drivers/staging/media/solo6x10/solo6x10-v4l2-enc.c

   1 /*
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   3  *
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   5  * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
   6  *
   7  * Additional work by:
   8  * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
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  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  23  */
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/kthread.h>
  28 #include <linux/freezer.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-event.h>
  33 #include <media/videobuf2-dma-sg.h>
  34
  35 #include "solo6x10.h"
  36 #include "solo6x10-tw28.h"
  37 #include "solo6x10-jpeg.h"
  38
  39 #define MIN_VID_BUFFERS         2
  40 #define FRAME_BUF_SIZE          (196 * 1024)
  41 #define MP4_QS                  16
  42 #define DMA_ALIGN               4096
  43
  44 /* 6010 M4V */
  45 static unsigned char vop_6010_ntsc_d1[] = {
  46         0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x20,
  47         0x02, 0x48, 0x1d, 0xc0, 0x00, 0x40, 0x00, 0x40,
  48         0x00, 0x40, 0x00, 0x80, 0x00, 0x97, 0x53, 0x04,
  49         0x1f, 0x4c, 0x58, 0x10, 0xf0, 0x71, 0x18, 0x3f,
  50 };
  51
  52 static unsigned char vop_6010_ntsc_cif[] = {
  53         0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x20,
  54         0x02, 0x48, 0x1d, 0xc0, 0x00, 0x40, 0x00, 0x40,
  55         0x00, 0x40, 0x00, 0x80, 0x00, 0x97, 0x53, 0x04,
  56         0x1f, 0x4c, 0x2c, 0x10, 0x78, 0x51, 0x18, 0x3f,
  57 };
  58
  59 static unsigned char vop_6010_pal_d1[] = {
  60         0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x20,
  61         0x02, 0x48, 0x15, 0xc0, 0x00, 0x40, 0x00, 0x40,
  62         0x00, 0x40, 0x00, 0x80, 0x00, 0x97, 0x53, 0x04,
  63         0x1f, 0x4c, 0x58, 0x11, 0x20, 0x71, 0x18, 0x3f,
  64 };
  65
  66 static unsigned char vop_6010_pal_cif[] = {
  67         0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x20,
  68         0x02, 0x48, 0x15, 0xc0, 0x00, 0x40, 0x00, 0x40,
  69         0x00, 0x40, 0x00, 0x80, 0x00, 0x97, 0x53, 0x04,
  70         0x1f, 0x4c, 0x2c, 0x10, 0x90, 0x51, 0x18, 0x3f,
  71 };
  72
  73 /* 6110 h.264 */
  74 static unsigned char vop_6110_ntsc_d1[] = {
  75         0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x67, 0x42, 0x00, 0x1e,
  76         0x9a, 0x74, 0x05, 0x81, 0xec, 0x80, 0x00, 0x00,
  77         0x00, 0x01, 0x68, 0xce, 0x32, 0x28, 0x00, 0x00,
  78 };
  79
  80 static unsigned char vop_6110_ntsc_cif[] = {
  81         0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x67, 0x42, 0x00, 0x1e,
  82         0x9a, 0x74, 0x0b, 0x0f, 0xc8, 0x00, 0x00, 0x00,
  83         0x01, 0x68, 0xce, 0x32, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00,
  84 };
  85
  86 static unsigned char vop_6110_pal_d1[] = {
  87         0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x67, 0x42, 0x00, 0x1e,
  88         0x9a, 0x74, 0x05, 0x80, 0x93, 0x20, 0x00, 0x00,
  89         0x00, 0x01, 0x68, 0xce, 0x32, 0x28, 0x00, 0x00,
  90 };
  91
  92 static unsigned char vop_6110_pal_cif[] = {
  93         0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x67, 0x42, 0x00, 0x1e,
  94         0x9a, 0x74, 0x0b, 0x04, 0xb2, 0x00, 0x00, 0x00,
  95         0x01, 0x68, 0xce, 0x32, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00,
  96 };
  97
  98 typedef __le32 vop_header[16];
  99
 100 struct solo_enc_buf {
 101         enum solo_enc_types     type;
 102         const vop_header        *vh;
 103         int                     motion;
 104 };
 105
 106 static int solo_is_motion_on(struct solo_enc_dev *solo_enc)
 107 {
 108         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 109
 110         return (solo_dev->motion_mask >> solo_enc->ch) & 1;
 111 }
 112
 113 static int solo_motion_detected(struct solo_enc_dev *solo_enc)
 114 {
 115         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 116         unsigned long flags;
 117         u32 ch_mask = 1 << solo_enc->ch;
 118         int ret = 0;
 119
 120         spin_lock_irqsave(&solo_enc->motion_lock, flags);
 121         if (solo_reg_read(solo_dev, SOLO_VI_MOT_STATUS) & ch_mask) {
 122                 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CLEAR, ch_mask);
 123                 ret = 1;
 124         }
 125         spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->motion_lock, flags);
 126
 127         return ret;
 128 }
 129
 130 static void solo_motion_toggle(struct solo_enc_dev *solo_enc, int on)
 131 {
 132         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 133         u32 mask = 1 << solo_enc->ch;
 134         unsigned long flags;
 135
 136         spin_lock_irqsave(&solo_enc->motion_lock, flags);
 137
 138         if (on)
 139                 solo_dev->motion_mask |= mask;
 140         else
 141                 solo_dev->motion_mask &= ~mask;
 142
 143         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CLEAR, mask);
 144
 145         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR,
 146                        SOLO_VI_MOTION_EN(solo_dev->motion_mask) |
 147                        (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
 148
 149         spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->motion_lock, flags);
 150 }
 151
 152 void solo_update_mode(struct solo_enc_dev *solo_enc)
 153 {
 154         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 155         int vop_len;
 156         unsigned char *vop;
 157
 158         solo_enc->interlaced = (solo_enc->mode & 0x08) ? 1 : 0;
 159         solo_enc->bw_weight = max(solo_dev->fps / solo_enc->interval, 1);
 160
 161         if (solo_enc->mode == SOLO_ENC_MODE_CIF) {
 162                 solo_enc->width = solo_dev->video_hsize >> 1;
 163                 solo_enc->height = solo_dev->video_vsize;
 164                 if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6110) {
 165                         if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
 166                                 vop = vop_6110_ntsc_cif;
 167                                 vop_len = sizeof(vop_6110_ntsc_cif);
 168                         } else {
 169                                 vop = vop_6110_pal_cif;
 170                                 vop_len = sizeof(vop_6110_pal_cif);
 171                         }
 172                 } else {
 173                         if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
 174                                 vop = vop_6010_ntsc_cif;
 175                                 vop_len = sizeof(vop_6010_ntsc_cif);
 176                         } else {
 177                                 vop = vop_6010_pal_cif;
 178                                 vop_len = sizeof(vop_6010_pal_cif);
 179                         }
 180                 }
 181         } else {
 182                 solo_enc->width = solo_dev->video_hsize;
 183                 solo_enc->height = solo_dev->video_vsize << 1;
 184                 solo_enc->bw_weight <<= 2;
 185                 if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6110) {
 186                         if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
 187                                 vop = vop_6110_ntsc_d1;
 188                                 vop_len = sizeof(vop_6110_ntsc_d1);
 189                         } else {
 190                                 vop = vop_6110_pal_d1;
 191                                 vop_len = sizeof(vop_6110_pal_d1);
 192                         }
 193                 } else {
 194                         if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
 195                                 vop = vop_6010_ntsc_d1;
 196                                 vop_len = sizeof(vop_6010_ntsc_d1);
 197                         } else {
 198                                 vop = vop_6010_pal_d1;
 199                                 vop_len = sizeof(vop_6010_pal_d1);
 200                         }
 201                 }
 202         }
 203
 204         memcpy(solo_enc->vop, vop, vop_len);
 205
 206         /* Some fixups for 6010/M4V */
 207         if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010) {
 208                 u16 fps = solo_dev->fps * 1000;
 209                 u16 interval = solo_enc->interval * 1000;
 210
 211                 vop = solo_enc->vop;
 212
 213                 /* Frame rate and interval */
 214                 vop[22] = fps >> 4;
 215                 vop[23] = ((fps << 4) & 0xf0) | 0x0c
 216                         | ((interval >> 13) & 0x3);
 217                 vop[24] = (interval >> 5) & 0xff;
 218                 vop[25] = ((interval << 3) & 0xf8) | 0x04;
 219         }
 220
 221         solo_enc->vop_len = vop_len;
 222
 223         /* Now handle the jpeg header */
 224         vop = solo_enc->jpeg_header;
 225         vop[SOF0_START + 5] = 0xff & (solo_enc->height >> 8);
 226         vop[SOF0_START + 6] = 0xff & solo_enc->height;
 227         vop[SOF0_START + 7] = 0xff & (solo_enc->width >> 8);
 228         vop[SOF0_START + 8] = 0xff & solo_enc->width;
 229
 230         memcpy(vop + DQT_START,
 231                jpeg_dqt[solo_g_jpeg_qp(solo_dev, solo_enc->ch)], DQT_LEN);
 232 }
 233
 234 static int solo_enc_on(struct solo_enc_dev *solo_enc)
 235 {
 236         u8 ch = solo_enc->ch;
 237         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 238         u8 interval;
 239
 240         solo_update_mode(solo_enc);
 241
 242         /* Make sure to do a bandwidth check */
 243         if (solo_enc->bw_weight > solo_dev->enc_bw_remain)
 244                 return -EBUSY;
 245         solo_enc->sequence = 0;
 246         solo_dev->enc_bw_remain -= solo_enc->bw_weight;
 247
 248         if (solo_enc->type == SOLO_ENC_TYPE_EXT)
 249                 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_COMP_ENA_E(ch), 1);
 250
 251         /* Disable all encoding for this channel */
 252         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_SCALE(ch), 0);
 253
 254         /* Common for both std and ext encoding */
 255         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_INTL(ch),
 256                        solo_enc->interlaced ? 1 : 0);
 257
 258         if (solo_enc->interlaced)
 259                 interval = solo_enc->interval - 1;
 260         else
 261                 interval = solo_enc->interval;
 262
 263         /* Standard encoding only */
 264         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_GOP(ch), solo_enc->gop);
 265         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_QP(ch), solo_enc->qp);
 266         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_INTV(ch), interval);
 267
 268         /* Extended encoding only */
 269         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_GOP_E(ch), solo_enc->gop);
 270         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_QP_E(ch), solo_enc->qp);
 271         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_INTV_E(ch), interval);
 272
 273         /* Enables the standard encoder */
 274         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_SCALE(ch), solo_enc->mode);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 static void solo_enc_off(struct solo_enc_dev *solo_enc)
 280 {
 281         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 282
 283         solo_dev->enc_bw_remain += solo_enc->bw_weight;
 284
 285         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_SCALE(solo_enc->ch), 0);
 286         solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_COMP_ENA_E(solo_enc->ch), 0);
 287 }
 288
 289 static int enc_get_mpeg_dma(struct solo_dev *solo_dev, dma_addr_t dma,
 290                               unsigned int off, unsigned int size)
 291 {
 292         int ret;
 293
 294         if (off > SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev))
 295                 return -EINVAL;
 296
 297         /* Single shot */
 298         if (off + size <= SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev)) {
 299                 return solo_p2m_dma_t(solo_dev, 0, dma,
 300                                       SOLO_MP4E_EXT_ADDR(solo_dev) + off, size,
 301                                       0, 0);
 302         }
 303
 304         /* Buffer wrap */
 305         ret = solo_p2m_dma_t(solo_dev, 0, dma,
 306                              SOLO_MP4E_EXT_ADDR(solo_dev) + off,
 307                              SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev) - off, 0, 0);
 308
 309         if (!ret) {
 310                 ret = solo_p2m_dma_t(solo_dev, 0,
 311                              dma + SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev) - off,
 312                              SOLO_MP4E_EXT_ADDR(solo_dev),
 313                              size + off - SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev), 0, 0);
 314         }
 315
 316         return ret;
 317 }
 318
 319 /* Build a descriptor queue out of an SG list and send it to the P2M for
 320  * processing. */
 321 static int solo_send_desc(struct solo_enc_dev *solo_enc, int skip,
 322                           struct sg_table *vbuf, int off, int size,
 323                           unsigned int base, unsigned int base_size)
 324 {
 325         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 326         struct scatterlist *sg;
 327         int i;
 328         int ret;
 329
 330         if (WARN_ON_ONCE(size > FRAME_BUF_SIZE))
 331                 return -EINVAL;
 332
 333         solo_enc->desc_count = 1;
 334
 335         for_each_sg(vbuf->sgl, sg, vbuf->nents, i) {
 336                 struct solo_p2m_desc *desc;
 337                 dma_addr_t dma;
 338                 int len;
 339                 int left = base_size - off;
 340
 341                 desc = &solo_enc->desc_items[solo_enc->desc_count++];
 342                 dma = sg_dma_address(sg);
 343                 len = sg_dma_len(sg);
 344
 345                 /* We assume this is smaller than the scatter size */
 346                 BUG_ON(skip >= len);
 347                 if (skip) {
 348                         len -= skip;
 349                         dma += skip;
 350                         size -= skip;
 351                         skip = 0;
 352                 }
 353
 354                 len = min(len, size);
 355
 356                 if (len <= left) {
 357                         /* Single descriptor */
 358                         solo_p2m_fill_desc(desc, 0, dma, base + off,
 359                                            len, 0, 0);
 360                 } else {
 361                         /* Buffer wrap */
 362                         /* XXX: Do these as separate DMA requests, to avoid
 363                            timeout errors triggered by awkwardly sized
 364                            descriptors. See
 365                            <https://github.com/bluecherrydvr/solo6x10/issues/8>
 366                          */
 367                         ret = solo_p2m_dma_t(solo_dev, 0, dma, base + off,
 368                                              left, 0, 0);
 369                         if (ret)
 370                                 return ret;
 371
 372                         ret = solo_p2m_dma_t(solo_dev, 0, dma + left, base,
 373                                              len - left, 0, 0);
 374                         if (ret)
 375                                 return ret;
 376
 377                         solo_enc->desc_count--;
 378                 }
 379
 380                 size -= len;
 381                 if (size <= 0)
 382                         break;
 383
 384                 off += len;
 385                 if (off >= base_size)
 386                         off -= base_size;
 387
 388                 /* Because we may use two descriptors per loop */
 389                 if (solo_enc->desc_count >= (solo_enc->desc_nelts - 1)) {
 390                         ret = solo_p2m_dma_desc(solo_dev, solo_enc->desc_items,
 391                                                 solo_enc->desc_dma,
 392                                                 solo_enc->desc_count - 1);
 393                         if (ret)
 394                                 return ret;
 395                         solo_enc->desc_count = 1;
 396                 }
 397         }
 398
 399         if (solo_enc->desc_count <= 1)
 400                 return 0;
 401
 402         return solo_p2m_dma_desc(solo_dev, solo_enc->desc_items, solo_enc->desc_dma,
 403                                  solo_enc->desc_count - 1);
 404 }
 405
 406 /* Extract values from VOP header - VE_STATUSxx */
 407 static inline int vop_interlaced(const vop_header *vh)
 408 {
 409         return (__le32_to_cpu((*vh)[0]) >> 30) & 1;
 410 }
 411
 412 static inline u8 vop_channel(const vop_header *vh)
 413 {
 414         return (__le32_to_cpu((*vh)[0]) >> 24) & 0x1F;
 415 }
 416
 417 static inline u8 vop_type(const vop_header *vh)
 418 {
 419         return (__le32_to_cpu((*vh)[0]) >> 22) & 3;
 420 }
 421
 422 static inline u32 vop_mpeg_size(const vop_header *vh)
 423 {
 424         return __le32_to_cpu((*vh)[0]) & 0xFFFFF;
 425 }
 426
 427 static inline u8 vop_hsize(const vop_header *vh)
 428 {
 429         return (__le32_to_cpu((*vh)[1]) >> 8) & 0xFF;
 430 }
 431
 432 static inline u8 vop_vsize(const vop_header *vh)
 433 {
 434         return __le32_to_cpu((*vh)[1]) & 0xFF;
 435 }
 436
 437 static inline u32 vop_mpeg_offset(const vop_header *vh)
 438 {
 439         return __le32_to_cpu((*vh)[2]);
 440 }
 441
 442 static inline u32 vop_jpeg_offset(const vop_header *vh)
 443 {
 444         return __le32_to_cpu((*vh)[3]);
 445 }
 446
 447 static inline u32 vop_jpeg_size(const vop_header *vh)
 448 {
 449         return __le32_to_cpu((*vh)[4]) & 0xFFFFF;
 450 }
 451
 452 static inline u32 vop_sec(const vop_header *vh)
 453 {
 454         return __le32_to_cpu((*vh)[5]);
 455 }
 456
 457 static inline u32 vop_usec(const vop_header *vh)
 458 {
 459         return __le32_to_cpu((*vh)[6]);
 460 }
 461
 462 static int solo_fill_jpeg(struct solo_enc_dev *solo_enc,
 463                           struct vb2_buffer *vb, const vop_header *vh)
 464 {
 465         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 466         struct sg_table *vbuf = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
 467         int frame_size;
 468         int ret;
 469
 470         vb->v4l2_buf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME;
 471
 472         if (vb2_plane_size(vb, 0) < vop_jpeg_size(vh) + solo_enc->jpeg_len)
 473                 return -EIO;
 474
 475         frame_size = (vop_jpeg_size(vh) + solo_enc->jpeg_len + (DMA_ALIGN - 1))
 476                 & ~(DMA_ALIGN - 1);
 477         vb2_set_plane_payload(vb, 0, vop_jpeg_size(vh) + solo_enc->jpeg_len);
 478
 479         /* may discard all previous data in vbuf->sgl */
 480         dma_map_sg(&solo_dev->pdev->dev, vbuf->sgl, vbuf->nents,
 481                         DMA_FROM_DEVICE);
 482         ret = solo_send_desc(solo_enc, solo_enc->jpeg_len, vbuf,
 483                              vop_jpeg_offset(vh) - SOLO_JPEG_EXT_ADDR(solo_dev),
 484                              frame_size, SOLO_JPEG_EXT_ADDR(solo_dev),
 485                              SOLO_JPEG_EXT_SIZE(solo_dev));
 486         dma_unmap_sg(&solo_dev->pdev->dev, vbuf->sgl, vbuf->nents,
 487                         DMA_FROM_DEVICE);
 488
 489         /* add the header only after dma_unmap_sg() */
 490         sg_copy_from_buffer(vbuf->sgl, vbuf->nents,
 491                             solo_enc->jpeg_header, solo_enc->jpeg_len);
 492
 493         return ret;
 494 }
 495
 496 static int solo_fill_mpeg(struct solo_enc_dev *solo_enc,
 497                 struct vb2_buffer *vb, const vop_header *vh)
 498 {
 499         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 500         struct sg_table *vbuf = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
 501         int frame_off, frame_size;
 502         int skip = 0;
 503         int ret;
 504
 505         if (vb2_plane_size(vb, 0) < vop_mpeg_size(vh))
 506                 return -EIO;
 507
 508         /* If this is a key frame, add extra header */
 509         vb->v4l2_buf.flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME | V4L2_BUF_FLAG_PFRAME | V4L2_BUF_FLAG_BFRAME);
 510         if (!vop_type(vh)) {
 511                 skip = solo_enc->vop_len;
 512                 vb->v4l2_buf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME;
 513                 vb2_set_plane_payload(vb, 0, vop_mpeg_size(vh) + solo_enc->vop_len);
 514         } else {
 515                 vb->v4l2_buf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_PFRAME;
 516                 vb2_set_plane_payload(vb, 0, vop_mpeg_size(vh));
 517         }
 518
 519         /* Now get the actual mpeg payload */
 520         frame_off = (vop_mpeg_offset(vh) - SOLO_MP4E_EXT_ADDR(solo_dev) + sizeof(*vh))
 521                 % SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev);
 522         frame_size = (vop_mpeg_size(vh) + skip + (DMA_ALIGN - 1))
 523                 & ~(DMA_ALIGN - 1);
 524
 525         /* may discard all previous data in vbuf->sgl */
 526         dma_map_sg(&solo_dev->pdev->dev, vbuf->sgl, vbuf->nents,
 527                         DMA_FROM_DEVICE);
 528         ret = solo_send_desc(solo_enc, skip, vbuf, frame_off, frame_size,
 529                         SOLO_MP4E_EXT_ADDR(solo_dev),
 530                         SOLO_MP4E_EXT_SIZE(solo_dev));
 531         dma_unmap_sg(&solo_dev->pdev->dev, vbuf->sgl, vbuf->nents,
 532                         DMA_FROM_DEVICE);
 533
 534         /* add the header only after dma_unmap_sg() */
 535         if (!vop_type(vh))
 536                 sg_copy_from_buffer(vbuf->sgl, vbuf->nents,
 537                                     solo_enc->vop, solo_enc->vop_len);
 538         return ret;
 539 }
 540
 541 static int solo_enc_fillbuf(struct solo_enc_dev *solo_enc,
 542                             struct vb2_buffer *vb, struct solo_enc_buf *enc_buf)
 543 {
 544         const vop_header *vh = enc_buf->vh;
 545         int ret;
 546
 547         /* Check for motion flags */
 548         vb->v4l2_buf.flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_MOTION_ON |
 549                                 V4L2_BUF_FLAG_MOTION_DETECTED);
 550         if (solo_is_motion_on(solo_enc)) {
 551                 vb->v4l2_buf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_MOTION_ON;
 552                 if (enc_buf->motion)
 553                         vb->v4l2_buf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_MOTION_DETECTED;
 554         }
 555
 556         switch (solo_enc->fmt) {
 557         case V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
 558         case V4L2_PIX_FMT_H264:
 559                 ret = solo_fill_mpeg(solo_enc, vb, vh);
 560                 break;
 561         default: /* V4L2_PIX_FMT_MJPEG */
 562                 ret = solo_fill_jpeg(solo_enc, vb, vh);
 563                 break;
 564         }
 565
 566         if (!ret) {
 567                 vb->v4l2_buf.sequence = solo_enc->sequence++;
 568                 vb->v4l2_buf.timestamp.tv_sec = vop_sec(vh);
 569                 vb->v4l2_buf.timestamp.tv_usec = vop_usec(vh);
 570         }
 571
 572         vb2_buffer_done(vb, ret ? VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 573
 574         return ret;
 575 }
 576
 577 static void solo_enc_handle_one(struct solo_enc_dev *solo_enc,
 578                                 struct solo_enc_buf *enc_buf)
 579 {
 580         struct solo_vb2_buf *vb;
 581         unsigned long flags;
 582
 583         mutex_lock(&solo_enc->lock);
 584         if (solo_enc->type != enc_buf->type)
 585                 goto unlock;
 586
 587         spin_lock_irqsave(&solo_enc->av_lock, flags);
 588         if (list_empty(&solo_enc->vidq_active)) {
 589                 spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->av_lock, flags);
 590                 goto unlock;
 591         }
 592         vb = list_first_entry(&solo_enc->vidq_active, struct solo_vb2_buf, list);
 593         list_del(&vb->list);
 594         spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->av_lock, flags);
 595
 596         solo_enc_fillbuf(solo_enc, &vb->vb, enc_buf);
 597 unlock:
 598         mutex_unlock(&solo_enc->lock);
 599 }
 600
 601 void solo_enc_v4l2_isr(struct solo_dev *solo_dev)
 602 {
 603         wake_up_interruptible_all(&solo_dev->ring_thread_wait);
 604 }
 605
 606 static void solo_handle_ring(struct solo_dev *solo_dev)
 607 {
 608         for (;;) {
 609                 struct solo_enc_dev *solo_enc;
 610                 struct solo_enc_buf enc_buf;
 611                 u32 mpeg_current, off;
 612                 u8 ch;
 613                 u8 cur_q;
 614
 615                 /* Check if the hardware has any new ones in the queue */
 616                 cur_q = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_VE_STATE(11)) & 0xff;
 617                 if (cur_q == solo_dev->enc_idx)
 618                         break;
 619
 620                 mpeg_current = solo_reg_read(solo_dev,
 621                                         SOLO_VE_MPEG4_QUE(solo_dev->enc_idx));
 622                 solo_dev->enc_idx = (solo_dev->enc_idx + 1) % MP4_QS;
 623
 624                 ch = (mpeg_current >> 24) & 0x1f;
 625                 off = mpeg_current & 0x00ffffff;
 626
 627                 if (ch >= SOLO_MAX_CHANNELS) {
 628                         ch -= SOLO_MAX_CHANNELS;
 629                         enc_buf.type = SOLO_ENC_TYPE_EXT;
 630                 } else
 631                         enc_buf.type = SOLO_ENC_TYPE_STD;
 632
 633                 solo_enc = solo_dev->v4l2_enc[ch];
 634                 if (solo_enc == NULL) {
 635                         dev_err(&solo_dev->pdev->dev,
 636                                 "Got spurious packet for channel %d\n", ch);
 637                         continue;
 638                 }
 639
 640                 /* FAIL... */
 641                 if (enc_get_mpeg_dma(solo_dev, solo_dev->vh_dma, off,
 642                                      sizeof(vop_header)))
 643                         continue;
 644
 645                 enc_buf.vh = solo_dev->vh_buf;
 646
 647                 /* Sanity check */
 648                 if (vop_mpeg_offset(enc_buf.vh) != SOLO_MP4E_EXT_ADDR(solo_dev) + off)
 649                         continue;
 650
 651                 if (solo_motion_detected(solo_enc))
 652                         enc_buf.motion = 1;
 653                 else
 654                         enc_buf.motion = 0;
 655
 656                 solo_enc_handle_one(solo_enc, &enc_buf);
 657         }
 658 }
 659
 660 static int solo_ring_thread(void *data)
 661 {
 662         struct solo_dev *solo_dev = data;
 663         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 664
 665         set_freezable();
 666         add_wait_queue(&solo_dev->ring_thread_wait, &wait);
 667
 668         for (;;) {
 669                 long timeout = schedule_timeout_interruptible(HZ);
 670                 if (timeout == -ERESTARTSYS || kthread_should_stop())
 671                         break;
 672                 solo_irq_off(solo_dev, SOLO_IRQ_ENCODER);
 673                 solo_handle_ring(solo_dev);
 674                 solo_irq_on(solo_dev, SOLO_IRQ_ENCODER);
 675                 try_to_freeze();
 676         }
 677
 678         remove_wait_queue(&solo_dev->ring_thread_wait, &wait);
 679
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 static int solo_enc_queue_setup(struct vb2_queue *q, const struct v4l2_format *fmt,
 684                            unsigned int *num_buffers, unsigned int *num_planes,
 685                            unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 686 {
 687         sizes[0] = FRAME_BUF_SIZE;
 688         *num_planes = 1;
 689
 690         if (*num_buffers < MIN_VID_BUFFERS)
 691                 *num_buffers = MIN_VID_BUFFERS;
 692
 693         return 0;
 694 }
 695
 696 static void solo_enc_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 697 {
 698         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 699         struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(vq);
 700         struct solo_vb2_buf *solo_vb =
 701                 container_of(vb, struct solo_vb2_buf, vb);
 702
 703         spin_lock(&solo_enc->av_lock);
 704         list_add_tail(&solo_vb->list, &solo_enc->vidq_active);
 705         spin_unlock(&solo_enc->av_lock);
 706 }
 707
 708 static int solo_ring_start(struct solo_dev *solo_dev)
 709 {
 710         solo_dev->ring_thread = kthread_run(solo_ring_thread, solo_dev,
 711                                             SOLO6X10_NAME "_ring");
 712         if (IS_ERR(solo_dev->ring_thread)) {
 713                 int err = PTR_ERR(solo_dev->ring_thread);
 714                 solo_dev->ring_thread = NULL;
 715                 return err;
 716         }
 717
 718         solo_irq_on(solo_dev, SOLO_IRQ_ENCODER);
 719
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 static void solo_ring_stop(struct solo_dev *solo_dev)
 724 {
 725         if (solo_dev->ring_thread) {
 726                 kthread_stop(solo_dev->ring_thread);
 727                 solo_dev->ring_thread = NULL;
 728         }
 729
 730         solo_irq_off(solo_dev, SOLO_IRQ_ENCODER);
 731 }
 732
 733 static int solo_enc_start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 734 {
 735         struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(q);
 736         int ret;
 737
 738         ret = solo_enc_on(solo_enc);
 739         if (ret)
 740                 return ret;
 741         return solo_ring_start(solo_enc->solo_dev);
 742 }
 743
 744 static int solo_enc_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 745 {
 746         struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(q);
 747
 748         solo_enc_off(solo_enc);
 749         INIT_LIST_HEAD(&solo_enc->vidq_active);
 750         solo_ring_stop(solo_enc->solo_dev);
 751         return 0;
 752 }
 753
 754 static struct vb2_ops solo_enc_video_qops = {
 755         .queue_setup    = solo_enc_queue_setup,
 756         .buf_queue      = solo_enc_buf_queue,
 757         .start_streaming = solo_enc_start_streaming,
 758         .stop_streaming = solo_enc_stop_streaming,
 759         .wait_prepare   = vb2_ops_wait_prepare,
 760         .wait_finish    = vb2_ops_wait_finish,
 761 };
 762
 763 static int solo_enc_querycap(struct file *file, void  *priv,
 764                              struct v4l2_capability *cap)
 765 {
 766         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 767         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 768
 769         strcpy(cap->driver, SOLO6X10_NAME);
 770         snprintf(cap->card, sizeof(cap->card), "Softlogic 6x10 Enc %d",
 771                  solo_enc->ch);
 772         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info), "PCI:%s",
 773                  pci_name(solo_dev->pdev));
 774         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 775                         V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
 776         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 777         return 0;
 778 }
 779
 780 static int solo_enc_enum_input(struct file *file, void *priv,
 781                                struct v4l2_input *input)
 782 {
 783         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 784         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 785
 786         if (input->index)
 787                 return -EINVAL;
 788
 789         snprintf(input->name, sizeof(input->name), "Encoder %d",
 790                  solo_enc->ch + 1);
 791         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 792         input->std = solo_enc->vfd->tvnorms;
 793
 794         if (!tw28_get_video_status(solo_dev, solo_enc->ch))
 795                 input->status = V4L2_IN_ST_NO_SIGNAL;
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800 static int solo_enc_set_input(struct file *file, void *priv,
 801                               unsigned int index)
 802 {
 803         if (index)
 804                 return -EINVAL;
 805
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 static int solo_enc_get_input(struct file *file, void *priv,
 810                               unsigned int *index)
 811 {
 812         *index = 0;
 813
 814         return 0;
 815 }
 816
 817 static int solo_enc_enum_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 818                                  struct v4l2_fmtdesc *f)
 819 {
 820         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 821         int dev_type = solo_enc->solo_dev->type;
 822
 823         switch (f->index) {
 824         case 0:
 825                 switch (dev_type) {
 826                 case SOLO_DEV_6010:
 827                         f->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MPEG4;
 828                         strcpy(f->description, "MPEG-4 part 2");
 829                         break;
 830                 case SOLO_DEV_6110:
 831                         f->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_H264;
 832                         strcpy(f->description, "H.264");
 833                         break;
 834                 }
 835                 break;
 836         case 1:
 837                 f->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
 838                 strcpy(f->description, "MJPEG");
 839                 break;
 840         default:
 841                 return -EINVAL;
 842         }
 843
 844         f->flags = V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 845
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 static inline int solo_valid_pixfmt(u32 pixfmt, int dev_type)
 850 {
 851         return (pixfmt == V4L2_PIX_FMT_H264 && dev_type == SOLO_DEV_6110)
 852                 || (pixfmt == V4L2_PIX_FMT_MPEG4 && dev_type == SOLO_DEV_6010)
 853                 || pixfmt == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ? 0 : -EINVAL;
 854 }
 855
 856 static int solo_enc_try_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 857                             struct v4l2_format *f)
 858 {
 859         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 860         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 861         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 862
 863         if (solo_valid_pixfmt(pix->pixelformat, solo_dev->type))
 864                 return -EINVAL;
 865
 866         if (pix->width < solo_dev->video_hsize ||
 867             pix->height < solo_dev->video_vsize << 1) {
 868                 /* Default to CIF 1/2 size */
 869                 pix->width = solo_dev->video_hsize >> 1;
 870                 pix->height = solo_dev->video_vsize;
 871         } else {
 872                 /* Full frame */
 873                 pix->width = solo_dev->video_hsize;
 874                 pix->height = solo_dev->video_vsize << 1;
 875         }
 876
 877         switch (pix->field) {
 878         case V4L2_FIELD_NONE:
 879         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 880                 break;
 881         case V4L2_FIELD_ANY:
 882         default:
 883                 pix->field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 884                 break;
 885         }
 886
 887         /* Just set these */
 888         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
 889         pix->sizeimage = FRAME_BUF_SIZE;
 890         pix->bytesperline = 0;
 891         pix->priv = 0;
 892
 893         return 0;
 894 }
 895
 896 static int solo_enc_set_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 897                                 struct v4l2_format *f)
 898 {
 899         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 900         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 901         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 902         int ret;
 903
 904         if (vb2_is_busy(&solo_enc->vidq))
 905                 return -EBUSY;
 906
 907         ret = solo_enc_try_fmt_cap(file, priv, f);
 908         if (ret)
 909                 return ret;
 910
 911         if (pix->width == solo_dev->video_hsize)
 912                 solo_enc->mode = SOLO_ENC_MODE_D1;
 913         else
 914                 solo_enc->mode = SOLO_ENC_MODE_CIF;
 915
 916         /* This does not change the encoder at all */
 917         solo_enc->fmt = pix->pixelformat;
 918
 919         /*
 920          * More information is needed about these 'extended' types. As far
 921          * as I can tell these are basically additional video streams with
 922          * different MPEG encoding attributes that can run in parallel with
 923          * the main stream. If so, then this should be implemented as a
 924          * second video node. Abusing priv like this is certainly not the
 925          * right approach.
 926         if (pix->priv)
 927                 solo_enc->type = SOLO_ENC_TYPE_EXT;
 928          */
 929         solo_update_mode(solo_enc);
 930         return 0;
 931 }
 932
 933 static int solo_enc_get_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 934                                 struct v4l2_format *f)
 935 {
 936         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 937         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 938
 939         pix->width = solo_enc->width;
 940         pix->height = solo_enc->height;
 941         pix->pixelformat = solo_enc->fmt;
 942         pix->field = solo_enc->interlaced ? V4L2_FIELD_INTERLACED :
 943                      V4L2_FIELD_NONE;
 944         pix->sizeimage = FRAME_BUF_SIZE;
 945         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
 946         pix->priv = 0;
 947
 948         return 0;
 949 }
 950
 951 static int solo_enc_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *i)
 952 {
 953         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 954         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 955
 956         if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC)
 957                 *i = V4L2_STD_NTSC_M;
 958         else
 959                 *i = V4L2_STD_PAL;
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static int solo_enc_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id std)
 964 {
 965         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 966
 967         return solo_set_video_type(solo_enc->solo_dev, std & V4L2_STD_PAL);
 968 }
 969
 970 static int solo_enum_framesizes(struct file *file, void *priv,
 971                                 struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
 972 {
 973         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
 974         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
 975
 976         if (solo_valid_pixfmt(fsize->pixel_format, solo_dev->type))
 977                 return -EINVAL;
 978
 979         switch (fsize->index) {
 980         case 0:
 981                 fsize->discrete.width = solo_dev->video_hsize >> 1;
 982                 fsize->discrete.height = solo_dev->video_vsize;
 983                 break;
 984         case 1:
 985                 fsize->discrete.width = solo_dev->video_hsize;
 986                 fsize->discrete.height = solo_dev->video_vsize << 1;
 987                 break;
 988         default:
 989                 return -EINVAL;
 990         }
 991
 992         fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
 993
 994         return 0;
 995 }
 996
 997 static int solo_enum_frameintervals(struct file *file, void *priv,
 998                                     struct v4l2_frmivalenum *fintv)
 999 {
1000         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
1001         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
1002
1003         if (solo_valid_pixfmt(fintv->pixel_format, solo_dev->type))
1004                 return -EINVAL;
1005         if (fintv->index)
1006                 return -EINVAL;
1007         if ((fintv->width != solo_dev->video_hsize >> 1 ||
1008              fintv->height != solo_dev->video_vsize) &&
1009             (fintv->width != solo_dev->video_hsize ||
1010              fintv->height != solo_dev->video_vsize << 1))
1011                 return -EINVAL;
1012
1013         fintv->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE;
1014
1015         fintv->stepwise.min.numerator = 1;
1016         fintv->stepwise.min.denominator = solo_dev->fps;
1017
1018         fintv->stepwise.max.numerator = 15;
1019         fintv->stepwise.max.denominator = solo_dev->fps;
1020
1021         fintv->stepwise.step.numerator = 1;
1022         fintv->stepwise.step.denominator = solo_dev->fps;
1023
1024         return 0;
1025 }
1026
1027 static int solo_g_parm(struct file *file, void *priv,
1028                        struct v4l2_streamparm *sp)
1029 {
1030         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
1031         struct v4l2_captureparm *cp = &sp->parm.capture;
1032
1033         cp->capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
1034         cp->timeperframe.numerator = solo_enc->interval;
1035         cp->timeperframe.denominator = solo_enc->solo_dev->fps;
1036         cp->capturemode = 0;
1037         /* XXX: Shouldn't we be able to get/set this from videobuf? */
1038         cp->readbuffers = 2;
1039
1040         return 0;
1041 }
1042
1043 static inline int calc_interval(u8 fps, u32 n, u32 d)
1044 {
1045         if (!n || !d)
1046                 return 1;
1047         if (d == fps)
1048                 return n;
1049         n *= fps;
1050         return min(15U, n / d + (n % d >= (fps >> 1)));
1051 }
1052
1053 static int solo_s_parm(struct file *file, void *priv,
1054                        struct v4l2_streamparm *sp)
1055 {
1056         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
1057         struct v4l2_fract *t = &sp->parm.capture.timeperframe;
1058         u8 fps = solo_enc->solo_dev->fps;
1059
1060         if (vb2_is_streaming(&solo_enc->vidq))
1061                 return -EBUSY;
1062
1063         solo_enc->interval = calc_interval(fps, t->numerator, t->denominator);
1064         solo_update_mode(solo_enc);
1065         return solo_g_parm(file, priv, sp);
1066 }
1067
1068 static long solo_enc_default(struct file *file, void *fh,
1069                         bool valid_prio, unsigned int cmd, void *arg)
1070 {
1071         struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);
1072         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
1073         struct solo_motion_thresholds *thresholds = arg;
1074
1075         switch (cmd) {
1076         case SOLO_IOC_G_MOTION_THRESHOLDS:
1077                 *thresholds = solo_enc->motion_thresholds;
1078                 return 0;
1079
1080         case SOLO_IOC_S_MOTION_THRESHOLDS:
1081                 if (!valid_prio)
1082                         return -EBUSY;
1083                 solo_enc->motion_thresholds = *thresholds;
1084                 if (solo_enc->motion_enabled && !solo_enc->motion_global)
1085                         return solo_set_motion_block(solo_dev, solo_enc->ch,
1086                                                 &solo_enc->motion_thresholds);
1087                 return 0;
1088         default:
1089                 return -ENOTTY;
1090         }
1091 }
1092
1093 static int solo_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
1094 {
1095         struct solo_enc_dev *solo_enc =
1096                 container_of(ctrl->handler, struct solo_enc_dev, hdl);
1097         struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;
1098         int err;
1099
1100         switch (ctrl->id) {
1101         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
1102         case V4L2_CID_CONTRAST:
1103         case V4L2_CID_SATURATION:
1104         case V4L2_CID_HUE:
1105         case V4L2_CID_SHARPNESS:
1106                 return tw28_set_ctrl_val(solo_dev, ctrl->id, solo_enc->ch,
1107                                          ctrl->val);
1108         case V4L2_CID_MPEG_VIDEO_GOP_SIZE:
1109                 solo_enc->gop = ctrl->val;
1110                 return 0;
1111         case V4L2_CID_MOTION_THRESHOLD:
1112                 solo_enc->motion_thresh = ctrl->val;
1113                 if (!solo_enc->motion_global || !solo_enc->motion_enabled)
1114                         return 0;
1115                 return solo_set_motion_threshold(solo_dev, solo_enc->ch, ctrl->val);
1116         case V4L2_CID_MOTION_MODE:
1117                 solo_enc->motion_global = ctrl->val == 1;
1118                 solo_enc->motion_enabled = ctrl->val > 0;
1119                 if (ctrl->val) {
1120                         if (solo_enc->motion_global)
1121                                 solo_set_motion_threshold(solo_dev, solo_enc->ch,
1122                                                 solo_enc->motion_thresh);
1123                         else
1124                                 solo_set_motion_block(solo_dev, solo_enc->ch,
1125                                                 &solo_enc->motion_thresholds);
1126                 }
1127                 solo_motion_toggle(solo_enc, ctrl->val);
1128                 return 0;
1129         case V4L2_CID_OSD_TEXT:
1130                 strcpy(solo_enc->osd_text, ctrl->string);
1131                 err = solo_osd_print(solo_enc);
1132                 return err;
1133         default:
1134                 return -EINVAL;
1135         }
1136
1137         return 0;
1138 }
1139
1140 static const struct v4l2_file_operations solo_enc_fops = {
1141         .owner                  = THIS_MODULE,
1142         .open                   = v4l2_fh_open,
1143         .release                = vb2_fop_release,
1144         .read                   = vb2_fop_read,
1145         .poll                   = vb2_fop_poll,
1146         .mmap                   = vb2_fop_mmap,
1147         .unlocked_ioctl         = video_ioctl2,
1148 };
1149
1150 static const struct v4l2_ioctl_ops solo_enc_ioctl_ops = {
1151         .vidioc_querycap                = solo_enc_querycap,
1152         .vidioc_s_std                   = solo_enc_s_std,
1153         .vidioc_g_std                   = solo_enc_g_std,
1154         /* Input callbacks */
1155         .vidioc_enum_input              = solo_enc_enum_input,
1156         .vidioc_s_input                 = solo_enc_set_input,
1157         .vidioc_g_input                 = solo_enc_get_input,
1158         /* Video capture format callbacks */
1159         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = solo_enc_enum_fmt_cap,
1160         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = solo_enc_try_fmt_cap,
1161         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = solo_enc_set_fmt_cap,
1162         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = solo_enc_get_fmt_cap,
1163         /* Streaming I/O */
1164         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
1165         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
1166         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
1167         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
1168         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
1169         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
1170         /* Frame size and interval */
1171         .vidioc_enum_framesizes         = solo_enum_framesizes,
1172         .vidioc_enum_frameintervals     = solo_enum_frameintervals,
1173         /* Video capture parameters */
1174         .vidioc_s_parm                  = solo_s_parm,
1175         .vidioc_g_parm                  = solo_g_parm,
1176         /* Logging and events */
1177         .vidioc_log_status              = v4l2_ctrl_log_status,
1178         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
1179         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
1180         .vidioc_default                 = solo_enc_default,
1181 };
1182
1183 static const struct video_device solo_enc_template = {
1184         .name                   = SOLO6X10_NAME,
1185         .fops                   = &solo_enc_fops,
1186         .ioctl_ops              = &solo_enc_ioctl_ops,
1187         .minor                  = -1,
1188         .release                = video_device_release,
1189         .tvnorms                = V4L2_STD_NTSC_M | V4L2_STD_PAL,
1190 };
1191
1192 static const struct v4l2_ctrl_ops solo_ctrl_ops = {
1193         .s_ctrl = solo_s_ctrl,
1194 };
1195
1196 static const struct v4l2_ctrl_config solo_motion_threshold_ctrl = {
1197         .ops = &solo_ctrl_ops,
1198         .id = V4L2_CID_MOTION_THRESHOLD,
1199         .name = "Motion Detection Threshold",
1200         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1201         .max = 0xffff,
1202         .def = SOLO_DEF_MOT_THRESH,
1203         .step = 1,
1204         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
1205 };
1206
1207 static const char * const solo_motion_mode_menu[] = {
1208         "Disabled",
1209         "Global Threshold",
1210         "Regional Threshold",
1211         NULL
1212 };
1213
1214 static const struct v4l2_ctrl_config solo_motion_enable_ctrl = {
1215         .ops = &solo_ctrl_ops,
1216         .id = V4L2_CID_MOTION_MODE,
1217         .name = "Motion Detection Mode",
1218         .type = V4L2_CTRL_TYPE_MENU,
1219         .qmenu = solo_motion_mode_menu,
1220         .max = 2,
1221 };
1222
1223 static const struct v4l2_ctrl_config solo_osd_text_ctrl = {
1224         .ops = &solo_ctrl_ops,
1225         .id = V4L2_CID_OSD_TEXT,
1226         .name = "OSD Text",
1227         .type = V4L2_CTRL_TYPE_STRING,
1228         .max = OSD_TEXT_MAX,
1229         .step = 1,
1230 };
1231
1232 static struct solo_enc_dev *solo_enc_alloc(struct solo_dev *solo_dev,
1233                                            u8 ch, unsigned nr)
1234 {
1235         struct solo_enc_dev *solo_enc;
1236         struct v4l2_ctrl_handler *hdl;
1237         int ret;
1238         int x, y;
1239
1240         solo_enc = kzalloc(sizeof(*solo_enc), GFP_KERNEL);
1241         if (!solo_enc)
1242                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1243
1244         hdl = &solo_enc->hdl;
1245         v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 10);
1246         v4l2_ctrl_new_std(hdl, &solo_ctrl_ops,
1247                         V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 128);
1248         v4l2_ctrl_new_std(hdl, &solo_ctrl_ops,
1249                         V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 128);
1250         v4l2_ctrl_new_std(hdl, &solo_ctrl_ops,
1251                         V4L2_CID_SATURATION, 0, 255, 1, 128);
1252         v4l2_ctrl_new_std(hdl, &solo_ctrl_ops,
1253                         V4L2_CID_HUE, 0, 255, 1, 128);
1254         if (tw28_has_sharpness(solo_dev, ch))
1255                 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &solo_ctrl_ops,
1256                         V4L2_CID_SHARPNESS, 0, 15, 1, 0);
1257         v4l2_ctrl_new_std(hdl, &solo_ctrl_ops,
1258                         V4L2_CID_MPEG_VIDEO_GOP_SIZE, 1, 255, 1, solo_dev->fps);
1259         v4l2_ctrl_new_custom(hdl, &solo_motion_threshold_ctrl, NULL);
1260         v4l2_ctrl_new_custom(hdl, &solo_motion_enable_ctrl, NULL);
1261         v4l2_ctrl_new_custom(hdl, &solo_osd_text_ctrl, NULL);
1262         if (hdl->error) {
1263                 ret = hdl->error;
1264                 goto hdl_free;
1265         }
1266
1267         solo_enc->solo_dev = solo_dev;
1268         solo_enc->ch = ch;
1269         mutex_init(&solo_enc->lock);
1270         spin_lock_init(&solo_enc->av_lock);
1271         INIT_LIST_HEAD(&solo_enc->vidq_active);
1272         solo_enc->fmt = (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010) ?
1273                 V4L2_PIX_FMT_MPEG4 : V4L2_PIX_FMT_H264;
1274         solo_enc->type = SOLO_ENC_TYPE_STD;
1275
1276         solo_enc->qp = SOLO_DEFAULT_QP;
1277         solo_enc->gop = solo_dev->fps;
1278         solo_enc->interval = 1;
1279         solo_enc->mode = SOLO_ENC_MODE_CIF;
1280         solo_enc->motion_global = true;
1281         solo_enc->motion_thresh = SOLO_DEF_MOT_THRESH;
1282         for (y = 0; y < SOLO_MOTION_SZ; y++)
1283                 for (x = 0; x < SOLO_MOTION_SZ; x++)
1284                         solo_enc->motion_thresholds.thresholds[y][x] =
1285                                                         SOLO_DEF_MOT_THRESH;
1286
1287         solo_enc->vidq.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1288         solo_enc->vidq.io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_READ;
1289         solo_enc->vidq.ops = &solo_enc_video_qops;
1290         solo_enc->vidq.mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;
1291         solo_enc->vidq.drv_priv = solo_enc;
1292         solo_enc->vidq.gfp_flags = __GFP_DMA32;
1293         solo_enc->vidq.timestamp_type = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1294         solo_enc->vidq.buf_struct_size = sizeof(struct solo_vb2_buf);
1295         solo_enc->vidq.lock = &solo_enc->lock;
1296         ret = vb2_queue_init(&solo_enc->vidq);
1297         if (ret)
1298                 goto hdl_free;
1299         solo_update_mode(solo_enc);
1300
1301         spin_lock_init(&solo_enc->motion_lock);
1302
1303         /* Initialize this per encoder */
1304         solo_enc->jpeg_len = sizeof(jpeg_header);
1305         memcpy(solo_enc->jpeg_header, jpeg_header, solo_enc->jpeg_len);
1306
1307         solo_enc->desc_nelts = 32;
1308         solo_enc->desc_items = pci_alloc_consistent(solo_dev->pdev,
1309                                       sizeof(struct solo_p2m_desc) *
1310                                       solo_enc->desc_nelts, &solo_enc->desc_dma);
1311         ret = -ENOMEM;
1312         if (solo_enc->desc_items == NULL)
1313                 goto hdl_free;
1314
1315         solo_enc->vfd = video_device_alloc();
1316         if (!solo_enc->vfd)
1317                 goto pci_free;
1318
1319         *solo_enc->vfd = solo_enc_template;
1320         solo_enc->vfd->v4l2_dev = &solo_dev->v4l2_dev;
1321         solo_enc->vfd->ctrl_handler = hdl;
1322         solo_enc->vfd->queue = &solo_enc->vidq;
1323         solo_enc->vfd->lock = &solo_enc->lock;
1324         set_bit(V4L2_FL_USE_FH_PRIO, &solo_enc->vfd->flags);
1325         video_set_drvdata(solo_enc->vfd, solo_enc);
1326         ret = video_register_device(solo_enc->vfd, VFL_TYPE_GRABBER, nr);
1327         if (ret < 0)
1328                 goto vdev_release;
1329
1330         snprintf(solo_enc->vfd->name, sizeof(solo_enc->vfd->name),
1331                  "%s-enc (%i/%i)", SOLO6X10_NAME, solo_dev->vfd->num,
1332                  solo_enc->vfd->num);
1333
1334         return solo_enc;
1335
1336 vdev_release:
1337         video_device_release(solo_enc->vfd);
1338 pci_free:
1339         pci_free_consistent(solo_enc->solo_dev->pdev,
1340                         sizeof(struct solo_p2m_desc) * solo_enc->desc_nelts,
1341                         solo_enc->desc_items, solo_enc->desc_dma);
1342 hdl_free:
1343         v4l2_ctrl_handler_free(hdl);
1344         kfree(solo_enc);
1345         return ERR_PTR(ret);
1346 }
1347
1348 static void solo_enc_free(struct solo_enc_dev *solo_enc)
1349 {
1350         if (solo_enc == NULL)
1351                 return;
1352
1353         video_unregister_device(solo_enc->vfd);
1354         v4l2_ctrl_handler_free(&solo_enc->hdl);
1355         kfree(solo_enc);
1356 }
1357
1358 int solo_enc_v4l2_init(struct solo_dev *solo_dev, unsigned nr)
1359 {
1360         int i;
1361
1362         init_waitqueue_head(&solo_dev->ring_thread_wait);
1363
1364         solo_dev->vh_size = sizeof(vop_header);
1365         solo_dev->vh_buf = pci_alloc_consistent(solo_dev->pdev,
1366                                                 solo_dev->vh_size,
1367                                                 &solo_dev->vh_dma);
1368         if (solo_dev->vh_buf == NULL)
1369                 return -ENOMEM;
1370
1371         for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
1372                 solo_dev->v4l2_enc[i] = solo_enc_alloc(solo_dev, i, nr);
1373                 if (IS_ERR(solo_dev->v4l2_enc[i]))
1374                         break;
1375         }
1376
1377         if (i != solo_dev->nr_chans) {
1378                 int ret = PTR_ERR(solo_dev->v4l2_enc[i]);
1379                 while (i--)
1380                         solo_enc_free(solo_dev->v4l2_enc[i]);
1381                 pci_free_consistent(solo_dev->pdev, solo_dev->vh_size,
1382                                     solo_dev->vh_buf, solo_dev->vh_dma);
1383                 solo_dev->vh_buf = NULL;
1384                 return ret;
1385         }
1386
1387         if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010)
1388                 solo_dev->enc_bw_remain = solo_dev->fps * 4 * 4;
1389         else
1390                 solo_dev->enc_bw_remain = solo_dev->fps * 4 * 5;
1391
1392         dev_info(&solo_dev->pdev->dev, "Encoders as /dev/video%d-%d\n",
1393                  solo_dev->v4l2_enc[0]->vfd->num,
1394                  solo_dev->v4l2_enc[solo_dev->nr_chans - 1]->vfd->num);
1395
1396         return 0;
1397 }
1398
1399 void solo_enc_v4l2_exit(struct solo_dev *solo_dev)
1400 {
1401         int i;
1402
1403         for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
1404                 solo_enc_free(solo_dev->v4l2_enc[i]);
1405
1406         if (solo_dev->vh_buf)
1407                 pci_free_consistent(solo_dev->pdev, solo_dev->vh_size,
1408                             solo_dev->vh_buf, solo_dev->vh_dma);
1409 }