Merge tag 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mason/linux...
[linux-drm-fsl-dcu.git] / arch / arm / mach-imx / mach-armadillo5x0.c
1 /*
2  * armadillo5x0.c
3  *
4  * Copyright 2009 Alberto Panizzo <maramaopercheseimorto@gmail.com>
5  * updates in http://alberdroid.blogspot.com/
6  *
7  * Based on Atmark Techno, Inc. armadillo 500 BSP 2008
8  * Based on mx31ads.c and pcm037.c Great Work!
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
23  * MA 02110-1301, USA.
24  */
25
26 #include <linux/types.h>
27 #include <linux/init.h>
28 #include <linux/clk.h>
29 #include <linux/platform_device.h>
30 #include <linux/gpio.h>
31 #include <linux/smsc911x.h>
32 #include <linux/interrupt.h>
33 #include <linux/irq.h>
34 #include <linux/mtd/physmap.h>
35 #include <linux/io.h>
36 #include <linux/input.h>
37 #include <linux/i2c.h>
38 #include <linux/usb/otg.h>
39 #include <linux/usb/ulpi.h>
40 #include <linux/delay.h>
41 #include <linux/regulator/machine.h>
42 #include <linux/regulator/fixed.h>
43
44 #include <asm/mach-types.h>
45 #include <asm/mach/arch.h>
46 #include <asm/mach/time.h>
47 #include <asm/memory.h>
48 #include <asm/mach/map.h>
49
50 #include "common.h"
51 #include "devices-imx31.h"
52 #include "crmregs-imx3.h"
53 #include "hardware.h"
54 #include "iomux-mx3.h"
55 #include "ulpi.h"
56
57 static int armadillo5x0_pins[] = {
58         /* UART1 */
59         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
60         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
61         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
62         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
63         /* UART2 */
64         MX31_PIN_CTS2__CTS2,
65         MX31_PIN_RTS2__RTS2,
66         MX31_PIN_TXD2__TXD2,
67         MX31_PIN_RXD2__RXD2,
68         /* LAN9118_IRQ */
69         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_GPIO),
70         /* SDHC1 */
71         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
72         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
73         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
74         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
75         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
76         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
77         /* Framebuffer */
78         MX31_PIN_LD0__LD0,
79         MX31_PIN_LD1__LD1,
80         MX31_PIN_LD2__LD2,
81         MX31_PIN_LD3__LD3,
82         MX31_PIN_LD4__LD4,
83         MX31_PIN_LD5__LD5,
84         MX31_PIN_LD6__LD6,
85         MX31_PIN_LD7__LD7,
86         MX31_PIN_LD8__LD8,
87         MX31_PIN_LD9__LD9,
88         MX31_PIN_LD10__LD10,
89         MX31_PIN_LD11__LD11,
90         MX31_PIN_LD12__LD12,
91         MX31_PIN_LD13__LD13,
92         MX31_PIN_LD14__LD14,
93         MX31_PIN_LD15__LD15,
94         MX31_PIN_LD16__LD16,
95         MX31_PIN_LD17__LD17,
96         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
97         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
98         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
99         MX31_PIN_DRDY0__DRDY0,
100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_LCS1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /*ADV7125_PSAVE*/
101         /* I2C2 */
102         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__SCL,
103         MX31_PIN_CSPI2_MISO__SDA,
104         /* OTG */
105         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
106         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
107         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
108         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
109         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
110         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
111         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
112         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
113         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
114         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
115         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
116         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
117         /* USB host 2 */
118         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
119         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
120         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
121         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
122         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
123         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
124         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
125         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
126         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SCK3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
127         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SFS3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
128         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
129         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
130 };
131
132 /* USB */
133
134 #define OTG_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD4)
135 #define USBH2_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
136 #define USBH2_CS IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3)
137
138 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
139                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
140
141 static int usbotg_init(struct platform_device *pdev)
142 {
143         int err;
144
145         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
146         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
147         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
157
158         /* Chip already enabled by hardware */
159         /* OTG phy reset*/
160         err = gpio_request(OTG_RESET, "USB-OTG-RESET");
161         if (err) {
162                 pr_err("Failed to request the usb otg reset gpio\n");
163                 return err;
164         }
165
166         err = gpio_direction_output(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
167         if (err) {
168                 pr_err("Failed to reset the usb otg phy\n");
169                 goto otg_free_reset;
170         }
171
172         gpio_set_value(OTG_RESET, 0/*LOW*/);
173         mdelay(5);
174         gpio_set_value(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
175         mdelay(10);
176
177         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
178                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
179
180 otg_free_reset:
181         gpio_free(OTG_RESET);
182         return err;
183 }
184
185 static int usbh2_init(struct platform_device *pdev)
186 {
187         int err;
188
189         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
190         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
191         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
195         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
196         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
197         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
198         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
199         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
200         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
201
202         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
203
204
205         /* Enable the chip */
206         err = gpio_request(USBH2_CS, "USB-H2-CS");
207         if (err) {
208                 pr_err("Failed to request the usb host 2 CS gpio\n");
209                 return err;
210         }
211
212         err = gpio_direction_output(USBH2_CS, 0/*Enabled*/);
213         if (err) {
214                 pr_err("Failed to drive the usb host 2 CS gpio\n");
215                 goto h2_free_cs;
216         }
217
218         /* H2 phy reset*/
219         err = gpio_request(USBH2_RESET, "USB-H2-RESET");
220         if (err) {
221                 pr_err("Failed to request the usb host 2 reset gpio\n");
222                 goto h2_free_cs;
223         }
224
225         err = gpio_direction_output(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
226         if (err) {
227                 pr_err("Failed to reset the usb host 2 phy\n");
228                 goto h2_free_reset;
229         }
230
231         gpio_set_value(USBH2_RESET, 0/*LOW*/);
232         mdelay(5);
233         gpio_set_value(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
234         mdelay(10);
235
236         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
237                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
238
239 h2_free_reset:
240         gpio_free(USBH2_RESET);
241 h2_free_cs:
242         gpio_free(USBH2_CS);
243         return err;
244 }
245
246 static struct mxc_usbh_platform_data usbotg_pdata __initdata = {
247         .init   = usbotg_init,
248         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
249 };
250
251 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
252         .init   = usbh2_init,
253         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
254 };
255
256 /* RTC over I2C*/
257 #define ARMADILLO5X0_RTC_GPIO   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD4)
258
259 static struct i2c_board_info armadillo5x0_i2c_rtc = {
260         I2C_BOARD_INFO("s35390a", 0x30),
261 };
262
263 /* GPIO BUTTONS */
264 static struct gpio_keys_button armadillo5x0_buttons[] = {
265         {
266                 .code           = KEY_ENTER, /*28*/
267                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCLK0),
268                 .active_low     = 1,
269                 .desc           = "menu",
270                 .wakeup         = 1,
271         }, {
272                 .code           = KEY_BACK, /*158*/
273                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRST0),
274                 .active_low     = 1,
275                 .desc           = "back",
276                 .wakeup         = 1,
277         }
278 };
279
280 static const struct gpio_keys_platform_data
281                 armadillo5x0_button_data __initconst = {
282         .buttons        = armadillo5x0_buttons,
283         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_buttons),
284 };
285
286 /*
287  * NAND Flash
288  */
289 static const struct mxc_nand_platform_data
290 armadillo5x0_nand_board_info __initconst = {
291         .width          = 1,
292         .hw_ecc         = 1,
293 };
294
295 /*
296  * MTD NOR Flash
297  */
298 static struct mtd_partition armadillo5x0_nor_flash_partitions[] = {
299         {
300                 .name           = "nor.bootloader",
301                 .offset         = 0x00000000,
302                 .size           = 4*32*1024,
303         }, {
304                 .name           = "nor.kernel",
305                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
306                 .size           = 16*128*1024,
307         }, {
308                 .name           = "nor.userland",
309                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
310                 .size           = 110*128*1024,
311         }, {
312                 .name           = "nor.config",
313                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
314                 .size           = 1*128*1024,
315         },
316 };
317
318 static const struct physmap_flash_data
319                 armadillo5x0_nor_flash_pdata __initconst = {
320         .width          = 2,
321         .parts          = armadillo5x0_nor_flash_partitions,
322         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_nor_flash_partitions),
323 };
324
325 static const struct resource armadillo5x0_nor_flash_resource __initconst = {
326         .flags          = IORESOURCE_MEM,
327         .start          = MX31_CS0_BASE_ADDR,
328         .end            = MX31_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
329 };
330
331 /*
332  * FB support
333  */
334 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
335         {       /* 640x480 @ 60 Hz */
336                 .name           = "CRT-VGA",
337                 .refresh        = 60,
338                 .xres           = 640,
339                 .yres           = 480,
340                 .pixclock       = 39721,
341                 .left_margin    = 35,
342                 .right_margin   = 115,
343                 .upper_margin   = 43,
344                 .lower_margin   = 1,
345                 .hsync_len      = 10,
346                 .vsync_len      = 1,
347                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
348                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
349                 .flag           = 0,
350         }, {/* 800x600 @ 56 Hz */
351                 .name           = "CRT-SVGA",
352                 .refresh        = 56,
353                 .xres           = 800,
354                 .yres           = 600,
355                 .pixclock       = 30000,
356                 .left_margin    = 30,
357                 .right_margin   = 108,
358                 .upper_margin   = 13,
359                 .lower_margin   = 10,
360                 .hsync_len      = 10,
361                 .vsync_len      = 1,
362                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT |
363                                   FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
364                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
365                 .flag           = 0,
366         },
367 };
368
369 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
370         .name           = "CRT-VGA",
371         .mode           = fb_modedb,
372         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
373 };
374
375 /*
376  * SDHC 1
377  * MMC support
378  */
379 static int armadillo5x0_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
380 {
381         return gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
382 }
383
384 static int armadillo5x0_sdhc1_init(struct device *dev,
385                                    irq_handler_t detect_irq, void *data)
386 {
387         int ret;
388         int gpio_det, gpio_wp;
389
390         gpio_det = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK);
391         gpio_wp = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B);
392
393         ret = gpio_request(gpio_det, "sdhc-card-detect");
394         if (ret)
395                 return ret;
396
397         gpio_direction_input(gpio_det);
398
399         ret = gpio_request(gpio_wp, "sdhc-write-protect");
400         if (ret)
401                 goto err_gpio_free;
402
403         gpio_direction_input(gpio_wp);
404
405         /* When supported the trigger type have to be BOTH */
406         ret = request_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK)),
407                           detect_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING,
408                           "sdhc-detect", data);
409
410         if (ret)
411                 goto err_gpio_free_2;
412
413         return 0;
414
415 err_gpio_free_2:
416         gpio_free(gpio_wp);
417
418 err_gpio_free:
419         gpio_free(gpio_det);
420
421         return ret;
422
423 }
424
425 static void armadillo5x0_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
426 {
427         free_irq(gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK)), data);
428         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK));
429         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
430 }
431
432 static const struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata __initconst = {
433         .get_ro = armadillo5x0_sdhc1_get_ro,
434         .init = armadillo5x0_sdhc1_init,
435         .exit = armadillo5x0_sdhc1_exit,
436 };
437
438 /*
439  * SMSC 9118
440  * Network support
441  */
442 static struct resource armadillo5x0_smc911x_resources[] = {
443         {
444                 .start  = MX31_CS3_BASE_ADDR,
445                 .end    = MX31_CS3_BASE_ADDR + SZ_32M - 1,
446                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
447         }, {
448                 /* irq number is run-time assigned */
449                 .flags  = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_LOWLEVEL,
450         },
451 };
452
453 static struct smsc911x_platform_config smsc911x_info = {
454         .flags          = SMSC911X_USE_16BIT,
455         .irq_polarity   = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_LOW,
456         .irq_type       = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL,
457 };
458
459 static struct platform_device armadillo5x0_smc911x_device = {
460         .name           = "smsc911x",
461         .id             = -1,
462         .num_resources  = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_smc911x_resources),
463         .resource       = armadillo5x0_smc911x_resources,
464         .dev            = {
465                 .platform_data = &smsc911x_info,
466         },
467 };
468
469 /* UART device data */
470 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
471         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
472 };
473
474 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
475         &armadillo5x0_smc911x_device,
476 };
477
478 static struct regulator_consumer_supply dummy_supplies[] = {
479         REGULATOR_SUPPLY("vdd33a", "smsc911x"),
480         REGULATOR_SUPPLY("vddvario", "smsc911x"),
481 };
482
483 /*
484  * Perform board specific initializations
485  */
486 static void __init armadillo5x0_init(void)
487 {
488         imx31_soc_init();
489
490         mxc_iomux_setup_multiple_pins(armadillo5x0_pins,
491                         ARRAY_SIZE(armadillo5x0_pins), "armadillo5x0");
492
493         regulator_register_fixed(0, dummy_supplies, ARRAY_SIZE(dummy_supplies));
494
495         armadillo5x0_smc911x_resources[1].start =
496                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0));
497         armadillo5x0_smc911x_resources[1].end =
498                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0));
499         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
500         imx_add_gpio_keys(&armadillo5x0_button_data);
501         imx31_add_imx_i2c1(NULL);
502
503         /* Register UART */
504         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
505         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
506
507         /* SMSC9118 IRQ pin */
508         gpio_direction_input(MX31_PIN_GPIO1_0);
509
510         /* Register SDHC */
511         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc_pdata);
512
513         /* Register FB */
514         imx31_add_ipu_core();
515         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
516
517         /* Register NOR Flash */
518         platform_device_register_resndata(NULL, "physmap-flash", -1,
519                         &armadillo5x0_nor_flash_resource, 1,
520                         &armadillo5x0_nor_flash_pdata,
521                         sizeof(armadillo5x0_nor_flash_pdata));
522
523         /* Register NAND Flash */
524         imx31_add_mxc_nand(&armadillo5x0_nand_board_info);
525
526         /* set NAND page size to 2k if not configured via boot mode pins */
527         __raw_writel(__raw_readl(mx3_ccm_base + MXC_CCM_RCSR) |
528                                         (1 << 30), mx3_ccm_base + MXC_CCM_RCSR);
529
530         /* RTC */
531         /* Get RTC IRQ and register the chip */
532         if (gpio_request(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO, "rtc") == 0) {
533                 if (gpio_direction_input(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO) == 0)
534                         armadillo5x0_i2c_rtc.irq = gpio_to_irq(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
535                 else
536                         gpio_free(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
537         }
538         if (armadillo5x0_i2c_rtc.irq == 0)
539                 pr_warning("armadillo5x0_init: failed to get RTC IRQ\n");
540         i2c_register_board_info(1, &armadillo5x0_i2c_rtc, 1);
541
542         /* USB */
543
544         usbotg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
545                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
546         if (usbotg_pdata.otg)
547                 imx31_add_mxc_ehci_otg(&usbotg_pdata);
548         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
549                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
550         if (usbh2_pdata.otg)
551                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
552 }
553
554 static void __init armadillo5x0_timer_init(void)
555 {
556         mx31_clocks_init(26000000);
557 }
558
559 MACHINE_START(ARMADILLO5X0, "Armadillo-500")
560         /* Maintainer: Alberto Panizzo  */
561         .atag_offset = 0x100,
562         .map_io = mx31_map_io,
563         .init_early = imx31_init_early,
564         .init_irq = mx31_init_irq,
565         .handle_irq = imx31_handle_irq,
566         .init_time      = armadillo5x0_timer_init,
567         .init_machine = armadillo5x0_init,
568         .restart        = mxc_restart,
569 MACHINE_END