arch/arm/common/bL_switcher.c

   1 /*
   2  * arch/arm/common/bL_switcher.c -- big.LITTLE cluster switcher core driver
   3  *
   4  * Created by:  Nicolas Pitre, March 2012
   5  * Copyright:   (C) 2012-2013  Linaro Limited
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/atomic.h>
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/sched.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/cpu_pm.h>
  19 #include <linux/cpu.h>
  20 #include <linux/cpumask.h>
  21 #include <linux/kthread.h>
  22 #include <linux/wait.h>
  23 #include <linux/time.h>
  24 #include <linux/clockchips.h>
  25 #include <linux/hrtimer.h>
  26 #include <linux/tick.h>
  27 #include <linux/notifier.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/smp.h>
  31 #include <linux/spinlock.h>
  32 #include <linux/string.h>
  33 #include <linux/sysfs.h>
  34 #include <linux/irqchip/arm-gic.h>
  35 #include <linux/moduleparam.h>
  36
  37 #include <asm/smp_plat.h>
  38 #include <asm/cputype.h>
  39 #include <asm/suspend.h>
  40 #include <asm/mcpm.h>
  41 #include <asm/bL_switcher.h>
  42
  43 #define CREATE_TRACE_POINTS
  44 #include <trace/events/power_cpu_migrate.h>
  45
  46
  47 /*
  48  * Use our own MPIDR accessors as the generic ones in asm/cputype.h have
  49  * __attribute_const__ and we don't want the compiler to assume any
  50  * constness here as the value _does_ change along some code paths.
  51  */
  52
  53 static int read_mpidr(void)
  54 {
  55         unsigned int id;
  56         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 5" : "=r" (id));
  57         return id & MPIDR_HWID_BITMASK;
  58 }
  59
  60 /*
  61  * Get a global nanosecond time stamp for tracing.
  62  */
  63 static s64 get_ns(void)
  64 {
  65         struct timespec ts;
  66         getnstimeofday(&ts);
  67         return timespec_to_ns(&ts);
  68 }
  69
  70 /*
  71  * bL switcher core code.
  72  */
  73
  74 static void bL_do_switch(void *_arg)
  75 {
  76         unsigned ib_mpidr, ib_cpu, ib_cluster;
  77         long volatile handshake, **handshake_ptr = _arg;
  78
  79         pr_debug("%s\n", __func__);
  80
  81         ib_mpidr = cpu_logical_map(smp_processor_id());
  82         ib_cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(ib_mpidr, 0);
  83         ib_cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(ib_mpidr, 1);
  84
  85         /* Advertise our handshake location */
  86         if (handshake_ptr) {
  87                 handshake = 0;
  88                 *handshake_ptr = &handshake;
  89         } else
  90                 handshake = -1;
  91
  92         /*
  93          * Our state has been saved at this point.  Let's release our
  94          * inbound CPU.
  95          */
  96         mcpm_set_entry_vector(ib_cpu, ib_cluster, cpu_resume);
  97         sev();
  98
  99         /*
 100          * From this point, we must assume that our counterpart CPU might
 101          * have taken over in its parallel world already, as if execution
 102          * just returned from cpu_suspend().  It is therefore important to
 103          * be very careful not to make any change the other guy is not
 104          * expecting.  This is why we need stack isolation.
 105          *
 106          * Fancy under cover tasks could be performed here.  For now
 107          * we have none.
 108          */
 109
 110         /*
 111          * Let's wait until our inbound is alive.
 112          */
 113         while (!handshake) {
 114                 wfe();
 115                 smp_mb();
 116         }
 117
 118         /* Let's put ourself down. */
 119         mcpm_cpu_power_down();
 120
 121         /* should never get here */
 122         BUG();
 123 }
 124
 125 /*
 126  * Stack isolation.  To ensure 'current' remains valid, we just use another
 127  * piece of our thread's stack space which should be fairly lightly used.
 128  * The selected area starts just above the thread_info structure located
 129  * at the very bottom of the stack, aligned to a cache line, and indexed
 130  * with the cluster number.
 131  */
 132 #define STACK_SIZE 512
 133 extern void call_with_stack(void (*fn)(void *), void *arg, void *sp);
 134 static int bL_switchpoint(unsigned long _arg)
 135 {
 136         unsigned int mpidr = read_mpidr();
 137         unsigned int clusterid = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);
 138         void *stack = current_thread_info() + 1;
 139         stack = PTR_ALIGN(stack, L1_CACHE_BYTES);
 140         stack += clusterid * STACK_SIZE + STACK_SIZE;
 141         call_with_stack(bL_do_switch, (void *)_arg, stack);
 142         BUG();
 143 }
 144
 145 /*
 146  * Generic switcher interface
 147  */
 148
 149 static unsigned int bL_gic_id[MAX_CPUS_PER_CLUSTER][MAX_NR_CLUSTERS];
 150 static int bL_switcher_cpu_pairing[NR_CPUS];
 151
 152 /*
 153  * bL_switch_to - Switch to a specific cluster for the current CPU
 154  * @new_cluster_id: the ID of the cluster to switch to.
 155  *
 156  * This function must be called on the CPU to be switched.
 157  * Returns 0 on success, else a negative status code.
 158  */
 159 static int bL_switch_to(unsigned int new_cluster_id)
 160 {
 161         unsigned int mpidr, this_cpu, that_cpu;
 162         unsigned int ob_mpidr, ob_cpu, ob_cluster, ib_mpidr, ib_cpu, ib_cluster;
 163         struct completion inbound_alive;
 164         struct tick_device *tdev;
 165         enum clock_event_mode tdev_mode;
 166         long volatile *handshake_ptr;
 167         int ipi_nr, ret;
 168
 169         this_cpu = smp_processor_id();
 170         ob_mpidr = read_mpidr();
 171         ob_cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(ob_mpidr, 0);
 172         ob_cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(ob_mpidr, 1);
 173         BUG_ON(cpu_logical_map(this_cpu) != ob_mpidr);
 174
 175         if (new_cluster_id == ob_cluster)
 176                 return 0;
 177
 178         that_cpu = bL_switcher_cpu_pairing[this_cpu];
 179         ib_mpidr = cpu_logical_map(that_cpu);
 180         ib_cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(ib_mpidr, 0);
 181         ib_cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(ib_mpidr, 1);
 182
 183         pr_debug("before switch: CPU %d MPIDR %#x -> %#x\n",
 184                  this_cpu, ob_mpidr, ib_mpidr);
 185
 186         this_cpu = smp_processor_id();
 187
 188         /* Close the gate for our entry vectors */
 189         mcpm_set_entry_vector(ob_cpu, ob_cluster, NULL);
 190         mcpm_set_entry_vector(ib_cpu, ib_cluster, NULL);
 191
 192         /* Install our "inbound alive" notifier. */
 193         init_completion(&inbound_alive);
 194         ipi_nr = register_ipi_completion(&inbound_alive, this_cpu);
 195         ipi_nr |= ((1 << 16) << bL_gic_id[ob_cpu][ob_cluster]);
 196         mcpm_set_early_poke(ib_cpu, ib_cluster, gic_get_sgir_physaddr(), ipi_nr);
 197
 198         /*
 199          * Let's wake up the inbound CPU now in case it requires some delay
 200          * to come online, but leave it gated in our entry vector code.
 201          */
 202         ret = mcpm_cpu_power_up(ib_cpu, ib_cluster);
 203         if (ret) {
 204                 pr_err("%s: mcpm_cpu_power_up() returned %d\n", __func__, ret);
 205                 return ret;
 206         }
 207
 208         /*
 209          * Raise a SGI on the inbound CPU to make sure it doesn't stall
 210          * in a possible WFI, such as in bL_power_down().
 211          */
 212         gic_send_sgi(bL_gic_id[ib_cpu][ib_cluster], 0);
 213
 214         /*
 215          * Wait for the inbound to come up.  This allows for other
 216          * tasks to be scheduled in the mean time.
 217          */
 218         wait_for_completion(&inbound_alive);
 219         mcpm_set_early_poke(ib_cpu, ib_cluster, 0, 0);
 220
 221         /*
 222          * From this point we are entering the switch critical zone
 223          * and can't take any interrupts anymore.
 224          */
 225         local_irq_disable();
 226         local_fiq_disable();
 227         trace_cpu_migrate_begin(get_ns(), ob_mpidr);
 228
 229         /* redirect GIC's SGIs to our counterpart */
 230         gic_migrate_target(bL_gic_id[ib_cpu][ib_cluster]);
 231
 232         tdev = tick_get_device(this_cpu);
 233         if (tdev && !cpumask_equal(tdev->evtdev->cpumask, cpumask_of(this_cpu)))
 234                 tdev = NULL;
 235         if (tdev) {
 236                 tdev_mode = tdev->evtdev->mode;
 237                 clockevents_set_mode(tdev->evtdev, CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN);
 238         }
 239
 240         ret = cpu_pm_enter();
 241
 242         /* we can not tolerate errors at this point */
 243         if (ret)
 244                 panic("%s: cpu_pm_enter() returned %d\n", __func__, ret);
 245
 246         /* Swap the physical CPUs in the logical map for this logical CPU. */
 247         cpu_logical_map(this_cpu) = ib_mpidr;
 248         cpu_logical_map(that_cpu) = ob_mpidr;
 249
 250         /* Let's do the actual CPU switch. */
 251         ret = cpu_suspend((unsigned long)&handshake_ptr, bL_switchpoint);
 252         if (ret > 0)
 253                 panic("%s: cpu_suspend() returned %d\n", __func__, ret);
 254
 255         /* We are executing on the inbound CPU at this point */
 256         mpidr = read_mpidr();
 257         pr_debug("after switch: CPU %d MPIDR %#x\n", this_cpu, mpidr);
 258         BUG_ON(mpidr != ib_mpidr);
 259
 260         mcpm_cpu_powered_up();
 261
 262         ret = cpu_pm_exit();
 263
 264         if (tdev) {
 265                 clockevents_set_mode(tdev->evtdev, tdev_mode);
 266                 clockevents_program_event(tdev->evtdev,
 267                                           tdev->evtdev->next_event, 1);
 268         }
 269
 270         trace_cpu_migrate_finish(get_ns(), ib_mpidr);
 271         local_fiq_enable();
 272         local_irq_enable();
 273
 274         *handshake_ptr = 1;
 275         dsb_sev();
 276
 277         if (ret)
 278                 pr_err("%s exiting with error %d\n", __func__, ret);
 279         return ret;
 280 }
 281
 282 struct bL_thread {
 283         spinlock_t lock;
 284         struct task_struct *task;
 285         wait_queue_head_t wq;
 286         int wanted_cluster;
 287         struct completion started;
 288         bL_switch_completion_handler completer;
 289         void *completer_cookie;
 290 };
 291
 292 static struct bL_thread bL_threads[NR_CPUS];
 293
 294 static int bL_switcher_thread(void *arg)
 295 {
 296         struct bL_thread *t = arg;
 297         struct sched_param param = { .sched_priority = 1 };
 298         int cluster;
 299         bL_switch_completion_handler completer;
 300         void *completer_cookie;
 301
 302         sched_setscheduler_nocheck(current, SCHED_FIFO, &param);
 303         complete(&t->started);
 304
 305         do {
 306                 if (signal_pending(current))
 307                         flush_signals(current);
 308                 wait_event_interruptible(t->wq,
 309                                 t->wanted_cluster != -1 ||
 310                                 kthread_should_stop());
 311
 312                 spin_lock(&t->lock);
 313                 cluster = t->wanted_cluster;
 314                 completer = t->completer;
 315                 completer_cookie = t->completer_cookie;
 316                 t->wanted_cluster = -1;
 317                 t->completer = NULL;
 318                 spin_unlock(&t->lock);
 319
 320                 if (cluster != -1) {
 321                         bL_switch_to(cluster);
 322
 323                         if (completer)
 324                                 completer(completer_cookie);
 325                 }
 326         } while (!kthread_should_stop());
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static struct task_struct *bL_switcher_thread_create(int cpu, void *arg)
 332 {
 333         struct task_struct *task;
 334
 335         task = kthread_create_on_node(bL_switcher_thread, arg,
 336                                       cpu_to_node(cpu), "kswitcher_%d", cpu);
 337         if (!IS_ERR(task)) {
 338                 kthread_bind(task, cpu);
 339                 wake_up_process(task);
 340         } else
 341                 pr_err("%s failed for CPU %d\n", __func__, cpu);
 342         return task;
 343 }
 344
 345 /*
 346  * bL_switch_request_cb - Switch to a specific cluster for the given CPU,
 347  *      with completion notification via a callback
 348  *
 349  * @cpu: the CPU to switch
 350  * @new_cluster_id: the ID of the cluster to switch to.
 351  * @completer: switch completion callback.  if non-NULL,
 352  *      @completer(@completer_cookie) will be called on completion of
 353  *      the switch, in non-atomic context.
 354  * @completer_cookie: opaque context argument for @completer.
 355  *
 356  * This function causes a cluster switch on the given CPU by waking up
 357  * the appropriate switcher thread.  This function may or may not return
 358  * before the switch has occurred.
 359  *
 360  * If a @completer callback function is supplied, it will be called when
 361  * the switch is complete.  This can be used to determine asynchronously
 362  * when the switch is complete, regardless of when bL_switch_request()
 363  * returns.  When @completer is supplied, no new switch request is permitted
 364  * for the affected CPU until after the switch is complete, and @completer
 365  * has returned.
 366  */
 367 int bL_switch_request_cb(unsigned int cpu, unsigned int new_cluster_id,
 368                          bL_switch_completion_handler completer,
 369                          void *completer_cookie)
 370 {
 371         struct bL_thread *t;
 372
 373         if (cpu >= ARRAY_SIZE(bL_threads)) {
 374                 pr_err("%s: cpu %d out of bounds\n", __func__, cpu);
 375                 return -EINVAL;
 376         }
 377
 378         t = &bL_threads[cpu];
 379
 380         if (IS_ERR(t->task))
 381                 return PTR_ERR(t->task);
 382         if (!t->task)
 383                 return -ESRCH;
 384
 385         spin_lock(&t->lock);
 386         if (t->completer) {
 387                 spin_unlock(&t->lock);
 388                 return -EBUSY;
 389         }
 390         t->completer = completer;
 391         t->completer_cookie = completer_cookie;
 392         t->wanted_cluster = new_cluster_id;
 393         spin_unlock(&t->lock);
 394         wake_up(&t->wq);
 395         return 0;
 396 }
 397 EXPORT_SYMBOL_GPL(bL_switch_request_cb);
 398
 399 /*
 400  * Activation and configuration code.
 401  */
 402
 403 static DEFINE_MUTEX(bL_switcher_activation_lock);
 404 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(bL_activation_notifier);
 405 static unsigned int bL_switcher_active;
 406 static unsigned int bL_switcher_cpu_original_cluster[NR_CPUS];
 407 static cpumask_t bL_switcher_removed_logical_cpus;
 408
 409 int bL_switcher_register_notifier(struct notifier_block *nb)
 410 {
 411         return blocking_notifier_chain_register(&bL_activation_notifier, nb);
 412 }
 413 EXPORT_SYMBOL_GPL(bL_switcher_register_notifier);
 414
 415 int bL_switcher_unregister_notifier(struct notifier_block *nb)
 416 {
 417         return blocking_notifier_chain_unregister(&bL_activation_notifier, nb);
 418 }
 419 EXPORT_SYMBOL_GPL(bL_switcher_unregister_notifier);
 420
 421 static int bL_activation_notify(unsigned long val)
 422 {
 423         int ret;
 424
 425         ret = blocking_notifier_call_chain(&bL_activation_notifier, val, NULL);
 426         if (ret & NOTIFY_STOP_MASK)
 427                 pr_err("%s: notifier chain failed with status 0x%x\n",
 428                         __func__, ret);
 429         return notifier_to_errno(ret);
 430 }
 431
 432 static void bL_switcher_restore_cpus(void)
 433 {
 434         int i;
 435
 436         for_each_cpu(i, &bL_switcher_removed_logical_cpus)
 437                 cpu_up(i);
 438 }
 439
 440 static int bL_switcher_halve_cpus(void)
 441 {
 442         int i, j, cluster_0, gic_id, ret;
 443         unsigned int cpu, cluster, mask;
 444         cpumask_t available_cpus;
 445
 446         /* First pass to validate what we have */
 447         mask = 0;
 448         for_each_online_cpu(i) {
 449                 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(i), 0);
 450                 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(i), 1);
 451                 if (cluster >= 2) {
 452                         pr_err("%s: only dual cluster systems are supported\n", __func__);
 453                         return -EINVAL;
 454                 }
 455                 if (WARN_ON(cpu >= MAX_CPUS_PER_CLUSTER))
 456                         return -EINVAL;
 457                 mask |= (1 << cluster);
 458         }
 459         if (mask != 3) {
 460                 pr_err("%s: no CPU pairing possible\n", __func__);
 461                 return -EINVAL;
 462         }
 463
 464         /*
 465          * Now let's do the pairing.  We match each CPU with another CPU
 466          * from a different cluster.  To get a uniform scheduling behavior
 467          * without fiddling with CPU topology and compute capacity data,
 468          * we'll use logical CPUs initially belonging to the same cluster.
 469          */
 470         memset(bL_switcher_cpu_pairing, -1, sizeof(bL_switcher_cpu_pairing));
 471         cpumask_copy(&available_cpus, cpu_online_mask);
 472         cluster_0 = -1;
 473         for_each_cpu(i, &available_cpus) {
 474                 int match = -1;
 475                 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(i), 1);
 476                 if (cluster_0 == -1)
 477                         cluster_0 = cluster;
 478                 if (cluster != cluster_0)
 479                         continue;
 480                 cpumask_clear_cpu(i, &available_cpus);
 481                 for_each_cpu(j, &available_cpus) {
 482                         cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(j), 1);
 483                         /*
 484                          * Let's remember the last match to create "odd"
 485                          * pairings on purpose in order for other code not
 486                          * to assume any relation between physical and
 487                          * logical CPU numbers.
 488                          */
 489                         if (cluster != cluster_0)
 490                                 match = j;
 491                 }
 492                 if (match != -1) {
 493                         bL_switcher_cpu_pairing[i] = match;
 494                         cpumask_clear_cpu(match, &available_cpus);
 495                         pr_info("CPU%d paired with CPU%d\n", i, match);
 496                 }
 497         }
 498
 499         /*
 500          * Now we disable the unwanted CPUs i.e. everything that has no
 501          * pairing information (that includes the pairing counterparts).
 502          */
 503         cpumask_clear(&bL_switcher_removed_logical_cpus);
 504         for_each_online_cpu(i) {
 505                 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(i), 0);
 506                 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(i), 1);
 507
 508                 /* Let's take note of the GIC ID for this CPU */
 509                 gic_id = gic_get_cpu_id(i);
 510                 if (gic_id < 0) {
 511                         pr_err("%s: bad GIC ID for CPU %d\n", __func__, i);
 512                         bL_switcher_restore_cpus();
 513                         return -EINVAL;
 514                 }
 515                 bL_gic_id[cpu][cluster] = gic_id;
 516                 pr_info("GIC ID for CPU %u cluster %u is %u\n",
 517                         cpu, cluster, gic_id);
 518
 519                 if (bL_switcher_cpu_pairing[i] != -1) {
 520                         bL_switcher_cpu_original_cluster[i] = cluster;
 521                         continue;
 522                 }
 523
 524                 ret = cpu_down(i);
 525                 if (ret) {
 526                         bL_switcher_restore_cpus();
 527                         return ret;
 528                 }
 529                 cpumask_set_cpu(i, &bL_switcher_removed_logical_cpus);
 530         }
 531
 532         return 0;
 533 }
 534
 535 /* Determine the logical CPU a given physical CPU is grouped on. */
 536 int bL_switcher_get_logical_index(u32 mpidr)
 537 {
 538         int cpu;
 539
 540         if (!bL_switcher_active)
 541                 return -EUNATCH;
 542
 543         mpidr &= MPIDR_HWID_BITMASK;
 544         for_each_online_cpu(cpu) {
 545                 int pairing = bL_switcher_cpu_pairing[cpu];
 546                 if (pairing == -1)
 547                         continue;
 548                 if ((mpidr == cpu_logical_map(cpu)) ||
 549                     (mpidr == cpu_logical_map(pairing)))
 550                         return cpu;
 551         }
 552         return -EINVAL;
 553 }
 554
 555 static void bL_switcher_trace_trigger_cpu(void *__always_unused info)
 556 {
 557         trace_cpu_migrate_current(get_ns(), read_mpidr());
 558 }
 559
 560 int bL_switcher_trace_trigger(void)
 561 {
 562         int ret;
 563
 564         preempt_disable();
 565
 566         bL_switcher_trace_trigger_cpu(NULL);
 567         ret = smp_call_function(bL_switcher_trace_trigger_cpu, NULL, true);
 568
 569         preempt_enable();
 570
 571         return ret;
 572 }
 573 EXPORT_SYMBOL_GPL(bL_switcher_trace_trigger);
 574
 575 static int bL_switcher_enable(void)
 576 {
 577         int cpu, ret;
 578
 579         mutex_lock(&bL_switcher_activation_lock);
 580         lock_device_hotplug();
 581         if (bL_switcher_active) {
 582                 unlock_device_hotplug();
 583                 mutex_unlock(&bL_switcher_activation_lock);
 584                 return 0;
 585         }
 586
 587         pr_info("big.LITTLE switcher initializing\n");
 588
 589         ret = bL_activation_notify(BL_NOTIFY_PRE_ENABLE);
 590         if (ret)
 591                 goto error;
 592
 593         ret = bL_switcher_halve_cpus();
 594         if (ret)
 595                 goto error;
 596
 597         bL_switcher_trace_trigger();
 598
 599         for_each_online_cpu(cpu) {
 600                 struct bL_thread *t = &bL_threads[cpu];
 601                 spin_lock_init(&t->lock);
 602                 init_waitqueue_head(&t->wq);
 603                 init_completion(&t->started);
 604                 t->wanted_cluster = -1;
 605                 t->task = bL_switcher_thread_create(cpu, t);
 606         }
 607
 608         bL_switcher_active = 1;
 609         bL_activation_notify(BL_NOTIFY_POST_ENABLE);
 610         pr_info("big.LITTLE switcher initialized\n");
 611         goto out;
 612
 613 error:
 614         pr_warn("big.LITTLE switcher initialization failed\n");
 615         bL_activation_notify(BL_NOTIFY_POST_DISABLE);
 616
 617 out:
 618         unlock_device_hotplug();
 619         mutex_unlock(&bL_switcher_activation_lock);
 620         return ret;
 621 }
 622
 623 #ifdef CONFIG_SYSFS
 624
 625 static void bL_switcher_disable(void)
 626 {
 627         unsigned int cpu, cluster;
 628         struct bL_thread *t;
 629         struct task_struct *task;
 630
 631         mutex_lock(&bL_switcher_activation_lock);
 632         lock_device_hotplug();
 633
 634         if (!bL_switcher_active)
 635                 goto out;
 636
 637         if (bL_activation_notify(BL_NOTIFY_PRE_DISABLE) != 0) {
 638                 bL_activation_notify(BL_NOTIFY_POST_ENABLE);
 639                 goto out;
 640         }
 641
 642         bL_switcher_active = 0;
 643
 644         /*
 645          * To deactivate the switcher, we must shut down the switcher
 646          * threads to prevent any other requests from being accepted.
 647          * Then, if the final cluster for given logical CPU is not the
 648          * same as the original one, we'll recreate a switcher thread
 649          * just for the purpose of switching the CPU back without any
 650          * possibility for interference from external requests.
 651          */
 652         for_each_online_cpu(cpu) {
 653                 t = &bL_threads[cpu];
 654                 task = t->task;
 655                 t->task = NULL;
 656                 if (!task || IS_ERR(task))
 657                         continue;
 658                 kthread_stop(task);
 659                 /* no more switch may happen on this CPU at this point */
 660                 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(cpu), 1);
 661                 if (cluster == bL_switcher_cpu_original_cluster[cpu])
 662                         continue;
 663                 init_completion(&t->started);
 664                 t->wanted_cluster = bL_switcher_cpu_original_cluster[cpu];
 665                 task = bL_switcher_thread_create(cpu, t);
 666                 if (!IS_ERR(task)) {
 667                         wait_for_completion(&t->started);
 668                         kthread_stop(task);
 669                         cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(cpu_logical_map(cpu), 1);
 670                         if (cluster == bL_switcher_cpu_original_cluster[cpu])
 671                                 continue;
 672                 }
 673                 /* If execution gets here, we're in trouble. */
 674                 pr_crit("%s: unable to restore original cluster for CPU %d\n",
 675                         __func__, cpu);
 676                 pr_crit("%s: CPU %d can't be restored\n",
 677                         __func__, bL_switcher_cpu_pairing[cpu]);
 678                 cpumask_clear_cpu(bL_switcher_cpu_pairing[cpu],
 679                                   &bL_switcher_removed_logical_cpus);
 680         }
 681
 682         bL_switcher_restore_cpus();
 683         bL_switcher_trace_trigger();
 684
 685         bL_activation_notify(BL_NOTIFY_POST_DISABLE);
 686
 687 out:
 688         unlock_device_hotplug();
 689         mutex_unlock(&bL_switcher_activation_lock);
 690 }
 691
 692 static ssize_t bL_switcher_active_show(struct kobject *kobj,
 693                 struct kobj_attribute *attr, char *buf)
 694 {
 695         return sprintf(buf, "%u\n", bL_switcher_active);
 696 }
 697
 698 static ssize_t bL_switcher_active_store(struct kobject *kobj,
 699                 struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 700 {
 701         int ret;
 702
 703         switch (buf[0]) {
 704         case '0':
 705                 bL_switcher_disable();
 706                 ret = 0;
 707                 break;
 708         case '1':
 709                 ret = bL_switcher_enable();
 710                 break;
 711         default:
 712                 ret = -EINVAL;
 713         }
 714
 715         return (ret >= 0) ? count : ret;
 716 }
 717
 718 static ssize_t bL_switcher_trace_trigger_store(struct kobject *kobj,
 719                 struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 720 {
 721         int ret = bL_switcher_trace_trigger();
 722
 723         return ret ? ret : count;
 724 }
 725
 726 static struct kobj_attribute bL_switcher_active_attr =
 727         __ATTR(active, 0644, bL_switcher_active_show, bL_switcher_active_store);
 728
 729 static struct kobj_attribute bL_switcher_trace_trigger_attr =
 730         __ATTR(trace_trigger, 0200, NULL, bL_switcher_trace_trigger_store);
 731
 732 static struct attribute *bL_switcher_attrs[] = {
 733         &bL_switcher_active_attr.attr,
 734         &bL_switcher_trace_trigger_attr.attr,
 735         NULL,
 736 };
 737
 738 static struct attribute_group bL_switcher_attr_group = {
 739         .attrs = bL_switcher_attrs,
 740 };
 741
 742 static struct kobject *bL_switcher_kobj;
 743
 744 static int __init bL_switcher_sysfs_init(void)
 745 {
 746         int ret;
 747
 748         bL_switcher_kobj = kobject_create_and_add("bL_switcher", kernel_kobj);
 749         if (!bL_switcher_kobj)
 750                 return -ENOMEM;
 751         ret = sysfs_create_group(bL_switcher_kobj, &bL_switcher_attr_group);
 752         if (ret)
 753                 kobject_put(bL_switcher_kobj);
 754         return ret;
 755 }
 756
 757 #endif  /* CONFIG_SYSFS */
 758
 759 bool bL_switcher_get_enabled(void)
 760 {
 761         mutex_lock(&bL_switcher_activation_lock);
 762
 763         return bL_switcher_active;
 764 }
 765 EXPORT_SYMBOL_GPL(bL_switcher_get_enabled);
 766
 767 void bL_switcher_put_enabled(void)
 768 {
 769         mutex_unlock(&bL_switcher_activation_lock);
 770 }
 771 EXPORT_SYMBOL_GPL(bL_switcher_put_enabled);
 772
 773 /*
 774  * Veto any CPU hotplug operation on those CPUs we've removed
 775  * while the switcher is active.
 776  * We're just not ready to deal with that given the trickery involved.
 777  */
 778 static int bL_switcher_hotplug_callback(struct notifier_block *nfb,
 779                                         unsigned long action, void *hcpu)
 780 {
 781         if (bL_switcher_active) {
 782                 int pairing = bL_switcher_cpu_pairing[(unsigned long)hcpu];
 783                 switch (action & 0xf) {
 784                 case CPU_UP_PREPARE:
 785                 case CPU_DOWN_PREPARE:
 786                         if (pairing == -1)
 787                                 return NOTIFY_BAD;
 788                 }
 789         }
 790         return NOTIFY_DONE;
 791 }
 792
 793 static bool no_bL_switcher;
 794 core_param(no_bL_switcher, no_bL_switcher, bool, 0644);
 795
 796 static int __init bL_switcher_init(void)
 797 {
 798         int ret;
 799
 800         if (MAX_NR_CLUSTERS != 2) {
 801                 pr_err("%s: only dual cluster systems are supported\n", __func__);
 802                 return -EINVAL;
 803         }
 804
 805         cpu_notifier(bL_switcher_hotplug_callback, 0);
 806
 807         if (!no_bL_switcher) {
 808                 ret = bL_switcher_enable();
 809                 if (ret)
 810                         return ret;
 811         }
 812
 813 #ifdef CONFIG_SYSFS
 814         ret = bL_switcher_sysfs_init();
 815         if (ret)
 816                 pr_err("%s: unable to create sysfs entry\n", __func__);
 817 #endif
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 late_initcall(bL_switcher_init);