319                 goto gpio_free;
 320         }
 321
 322         return 0;
 323
 324 gpio_free:
 325         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 326                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 327         return ret;
 328 }
 329
 330 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 331 {
 332         free_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)), data);
 333         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 334                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 335 }
 336
 337 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
 338 {
 339         /*
 340          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
 341          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
 342          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
 343          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
 344          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
 345          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
 346          */
 347         if (vdd > 7)
 348                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
 349         else
 350                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
 351 }
 352
 353 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 354         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
 355         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
 356         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
 357 };
 358
 359 /*
 360  * Matrix keyboard
 361  */
 362
 363 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
 364         KEY(0, 0, KEY_UP),
 365         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 366         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 367         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 368         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 369         KEY(2, 0, KEY_F6),
 370         KEY(2, 1, KEY_F8),
 371         KEY(2, 2, KEY_F9),
 372         KEY(2, 3, KEY_F10),
 373 };
 374
 375 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
 376         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
 377         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
 378 };
 379
 380 /* Regulators */
 381 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
 382         .constraints = {
 383                 .boot_on        = 1,
 384                 .always_on      = 1,
 385         },
 386 };
 387
 388 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 389         .constraints = {
 390                 .boot_on = 1,
 391                 .always_on = 1,
 392         }
 393 };
 394
 395 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
 396         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "imx31-mmc.0"),
 397 };
 398
 399 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
 400         .constraints = {
 401                 .min_uV = 3000000,
 402                 .max_uV = 3000000,
 403                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 404                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 405         },
 406         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
 407         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
 408 };
 409
 410 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 411         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
 412         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
 413 };
 414
 415 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 416         .constraints = {
 417                 .min_uV = 2800000,
 418                 .max_uV = 2800000,
 419                 .apply_uV = 1,
 420                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 421                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 422         },
 423         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 424         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 425 };
 426
 427 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 428         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
 429 };
 430
 431 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 432         .constraints = {
 433                 .min_uV = 1800000,
 434                 .max_uV = 1800000,
 435                 .apply_uV = 1,
 436                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 437                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 438         },
 439         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 440         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 441 };
 442
 443 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
 444         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
 445 };
 446
 447 static struct regulator_init_data vvib_init = {
 448         .constraints = {
 449                 .min_uV = 1300000,
 450                 .max_uV = 1300000,
 451                 .apply_uV = 1,
 452                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 453                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 454         },
 455         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
 456         .consumer_supplies = vvib_consumers,
 457 };
 458
 459 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
 460         {
 461                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
 462                 .init_data = &pwgtx_init,
 463         }, {
 464                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
 465                 .init_data = &pwgtx_init,
 466         }, {
 467
 468                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 469                 .init_data = &gpo_init,
 470         }, {
 471                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 472                 .init_data = &gpo_init,
 473         }, {
 474                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
 475                 .init_data = &vmmc2_init,
 476         }, {
 477                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
 478                 .init_data = &vmmc1_init,
 479         }, {
 480                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
 481                 .init_data = &vgen_init,
 482         }, {
 483                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power CMOS */
 484                 .init_data = &vvib_init,
 485         },
 486 };
 487
 488 /* MC13783 */
 489 static struct mc13xxx_codec_platform_data mx31_3ds_codec = {
 490         .dac_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 491         .adc_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 492 };
 493
 494 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 495         .regulators = {
 496                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
 497                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
 498         },
 499         .codec = &mx31_3ds_codec,
 500         .flags  = MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN | MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_CODEC,
 501
 502 };
 503
 504 static struct imx_ssi_platform_data mx31_3ds_ssi_pdata = {
 505         .flags = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_NET,
 506 };
 507
 508 /* SPI */
 509 static int spi0_internal_chipselect[] = {
 510         MXC_SPI_CS(2),
 511 };
 512
 513 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
 514         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
 515         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
 516 };
 517
 518 static int spi1_internal_chipselect[] = {
 519         MXC_SPI_CS(0),
 520         MXC_SPI_CS(2),
 521 };
 522
 523 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 524         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
 525         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
 526 };
 527
 528 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 529         {
 530                 .modalias       = "mc13783",
 531                 .max_speed_hz   = 1000000,
 532                 .bus_num        = 1,
 533                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
 534                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 535                 /* irq number is run-time assigned */
 536                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 537         }, {
 538                 .modalias       = "l4f00242t03",
 539                 .max_speed_hz   = 5000000,
 540                 .bus_num        = 0,
 541                 .chip_select    = 0, /* SS2 */
 542                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
 543         },
 544 };
 545
 546 /*
 547  * NAND Flash
 548  */
 549 static const struct mxc_nand_platform_data
 550 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
 551         .width          = 1,
 552         .hw_ecc         = 1,
 553 #ifdef CONFIG_MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
 554         .flash_bbt      = 1,
 555 #endif
 556 };
 557
 558 /*
 559  * USB OTG
 560  */
 561
 562 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 563                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 564
 565 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
 566 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
 567
 568 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
 569 {
 570         int err;
 571
 572         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 573         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 574         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 575         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 576         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 577         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 578         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 579         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 580         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 581         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 582         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 583         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 584
 585         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
 586         if (err) {
 587                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
 588                 return err;
 589         }
 590
 591         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
 592         if (err) {
 593                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
 594                 goto usbotg_free_reset;
 595         }
 596
 597         mdelay(1);
 598         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
 599         return 0;
 600
 601 usbotg_free_reset:
 602         gpio_free(USBOTG_RST_B);
 603         return err;
 604 }
 605
 606 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 607 {
 608         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 609 }
 610
 611 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
 612 {
 613         int err;
 614
 615         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 616         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 617         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 618         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 619         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 620         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 621         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
 622         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
 623         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
 624         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
 625         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
 626         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
 627
 628         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
 629         if (err) {
 630                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
 631                 return err;
 632         }
 633
 634         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
 635         if (err) {
 636                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
 637                 goto usbotg_free_reset;
 638         }
 639
 640         mdelay(1);
 641         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
 642
 643         mdelay(10);
 644
 645         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 646
 647 usbotg_free_reset:
 648         gpio_free(USBH2_RST_B);
 649         return err;
 650 }
 651
 652 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 653         .init   = mx31_3ds_otg_init,
 654         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 655 };
 656
 657 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 658         .init = mx31_3ds_host2_init,
 659         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 660 };
 661
 662 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
 663         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 664         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 665 };
 666
 667 static bool otg_mode_host __initdata;
 668
 669 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
 670 {
 671         if (!strcmp(options, "host"))
 672                 otg_mode_host = true;
 673         else if (!strcmp(options, "device"))
 674                 otg_mode_host = false;
 675         else
 676                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 677                         "Defaulting to device\n");
 678         return 1;
 679 }
 680 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
 681
 682 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 683         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 684 };
 685
 686 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
 687         .bitrate = 100000,
 688 };
 689
 690 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 691         &mx31_3ds_ov2640,
 692 };
 693
 694 static void __init mx31_3ds_init(void)
 695 {
 696         int ret;
 697
 698         imx31_soc_init();
 699
 700         /* Configure SPI1 IOMUX */
 701         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_CSPI_BB, true);
 702
 703         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
 704                                       "mx31_3ds");
 705
 706         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 707         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
 708
 709         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
 710         mx31_3ds_spi_devs[0].irq = gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 711         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
 712                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
 713
 714         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 715
 716         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
 717
 718         mx31_3ds_usbotg_init();
 719         if (otg_mode_host) {
 720                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 721                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 722                 if (otg_pdata.otg)
 723                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 724         }
 725         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 726                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 727         if (usbh2_pdata.otg)
 728                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 729
 730         if (!otg_mode_host)
 731                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
 732
 733         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1)))
 734                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
 735                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
 736         imx31_add_imx2_wdt();
 737         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
 738         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 739
 740         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
 741         imx31_add_ipu_core();
 742         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 743
 744         /* CSI */
 745         /* Camera power: default - off */
 746         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_camera_gpios,
 747                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_gpios));
 748         if (ret) {
 749                 pr_err("Failed to request camera gpios");
 750                 iclink_ov2640.power = NULL;
 751         }
 752
 753         mx31_3ds_init_camera();
 754
 755         imx31_add_imx_ssi(0, &mx31_3ds_ssi_pdata);
 756
 757         imx_add_platform_device("imx_mc13783", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 758 }
 759
 760 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
 761 {
 762         mx31_clocks_init(26000000);
 763 }
 764
 765 static void __init mx31_3ds_reserve(void)
 766 {
 767         /* reserve MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
 768         mx3_camera_base = arm_memblock_steal(MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 769                                          MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 770 }
 771
 772 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 773         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 774         .atag_offset = 0x100,
 775         .map_io = mx31_map_io,
 776         .init_early = imx31_init_early,
 777         .init_irq = mx31_init_irq,
 778         .handle_irq = imx31_handle_irq,
 779         .init_time      = mx31_3ds_timer_init,
 780         .init_machine = mx31_3ds_init,
 781         .reserve = mx31_3ds_reserve,
 782         .restart        = mxc_restart,
 783 MACHINE_END