drivers/watchdog/moxart_wdt.c

   1 /*
   2  * MOXA ART SoCs watchdog driver.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Jonas Jensen
   5  *
   6  * Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>
   7  *
   8  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
   9  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
  10  * warranty of any kind, whether express or implied.
  11  */
  12
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/watchdog.h>
  20 #include <linux/moduleparam.h>
  21
  22 #define REG_COUNT                       0x4
  23 #define REG_MODE                        0x8
  24 #define REG_ENABLE                      0xC
  25
  26 struct moxart_wdt_dev {
  27         struct watchdog_device dev;
  28         void __iomem *base;
  29         unsigned int clock_frequency;
  30 };
  31
  32 static int heartbeat;
  33
  34 static int moxart_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
  35 {
  36         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
  37
  38         writel(0, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
  39
  40         return 0;
  41 }
  42
  43 static int moxart_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
  44 {
  45         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
  46
  47         writel(moxart_wdt->clock_frequency * wdt_dev->timeout,
  48                moxart_wdt->base + REG_COUNT);
  49         writel(0x5ab9, moxart_wdt->base + REG_MODE);
  50         writel(0x03, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
  51
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 static int moxart_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
  56                                   unsigned int timeout)
  57 {
  58         wdt_dev->timeout = timeout;
  59
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static const struct watchdog_info moxart_wdt_info = {
  64         .identity       = "moxart-wdt",
  65         .options        = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING |
  66                           WDIOF_MAGICCLOSE,
  67 };
  68
  69 static const struct watchdog_ops moxart_wdt_ops = {
  70         .owner          = THIS_MODULE,
  71         .start          = moxart_wdt_start,
  72         .stop           = moxart_wdt_stop,
  73         .set_timeout    = moxart_wdt_set_timeout,
  74 };
  75
  76 static int moxart_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
  77 {
  78         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt;
  79         struct device *dev = &pdev->dev;
  80         struct device_node *node = dev->of_node;
  81         struct resource *res;
  82         struct clk *clk;
  83         int err;
  84         unsigned int max_timeout;
  85         bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  86
  87         moxart_wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*moxart_wdt), GFP_KERNEL);
  88         if (!moxart_wdt)
  89                 return -ENOMEM;
  90
  91         platform_set_drvdata(pdev, moxart_wdt);
  92
  93         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
  94         moxart_wdt->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
  95         if (IS_ERR(moxart_wdt->base))
  96                 return PTR_ERR(moxart_wdt->base);
  97
  98         clk = of_clk_get(node, 0);
  99         if (IS_ERR(clk)) {
 100                 pr_err("%s: of_clk_get failed\n", __func__);
 101                 return PTR_ERR(clk);
 102         }
 103
 104         moxart_wdt->clock_frequency = clk_get_rate(clk);
 105         if (moxart_wdt->clock_frequency == 0) {
 106                 pr_err("%s: incorrect clock frequency\n", __func__);
 107                 return -EINVAL;
 108         }
 109
 110         max_timeout = UINT_MAX / moxart_wdt->clock_frequency;
 111
 112         moxart_wdt->dev.info = &moxart_wdt_info;
 113         moxart_wdt->dev.ops = &moxart_wdt_ops;
 114         moxart_wdt->dev.timeout = max_timeout;
 115         moxart_wdt->dev.min_timeout = 1;
 116         moxart_wdt->dev.max_timeout = max_timeout;
 117         moxart_wdt->dev.parent = dev;
 118
 119         watchdog_init_timeout(&moxart_wdt->dev, heartbeat, dev);
 120         watchdog_set_nowayout(&moxart_wdt->dev, nowayout);
 121
 122         watchdog_set_drvdata(&moxart_wdt->dev, moxart_wdt);
 123
 124         err = watchdog_register_device(&moxart_wdt->dev);
 125         if (err)
 126                 return err;
 127
 128         dev_dbg(dev, "Watchdog enabled (heartbeat=%d sec, nowayout=%d)\n",
 129                 moxart_wdt->dev.timeout, nowayout);
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static int moxart_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
 135 {
 136         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = platform_get_drvdata(pdev);
 137
 138         moxart_wdt_stop(&moxart_wdt->dev);
 139         watchdog_unregister_device(&moxart_wdt->dev);
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static const struct of_device_id moxart_watchdog_match[] = {
 145         { .compatible = "moxa,moxart-watchdog" },
 146         { },
 147 };
 148
 149 static struct platform_driver moxart_wdt_driver = {
 150         .probe      = moxart_wdt_probe,
 151         .remove     = moxart_wdt_remove,
 152         .driver     = {
 153                 .name           = "moxart-watchdog",
 154                 .owner          = THIS_MODULE,
 155                 .of_match_table = moxart_watchdog_match,
 156         },
 157 };
 158 module_platform_driver(moxart_wdt_driver);
 159
 160 module_param(heartbeat, int, 0);
 161 MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeat in seconds");
 162
 163 MODULE_DESCRIPTION("MOXART watchdog driver");
 164 MODULE_LICENSE("GPL");
 165 MODULE_AUTHOR("Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>");