drivers/media/platform/marvell-ccic/mcam-core.c

   1 /*
   2  * The Marvell camera core.  This device appears in a number of settings,
   3  * so it needs platform-specific support outside of the core.
   4  *
   5  * Copyright 2011 Jonathan Corbet corbet@lwn.net
   6  */
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/fs.h>
  10 #include <linux/mm.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/spinlock.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/wait.h>
  17 #include <linux/list.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/ov7670.h>
  28 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  29 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  30 #include <media/videobuf2-dma-sg.h>
  31
  32 #include "mcam-core.h"
  33
  34 #ifdef MCAM_MODE_VMALLOC
  35 /*
  36  * Internal DMA buffer management.  Since the controller cannot do S/G I/O,
  37  * we must have physically contiguous buffers to bring frames into.
  38  * These parameters control how many buffers we use, whether we
  39  * allocate them at load time (better chance of success, but nails down
  40  * memory) or when somebody tries to use the camera (riskier), and,
  41  * for load-time allocation, how big they should be.
  42  *
  43  * The controller can cycle through three buffers.  We could use
  44  * more by flipping pointers around, but it probably makes little
  45  * sense.
  46  */
  47
  48 static bool alloc_bufs_at_read;
  49 module_param(alloc_bufs_at_read, bool, 0444);
  50 MODULE_PARM_DESC(alloc_bufs_at_read,
  51                 "Non-zero value causes DMA buffers to be allocated when the "
  52                 "video capture device is read, rather than at module load "
  53                 "time.  This saves memory, but decreases the chances of "
  54                 "successfully getting those buffers.  This parameter is "
  55                 "only used in the vmalloc buffer mode");
  56
  57 static int n_dma_bufs = 3;
  58 module_param(n_dma_bufs, uint, 0644);
  59 MODULE_PARM_DESC(n_dma_bufs,
  60                 "The number of DMA buffers to allocate.  Can be either two "
  61                 "(saves memory, makes timing tighter) or three.");
  62
  63 static int dma_buf_size = VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT * 2;  /* Worst case */
  64 module_param(dma_buf_size, uint, 0444);
  65 MODULE_PARM_DESC(dma_buf_size,
  66                 "The size of the allocated DMA buffers.  If actual operating "
  67                 "parameters require larger buffers, an attempt to reallocate "
  68                 "will be made.");
  69 #else /* MCAM_MODE_VMALLOC */
  70 static const bool alloc_bufs_at_read = 0;
  71 static const int n_dma_bufs = 3;  /* Used by S/G_PARM */
  72 #endif /* MCAM_MODE_VMALLOC */
  73
  74 static bool flip;
  75 module_param(flip, bool, 0444);
  76 MODULE_PARM_DESC(flip,
  77                 "If set, the sensor will be instructed to flip the image "
  78                 "vertically.");
  79
  80 static int buffer_mode = -1;
  81 module_param(buffer_mode, int, 0444);
  82 MODULE_PARM_DESC(buffer_mode,
  83                 "Set the buffer mode to be used; default is to go with what "
  84                 "the platform driver asks for.  Set to 0 for vmalloc, 1 for "
  85                 "DMA contiguous.");
  86
  87 /*
  88  * Status flags.  Always manipulated with bit operations.
  89  */
  90 #define CF_BUF0_VALID    0      /* Buffers valid - first three */
  91 #define CF_BUF1_VALID    1
  92 #define CF_BUF2_VALID    2
  93 #define CF_DMA_ACTIVE    3      /* A frame is incoming */
  94 #define CF_CONFIG_NEEDED 4      /* Must configure hardware */
  95 #define CF_SINGLE_BUFFER 5      /* Running with a single buffer */
  96 #define CF_SG_RESTART    6      /* SG restart needed */
  97 #define CF_FRAME_SOF0    7      /* Frame 0 started */
  98 #define CF_FRAME_SOF1    8
  99 #define CF_FRAME_SOF2    9
 100
 101 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
 102         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
 103
 104 static struct mcam_format_struct {
 105         __u8 *desc;
 106         __u32 pixelformat;
 107         int bpp;   /* Bytes per pixel */
 108         bool planar;
 109         enum v4l2_mbus_pixelcode mbus_code;
 110 } mcam_formats[] = {
 111         {
 112                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
 113                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 114                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 115                 .bpp            = 2,
 116                 .planar         = false,
 117         },
 118         {
 119                 .desc           = "UYVY 4:2:2",
 120                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 121                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 122                 .bpp            = 2,
 123                 .planar         = false,
 124         },
 125         {
 126                 .desc           = "YUV 4:2:2 PLANAR",
 127                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
 128                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 129                 .bpp            = 2,
 130                 .planar         = true,
 131         },
 132         {
 133                 .desc           = "YUV 4:2:0 PLANAR",
 134                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
 135                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 136                 .bpp            = 2,
 137                 .planar         = true,
 138         },
 139         {
 140                 .desc           = "YVU 4:2:0 PLANAR",
 141                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YVU420,
 142                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 143                 .bpp            = 2,
 144                 .planar         = true,
 145         },
 146         {
 147                 .desc           = "RGB 444",
 148                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
 149                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_LE,
 150                 .bpp            = 2,
 151                 .planar         = false,
 152         },
 153         {
 154                 .desc           = "RGB 565",
 155                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 156                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 157                 .bpp            = 2,
 158                 .planar         = false,
 159         },
 160         {
 161                 .desc           = "Raw RGB Bayer",
 162                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 163                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 164                 .bpp            = 1,
 165                 .planar         = false,
 166         },
 167 };
 168 #define N_MCAM_FMTS ARRAY_SIZE(mcam_formats)
 169
 170 static struct mcam_format_struct *mcam_find_format(u32 pixelformat)
 171 {
 172         unsigned i;
 173
 174         for (i = 0; i < N_MCAM_FMTS; i++)
 175                 if (mcam_formats[i].pixelformat == pixelformat)
 176                         return mcam_formats + i;
 177         /* Not found? Then return the first format. */
 178         return mcam_formats;
 179 }
 180
 181 /*
 182  * The default format we use until somebody says otherwise.
 183  */
 184 static const struct v4l2_pix_format mcam_def_pix_format = {
 185         .width          = VGA_WIDTH,
 186         .height         = VGA_HEIGHT,
 187         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 188         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 189         .bytesperline   = VGA_WIDTH*2,
 190         .sizeimage      = VGA_WIDTH*VGA_HEIGHT*2,
 191 };
 192
 193 static const enum v4l2_mbus_pixelcode mcam_def_mbus_code =
 194                                         V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8;
 195
 196
 197 /*
 198  * The two-word DMA descriptor format used by the Armada 610 and like.  There
 199  * Is a three-word format as well (set C1_DESC_3WORD) where the third
 200  * word is a pointer to the next descriptor, but we don't use it.  Two-word
 201  * descriptors have to be contiguous in memory.
 202  */
 203 struct mcam_dma_desc {
 204         u32 dma_addr;
 205         u32 segment_len;
 206 };
 207
 208 struct yuv_pointer_t {
 209         dma_addr_t y;
 210         dma_addr_t u;
 211         dma_addr_t v;
 212 };
 213
 214 /*
 215  * Our buffer type for working with videobuf2.  Note that the vb2
 216  * developers have decreed that struct vb2_buffer must be at the
 217  * beginning of this structure.
 218  */
 219 struct mcam_vb_buffer {
 220         struct vb2_buffer vb_buf;
 221         struct list_head queue;
 222         struct mcam_dma_desc *dma_desc; /* Descriptor virtual address */
 223         dma_addr_t dma_desc_pa;         /* Descriptor physical address */
 224         int dma_desc_nent;              /* Number of mapped descriptors */
 225         struct yuv_pointer_t yuv_p;
 226 };
 227
 228 static inline struct mcam_vb_buffer *vb_to_mvb(struct vb2_buffer *vb)
 229 {
 230         return container_of(vb, struct mcam_vb_buffer, vb_buf);
 231 }
 232
 233 /*
 234  * Hand a completed buffer back to user space.
 235  */
 236 static void mcam_buffer_done(struct mcam_camera *cam, int frame,
 237                 struct vb2_buffer *vbuf)
 238 {
 239         vbuf->v4l2_buf.bytesused = cam->pix_format.sizeimage;
 240         vbuf->v4l2_buf.sequence = cam->buf_seq[frame];
 241         vb2_set_plane_payload(vbuf, 0, cam->pix_format.sizeimage);
 242         vb2_buffer_done(vbuf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 243 }
 244
 245
 246
 247 /*
 248  * Debugging and related.
 249  */
 250 #define cam_err(cam, fmt, arg...) \
 251         dev_err((cam)->dev, fmt, ##arg);
 252 #define cam_warn(cam, fmt, arg...) \
 253         dev_warn((cam)->dev, fmt, ##arg);
 254 #define cam_dbg(cam, fmt, arg...) \
 255         dev_dbg((cam)->dev, fmt, ##arg);
 256
 257
 258 /*
 259  * Flag manipulation helpers
 260  */
 261 static void mcam_reset_buffers(struct mcam_camera *cam)
 262 {
 263         int i;
 264
 265         cam->next_buf = -1;
 266         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
 267                 clear_bit(i, &cam->flags);
 268                 clear_bit(CF_FRAME_SOF0 + i, &cam->flags);
 269         }
 270 }
 271
 272 static inline int mcam_needs_config(struct mcam_camera *cam)
 273 {
 274         return test_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
 275 }
 276
 277 static void mcam_set_config_needed(struct mcam_camera *cam, int needed)
 278 {
 279         if (needed)
 280                 set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
 281         else
 282                 clear_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
 283 }
 284
 285 /* ------------------------------------------------------------------- */
 286 /*
 287  * Make the controller start grabbing images.  Everything must
 288  * be set up before doing this.
 289  */
 290 static void mcam_ctlr_start(struct mcam_camera *cam)
 291 {
 292         /* set_bit performs a read, so no other barrier should be
 293            needed here */
 294         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
 295 }
 296
 297 static void mcam_ctlr_stop(struct mcam_camera *cam)
 298 {
 299         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
 300 }
 301
 302 static void mcam_enable_mipi(struct mcam_camera *mcam)
 303 {
 304         /* Using MIPI mode and enable MIPI */
 305         cam_dbg(mcam, "camera: DPHY3=0x%x, DPHY5=0x%x, DPHY6=0x%x\n",
 306                         mcam->dphy[0], mcam->dphy[1], mcam->dphy[2]);
 307         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY3, mcam->dphy[0]);
 308         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY5, mcam->dphy[1]);
 309         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY6, mcam->dphy[2]);
 310
 311         if (!mcam->mipi_enabled) {
 312                 if (mcam->lane > 4 || mcam->lane <= 0) {
 313                         cam_warn(mcam, "lane number error\n");
 314                         mcam->lane = 1; /* set the default value */
 315                 }
 316                 /*
 317                  * 0x41 actives 1 lane
 318                  * 0x43 actives 2 lanes
 319                  * 0x45 actives 3 lanes (never happen)
 320                  * 0x47 actives 4 lanes
 321                  */
 322                 mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_CTRL0,
 323                         CSI2_C0_MIPI_EN | CSI2_C0_ACT_LANE(mcam->lane));
 324                 mcam_reg_write(mcam, REG_CLKCTRL,
 325                         (mcam->mclk_src << 29) | mcam->mclk_div);
 326
 327                 mcam->mipi_enabled = true;
 328         }
 329 }
 330
 331 static void mcam_disable_mipi(struct mcam_camera *mcam)
 332 {
 333         /* Using Parallel mode or disable MIPI */
 334         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_CTRL0, 0x0);
 335         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY3, 0x0);
 336         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY5, 0x0);
 337         mcam_reg_write(mcam, REG_CSI2_DPHY6, 0x0);
 338         mcam->mipi_enabled = false;
 339 }
 340
 341 /* ------------------------------------------------------------------- */
 342
 343 #ifdef MCAM_MODE_VMALLOC
 344 /*
 345  * Code specific to the vmalloc buffer mode.
 346  */
 347
 348 /*
 349  * Allocate in-kernel DMA buffers for vmalloc mode.
 350  */
 351 static int mcam_alloc_dma_bufs(struct mcam_camera *cam, int loadtime)
 352 {
 353         int i;
 354
 355         mcam_set_config_needed(cam, 1);
 356         if (loadtime)
 357                 cam->dma_buf_size = dma_buf_size;
 358         else
 359                 cam->dma_buf_size = cam->pix_format.sizeimage;
 360         if (n_dma_bufs > 3)
 361                 n_dma_bufs = 3;
 362
 363         cam->nbufs = 0;
 364         for (i = 0; i < n_dma_bufs; i++) {
 365                 cam->dma_bufs[i] = dma_alloc_coherent(cam->dev,
 366                                 cam->dma_buf_size, cam->dma_handles + i,
 367                                 GFP_KERNEL);
 368                 if (cam->dma_bufs[i] == NULL) {
 369                         cam_warn(cam, "Failed to allocate DMA buffer\n");
 370                         break;
 371                 }
 372                 (cam->nbufs)++;
 373         }
 374
 375         switch (cam->nbufs) {
 376         case 1:
 377                 dma_free_coherent(cam->dev, cam->dma_buf_size,
 378                                 cam->dma_bufs[0], cam->dma_handles[0]);
 379                 cam->nbufs = 0;
 380         case 0:
 381                 cam_err(cam, "Insufficient DMA buffers, cannot operate\n");
 382                 return -ENOMEM;
 383
 384         case 2:
 385                 if (n_dma_bufs > 2)
 386                         cam_warn(cam, "Will limp along with only 2 buffers\n");
 387                 break;
 388         }
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 static void mcam_free_dma_bufs(struct mcam_camera *cam)
 393 {
 394         int i;
 395
 396         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
 397                 dma_free_coherent(cam->dev, cam->dma_buf_size,
 398                                 cam->dma_bufs[i], cam->dma_handles[i]);
 399                 cam->dma_bufs[i] = NULL;
 400         }
 401         cam->nbufs = 0;
 402 }
 403
 404
 405 /*
 406  * Set up DMA buffers when operating in vmalloc mode
 407  */
 408 static void mcam_ctlr_dma_vmalloc(struct mcam_camera *cam)
 409 {
 410         /*
 411          * Store the first two Y buffers (we aren't supporting
 412          * planar formats for now, so no UV bufs).  Then either
 413          * set the third if it exists, or tell the controller
 414          * to just use two.
 415          */
 416         mcam_reg_write(cam, REG_Y0BAR, cam->dma_handles[0]);
 417         mcam_reg_write(cam, REG_Y1BAR, cam->dma_handles[1]);
 418         if (cam->nbufs > 2) {
 419                 mcam_reg_write(cam, REG_Y2BAR, cam->dma_handles[2]);
 420                 mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
 421         } else
 422                 mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
 423         if (cam->chip_id == MCAM_CAFE)
 424                 mcam_reg_write(cam, REG_UBAR, 0); /* 32 bits only */
 425 }
 426
 427 /*
 428  * Copy data out to user space in the vmalloc case
 429  */
 430 static void mcam_frame_tasklet(unsigned long data)
 431 {
 432         struct mcam_camera *cam = (struct mcam_camera *) data;
 433         int i;
 434         unsigned long flags;
 435         struct mcam_vb_buffer *buf;
 436
 437         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 438         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
 439                 int bufno = cam->next_buf;
 440
 441                 if (cam->state != S_STREAMING || bufno < 0)
 442                         break;  /* I/O got stopped */
 443                 if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
 444                         cam->next_buf = 0;
 445                 if (!test_bit(bufno, &cam->flags))
 446                         continue;
 447                 if (list_empty(&cam->buffers)) {
 448                         cam->frame_state.singles++;
 449                         break;  /* Leave it valid, hope for better later */
 450                 }
 451                 cam->frame_state.delivered++;
 452                 clear_bit(bufno, &cam->flags);
 453                 buf = list_first_entry(&cam->buffers, struct mcam_vb_buffer,
 454                                 queue);
 455                 list_del_init(&buf->queue);
 456                 /*
 457                  * Drop the lock during the big copy.  This *should* be safe...
 458                  */
 459                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 460                 memcpy(vb2_plane_vaddr(&buf->vb_buf, 0), cam->dma_bufs[bufno],
 461                                 cam->pix_format.sizeimage);
 462                 mcam_buffer_done(cam, bufno, &buf->vb_buf);
 463                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 464         }
 465         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 466 }
 467
 468
 469 /*
 470  * Make sure our allocated buffers are up to the task.
 471  */
 472 static int mcam_check_dma_buffers(struct mcam_camera *cam)
 473 {
 474         if (cam->nbufs > 0 && cam->dma_buf_size < cam->pix_format.sizeimage)
 475                         mcam_free_dma_bufs(cam);
 476         if (cam->nbufs == 0)
 477                 return mcam_alloc_dma_bufs(cam, 0);
 478         return 0;
 479 }
 480
 481 static void mcam_vmalloc_done(struct mcam_camera *cam, int frame)
 482 {
 483         tasklet_schedule(&cam->s_tasklet);
 484 }
 485
 486 #else /* MCAM_MODE_VMALLOC */
 487
 488 static inline int mcam_alloc_dma_bufs(struct mcam_camera *cam, int loadtime)
 489 {
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 static inline void mcam_free_dma_bufs(struct mcam_camera *cam)
 494 {
 495         return;
 496 }
 497
 498 static inline int mcam_check_dma_buffers(struct mcam_camera *cam)
 499 {
 500         return 0;
 501 }
 502
 503
 504
 505 #endif /* MCAM_MODE_VMALLOC */
 506
 507
 508 #ifdef MCAM_MODE_DMA_CONTIG
 509 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 510 /*
 511  * DMA-contiguous code.
 512  */
 513
 514 static bool mcam_fmt_is_planar(__u32 pfmt)
 515 {
 516         struct mcam_format_struct *f;
 517
 518         f = mcam_find_format(pfmt);
 519         return f->planar;
 520 }
 521
 522 /*
 523  * Set up a contiguous buffer for the given frame.  Here also is where
 524  * the underrun strategy is set: if there is no buffer available, reuse
 525  * the buffer from the other BAR and set the CF_SINGLE_BUFFER flag to
 526  * keep the interrupt handler from giving that buffer back to user
 527  * space.  In this way, we always have a buffer to DMA to and don't
 528  * have to try to play games stopping and restarting the controller.
 529  */
 530 static void mcam_set_contig_buffer(struct mcam_camera *cam, int frame)
 531 {
 532         struct mcam_vb_buffer *buf;
 533         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
 534         dma_addr_t dma_handle;
 535         u32 pixel_count = fmt->width * fmt->height;
 536         struct vb2_buffer *vb;
 537
 538         /*
 539          * If there are no available buffers, go into single mode
 540          */
 541         if (list_empty(&cam->buffers)) {
 542                 buf = cam->vb_bufs[frame ^ 0x1];
 543                 set_bit(CF_SINGLE_BUFFER, &cam->flags);
 544                 cam->frame_state.singles++;
 545         } else {
 546                 /*
 547                  * OK, we have a buffer we can use.
 548                  */
 549                 buf = list_first_entry(&cam->buffers, struct mcam_vb_buffer,
 550                                         queue);
 551                 list_del_init(&buf->queue);
 552                 clear_bit(CF_SINGLE_BUFFER, &cam->flags);
 553         }
 554
 555         cam->vb_bufs[frame] = buf;
 556         vb = &buf->vb_buf;
 557
 558         dma_handle = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 559         buf->yuv_p.y = dma_handle;
 560
 561         switch (cam->pix_format.pixelformat) {
 562         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 563                 buf->yuv_p.u = buf->yuv_p.y + pixel_count;
 564                 buf->yuv_p.v = buf->yuv_p.u + pixel_count / 2;
 565                 break;
 566         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 567                 buf->yuv_p.u = buf->yuv_p.y + pixel_count;
 568                 buf->yuv_p.v = buf->yuv_p.u + pixel_count / 4;
 569                 break;
 570         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 571                 buf->yuv_p.v = buf->yuv_p.y + pixel_count;
 572                 buf->yuv_p.u = buf->yuv_p.v + pixel_count / 4;
 573                 break;
 574         default:
 575                 break;
 576         }
 577
 578         mcam_reg_write(cam, frame == 0 ? REG_Y0BAR : REG_Y1BAR, buf->yuv_p.y);
 579         if (mcam_fmt_is_planar(fmt->pixelformat)) {
 580                 mcam_reg_write(cam, frame == 0 ?
 581                                         REG_U0BAR : REG_U1BAR, buf->yuv_p.u);
 582                 mcam_reg_write(cam, frame == 0 ?
 583                                         REG_V0BAR : REG_V1BAR, buf->yuv_p.v);
 584         }
 585 }
 586
 587 /*
 588  * Initial B_DMA_contig setup.
 589  */
 590 static void mcam_ctlr_dma_contig(struct mcam_camera *cam)
 591 {
 592         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
 593         cam->nbufs = 2;
 594         mcam_set_contig_buffer(cam, 0);
 595         mcam_set_contig_buffer(cam, 1);
 596 }
 597
 598 /*
 599  * Frame completion handling.
 600  */
 601 static void mcam_dma_contig_done(struct mcam_camera *cam, int frame)
 602 {
 603         struct mcam_vb_buffer *buf = cam->vb_bufs[frame];
 604
 605         if (!test_bit(CF_SINGLE_BUFFER, &cam->flags)) {
 606                 cam->frame_state.delivered++;
 607                 mcam_buffer_done(cam, frame, &buf->vb_buf);
 608         }
 609         mcam_set_contig_buffer(cam, frame);
 610 }
 611
 612 #endif /* MCAM_MODE_DMA_CONTIG */
 613
 614 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
 615 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 616 /*
 617  * Scatter/gather-specific code.
 618  */
 619
 620 /*
 621  * Set up the next buffer for S/G I/O; caller should be sure that
 622  * the controller is stopped and a buffer is available.
 623  */
 624 static void mcam_sg_next_buffer(struct mcam_camera *cam)
 625 {
 626         struct mcam_vb_buffer *buf;
 627
 628         buf = list_first_entry(&cam->buffers, struct mcam_vb_buffer, queue);
 629         list_del_init(&buf->queue);
 630         /*
 631          * Very Bad Not Good Things happen if you don't clear
 632          * C1_DESC_ENA before making any descriptor changes.
 633          */
 634         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_DESC_ENA);
 635         mcam_reg_write(cam, REG_DMA_DESC_Y, buf->dma_desc_pa);
 636         mcam_reg_write(cam, REG_DESC_LEN_Y,
 637                         buf->dma_desc_nent*sizeof(struct mcam_dma_desc));
 638         mcam_reg_write(cam, REG_DESC_LEN_U, 0);
 639         mcam_reg_write(cam, REG_DESC_LEN_V, 0);
 640         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_DESC_ENA);
 641         cam->vb_bufs[0] = buf;
 642 }
 643
 644 /*
 645  * Initial B_DMA_sg setup
 646  */
 647 static void mcam_ctlr_dma_sg(struct mcam_camera *cam)
 648 {
 649         /*
 650          * The list-empty condition can hit us at resume time
 651          * if the buffer list was empty when the system was suspended.
 652          */
 653         if (list_empty(&cam->buffers)) {
 654                 set_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 655                 return;
 656         }
 657
 658         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_DESC_3WORD);
 659         mcam_sg_next_buffer(cam);
 660         cam->nbufs = 3;
 661 }
 662
 663
 664 /*
 665  * Frame completion with S/G is trickier.  We can't muck with
 666  * a descriptor chain on the fly, since the controller buffers it
 667  * internally.  So we have to actually stop and restart; Marvell
 668  * says this is the way to do it.
 669  *
 670  * Of course, stopping is easier said than done; experience shows
 671  * that the controller can start a frame *after* C0_ENABLE has been
 672  * cleared.  So when running in S/G mode, the controller is "stopped"
 673  * on receipt of the start-of-frame interrupt.  That means we can
 674  * safely change the DMA descriptor array here and restart things
 675  * (assuming there's another buffer waiting to go).
 676  */
 677 static void mcam_dma_sg_done(struct mcam_camera *cam, int frame)
 678 {
 679         struct mcam_vb_buffer *buf = cam->vb_bufs[0];
 680
 681         /*
 682          * If we're no longer supposed to be streaming, don't do anything.
 683          */
 684         if (cam->state != S_STREAMING)
 685                 return;
 686         /*
 687          * If we have another buffer available, put it in and
 688          * restart the engine.
 689          */
 690         if (!list_empty(&cam->buffers)) {
 691                 mcam_sg_next_buffer(cam);
 692                 mcam_ctlr_start(cam);
 693         /*
 694          * Otherwise set CF_SG_RESTART and the controller will
 695          * be restarted once another buffer shows up.
 696          */
 697         } else {
 698                 set_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 699                 cam->frame_state.singles++;
 700                 cam->vb_bufs[0] = NULL;
 701         }
 702         /*
 703          * Now we can give the completed frame back to user space.
 704          */
 705         cam->frame_state.delivered++;
 706         mcam_buffer_done(cam, frame, &buf->vb_buf);
 707 }
 708
 709
 710 /*
 711  * Scatter/gather mode requires stopping the controller between
 712  * frames so we can put in a new DMA descriptor array.  If no new
 713  * buffer exists at frame completion, the controller is left stopped;
 714  * this function is charged with gettig things going again.
 715  */
 716 static void mcam_sg_restart(struct mcam_camera *cam)
 717 {
 718         mcam_ctlr_dma_sg(cam);
 719         mcam_ctlr_start(cam);
 720         clear_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 721 }
 722
 723 #else /* MCAM_MODE_DMA_SG */
 724
 725 static inline void mcam_sg_restart(struct mcam_camera *cam)
 726 {
 727         return;
 728 }
 729
 730 #endif /* MCAM_MODE_DMA_SG */
 731
 732 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 733 /*
 734  * Buffer-mode-independent controller code.
 735  */
 736
 737 /*
 738  * Image format setup
 739  */
 740 static void mcam_ctlr_image(struct mcam_camera *cam)
 741 {
 742         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
 743         u32 widthy = 0, widthuv = 0, imgsz_h, imgsz_w;
 744
 745         cam_dbg(cam, "camera: bytesperline = %d; height = %d\n",
 746                 fmt->bytesperline, fmt->sizeimage / fmt->bytesperline);
 747         imgsz_h = (fmt->height << IMGSZ_V_SHIFT) & IMGSZ_V_MASK;
 748         imgsz_w = (fmt->width * 2) & IMGSZ_H_MASK;
 749
 750         switch (fmt->pixelformat) {
 751         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 752         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 753                 widthy = fmt->width * 2;
 754                 widthuv = 0;
 755                 break;
 756         case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 757                 imgsz_h = (fmt->sizeimage / fmt->bytesperline) << IMGSZ_V_SHIFT;
 758                 widthy = fmt->bytesperline;
 759                 widthuv = 0;
 760                 break;
 761         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 762         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 763         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 764                 widthy = fmt->width;
 765                 widthuv = fmt->width / 2;
 766                 break;
 767         default:
 768                 widthy = fmt->bytesperline;
 769                 widthuv = 0;
 770         }
 771
 772         mcam_reg_write_mask(cam, REG_IMGPITCH, widthuv << 16 | widthy,
 773                         IMGP_YP_MASK | IMGP_UVP_MASK);
 774         mcam_reg_write(cam, REG_IMGSIZE, imgsz_h | imgsz_w);
 775         mcam_reg_write(cam, REG_IMGOFFSET, 0x0);
 776
 777         /*
 778          * Tell the controller about the image format we are using.
 779          */
 780         switch (fmt->pixelformat) {
 781         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 782                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 783                         C0_DF_YUV | C0_YUV_PLANAR | C0_YUVE_YVYU, C0_DF_MASK);
 784                 break;
 785         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 786         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 787                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 788                         C0_DF_YUV | C0_YUV_420PL | C0_YUVE_YVYU, C0_DF_MASK);
 789                 break;
 790         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 791                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 792                         C0_DF_YUV | C0_YUV_PACKED | C0_YUVE_UYVY, C0_DF_MASK);
 793                 break;
 794         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 795                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 796                         C0_DF_YUV | C0_YUV_PACKED | C0_YUVE_YUYV, C0_DF_MASK);
 797                 break;
 798         case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 799                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 800                         C0_DF_YUV | C0_YUV_PACKED | C0_YUVE_YUYV, C0_DF_MASK);
 801                 break;
 802         case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
 803                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 804                         C0_DF_RGB | C0_RGBF_444 | C0_RGB4_XRGB, C0_DF_MASK);
 805                 /* Alpha value? */
 806                 break;
 807         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 808                 mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
 809                         C0_DF_RGB | C0_RGBF_565 | C0_RGB5_BGGR, C0_DF_MASK);
 810                 break;
 811         default:
 812                 cam_err(cam, "camera: unknown format: %#x\n", fmt->pixelformat);
 813                 break;
 814         }
 815
 816         /*
 817          * Make sure it knows we want to use hsync/vsync.
 818          */
 819         mcam_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0, C0_SIF_HVSYNC, C0_SIFM_MASK);
 820         /*
 821          * This field controls the generation of EOF(DVP only)
 822          */
 823         if (cam->bus_type != V4L2_MBUS_CSI2)
 824                 mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0,
 825                                 C0_EOF_VSYNC | C0_VEDGE_CTRL);
 826 }
 827
 828
 829 /*
 830  * Configure the controller for operation; caller holds the
 831  * device mutex.
 832  */
 833 static int mcam_ctlr_configure(struct mcam_camera *cam)
 834 {
 835         unsigned long flags;
 836
 837         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 838         clear_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 839         cam->dma_setup(cam);
 840         mcam_ctlr_image(cam);
 841         mcam_set_config_needed(cam, 0);
 842         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 843         return 0;
 844 }
 845
 846 static void mcam_ctlr_irq_enable(struct mcam_camera *cam)
 847 {
 848         /*
 849          * Clear any pending interrupts, since we do not
 850          * expect to have I/O active prior to enabling.
 851          */
 852         mcam_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS);
 853         mcam_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
 854 }
 855
 856 static void mcam_ctlr_irq_disable(struct mcam_camera *cam)
 857 {
 858         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
 859 }
 860
 861
 862
 863 static void mcam_ctlr_init(struct mcam_camera *cam)
 864 {
 865         unsigned long flags;
 866
 867         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 868         /*
 869          * Make sure it's not powered down.
 870          */
 871         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
 872         /*
 873          * Turn off the enable bit.  It sure should be off anyway,
 874          * but it's good to be sure.
 875          */
 876         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
 877         /*
 878          * Clock the sensor appropriately.  Controller clock should
 879          * be 48MHz, sensor "typical" value is half that.
 880          */
 881         mcam_reg_write_mask(cam, REG_CLKCTRL, 2, CLK_DIV_MASK);
 882         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 883 }
 884
 885
 886 /*
 887  * Stop the controller, and don't return until we're really sure that no
 888  * further DMA is going on.
 889  */
 890 static void mcam_ctlr_stop_dma(struct mcam_camera *cam)
 891 {
 892         unsigned long flags;
 893
 894         /*
 895          * Theory: stop the camera controller (whether it is operating
 896          * or not).  Delay briefly just in case we race with the SOF
 897          * interrupt, then wait until no DMA is active.
 898          */
 899         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 900         clear_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags);
 901         mcam_ctlr_stop(cam);
 902         cam->state = S_IDLE;
 903         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 904         /*
 905          * This is a brutally long sleep, but experience shows that
 906          * it can take the controller a while to get the message that
 907          * it needs to stop grabbing frames.  In particular, we can
 908          * sometimes (on mmp) get a frame at the end WITHOUT the
 909          * start-of-frame indication.
 910          */
 911         msleep(150);
 912         if (test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags))
 913                 cam_err(cam, "Timeout waiting for DMA to end\n");
 914                 /* This would be bad news - what now? */
 915         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 916         mcam_ctlr_irq_disable(cam);
 917         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 918 }
 919
 920 /*
 921  * Power up and down.
 922  */
 923 static int mcam_ctlr_power_up(struct mcam_camera *cam)
 924 {
 925         unsigned long flags;
 926         int ret;
 927
 928         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 929         ret = cam->plat_power_up(cam);
 930         if (ret) {
 931                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 932                 return ret;
 933         }
 934         mcam_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
 935         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 936         msleep(5); /* Just to be sure */
 937         return 0;
 938 }
 939
 940 static void mcam_ctlr_power_down(struct mcam_camera *cam)
 941 {
 942         unsigned long flags;
 943
 944         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
 945         /*
 946          * School of hard knocks department: be sure we do any register
 947          * twiddling on the controller *before* calling the platform
 948          * power down routine.
 949          */
 950         mcam_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
 951         cam->plat_power_down(cam);
 952         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
 953 }
 954
 955 /* -------------------------------------------------------------------- */
 956 /*
 957  * Communications with the sensor.
 958  */
 959
 960 static int __mcam_cam_reset(struct mcam_camera *cam)
 961 {
 962         return sensor_call(cam, core, reset, 0);
 963 }
 964
 965 /*
 966  * We have found the sensor on the i2c.  Let's try to have a
 967  * conversation.
 968  */
 969 static int mcam_cam_init(struct mcam_camera *cam)
 970 {
 971         int ret;
 972
 973         mutex_lock(&cam->s_mutex);
 974         if (cam->state != S_NOTREADY)
 975                 cam_warn(cam, "Cam init with device in funky state %d",
 976                                 cam->state);
 977         ret = __mcam_cam_reset(cam);
 978         /* Get/set parameters? */
 979         cam->state = S_IDLE;
 980         mcam_ctlr_power_down(cam);
 981         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
 982         return ret;
 983 }
 984
 985 /*
 986  * Configure the sensor to match the parameters we have.  Caller should
 987  * hold s_mutex
 988  */
 989 static int mcam_cam_set_flip(struct mcam_camera *cam)
 990 {
 991         struct v4l2_control ctrl;
 992
 993         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 994         ctrl.id = V4L2_CID_VFLIP;
 995         ctrl.value = flip;
 996         return sensor_call(cam, core, s_ctrl, &ctrl);
 997 }
 998
 999
1000 static int mcam_cam_configure(struct mcam_camera *cam)
1001 {
1002         struct v4l2_mbus_framefmt mbus_fmt;
1003         int ret;
1004
1005         v4l2_fill_mbus_format(&mbus_fmt, &cam->pix_format, cam->mbus_code);
1006         ret = sensor_call(cam, core, init, 0);
1007         if (ret == 0)
1008                 ret = sensor_call(cam, video, s_mbus_fmt, &mbus_fmt);
1009         /*
1010          * OV7670 does weird things if flip is set *before* format...
1011          */
1012         ret += mcam_cam_set_flip(cam);
1013         return ret;
1014 }
1015
1016 /*
1017  * Get everything ready, and start grabbing frames.
1018  */
1019 static int mcam_read_setup(struct mcam_camera *cam)
1020 {
1021         int ret;
1022         unsigned long flags;
1023
1024         /*
1025          * Configuration.  If we still don't have DMA buffers,
1026          * make one last, desperate attempt.
1027          */
1028         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc && cam->nbufs == 0 &&
1029                         mcam_alloc_dma_bufs(cam, 0))
1030                 return -ENOMEM;
1031
1032         if (mcam_needs_config(cam)) {
1033                 mcam_cam_configure(cam);
1034                 ret = mcam_ctlr_configure(cam);
1035                 if (ret)
1036                         return ret;
1037         }
1038
1039         /*
1040          * Turn it loose.
1041          */
1042         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1043         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1044         mcam_reset_buffers(cam);
1045         /*
1046          * Update CSI2_DPHY value
1047          */
1048         if (cam->calc_dphy)
1049                 cam->calc_dphy(cam);
1050         cam_dbg(cam, "camera: DPHY sets: dphy3=0x%x, dphy5=0x%x, dphy6=0x%x\n",
1051                         cam->dphy[0], cam->dphy[1], cam->dphy[2]);
1052         if (cam->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2)
1053                 mcam_enable_mipi(cam);
1054         else
1055                 mcam_disable_mipi(cam);
1056         mcam_ctlr_irq_enable(cam);
1057         cam->state = S_STREAMING;
1058         if (!test_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags))
1059                 mcam_ctlr_start(cam);
1060         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1061         return 0;
1062 }
1063
1064 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1065 /*
1066  * Videobuf2 interface code.
1067  */
1068
1069 static int mcam_vb_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
1070                 const struct v4l2_format *fmt, unsigned int *nbufs,
1071                 unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
1072                 void *alloc_ctxs[])
1073 {
1074         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1075         int minbufs = (cam->buffer_mode == B_DMA_contig) ? 3 : 2;
1076
1077         sizes[0] = cam->pix_format.sizeimage;
1078         *num_planes = 1; /* Someday we have to support planar formats... */
1079         if (*nbufs < minbufs)
1080                 *nbufs = minbufs;
1081         if (cam->buffer_mode == B_DMA_contig)
1082                 alloc_ctxs[0] = cam->vb_alloc_ctx;
1083         return 0;
1084 }
1085
1086
1087 static void mcam_vb_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
1088 {
1089         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vb);
1090         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1091         unsigned long flags;
1092         int start;
1093
1094         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1095         start = (cam->state == S_BUFWAIT) && !list_empty(&cam->buffers);
1096         list_add(&mvb->queue, &cam->buffers);
1097         if (cam->state == S_STREAMING && test_bit(CF_SG_RESTART, &cam->flags))
1098                 mcam_sg_restart(cam);
1099         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1100         if (start)
1101                 mcam_read_setup(cam);
1102 }
1103
1104
1105 /*
1106  * vb2 uses these to release the mutex when waiting in dqbuf.  I'm
1107  * not actually sure we need to do this (I'm not sure that vb2_dqbuf() needs
1108  * to be called with the mutex held), but better safe than sorry.
1109  */
1110 static void mcam_vb_wait_prepare(struct vb2_queue *vq)
1111 {
1112         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1113
1114         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1115 }
1116
1117 static void mcam_vb_wait_finish(struct vb2_queue *vq)
1118 {
1119         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1120
1121         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1122 }
1123
1124 /*
1125  * These need to be called with the mutex held from vb2
1126  */
1127 static int mcam_vb_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
1128 {
1129         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1130         unsigned int frame;
1131
1132         if (cam->state != S_IDLE) {
1133                 INIT_LIST_HEAD(&cam->buffers);
1134                 return -EINVAL;
1135         }
1136         cam->sequence = 0;
1137         /*
1138          * Videobuf2 sneakily hoards all the buffers and won't
1139          * give them to us until *after* streaming starts.  But
1140          * we can't actually start streaming until we have a
1141          * destination.  So go into a wait state and hope they
1142          * give us buffers soon.
1143          */
1144         if (cam->buffer_mode != B_vmalloc && list_empty(&cam->buffers)) {
1145                 cam->state = S_BUFWAIT;
1146                 return 0;
1147         }
1148
1149         /*
1150          * Ensure clear the left over frame flags
1151          * before every really start streaming
1152          */
1153         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1154                 clear_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags);
1155
1156         return mcam_read_setup(cam);
1157 }
1158
1159 static int mcam_vb_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
1160 {
1161         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vq);
1162         unsigned long flags;
1163
1164         if (cam->state == S_BUFWAIT) {
1165                 /* They never gave us buffers */
1166                 cam->state = S_IDLE;
1167                 return 0;
1168         }
1169         if (cam->state != S_STREAMING)
1170                 return -EINVAL;
1171         mcam_ctlr_stop_dma(cam);
1172         /*
1173          * Reset the CCIC PHY after stopping streaming,
1174          * otherwise, the CCIC may be unstable.
1175          */
1176         if (cam->ctlr_reset)
1177                 cam->ctlr_reset(cam);
1178         /*
1179          * VB2 reclaims the buffers, so we need to forget
1180          * about them.
1181          */
1182         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1183         INIT_LIST_HEAD(&cam->buffers);
1184         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1185         return 0;
1186 }
1187
1188
1189 static const struct vb2_ops mcam_vb2_ops = {
1190         .queue_setup            = mcam_vb_queue_setup,
1191         .buf_queue              = mcam_vb_buf_queue,
1192         .start_streaming        = mcam_vb_start_streaming,
1193         .stop_streaming         = mcam_vb_stop_streaming,
1194         .wait_prepare           = mcam_vb_wait_prepare,
1195         .wait_finish            = mcam_vb_wait_finish,
1196 };
1197
1198
1199 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
1200 /*
1201  * Scatter/gather mode uses all of the above functions plus a
1202  * few extras to deal with DMA mapping.
1203  */
1204 static int mcam_vb_sg_buf_init(struct vb2_buffer *vb)
1205 {
1206         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vb);
1207         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1208         int ndesc = cam->pix_format.sizeimage/PAGE_SIZE + 1;
1209
1210         mvb->dma_desc = dma_alloc_coherent(cam->dev,
1211                         ndesc * sizeof(struct mcam_dma_desc),
1212                         &mvb->dma_desc_pa, GFP_KERNEL);
1213         if (mvb->dma_desc == NULL) {
1214                 cam_err(cam, "Unable to get DMA descriptor array\n");
1215                 return -ENOMEM;
1216         }
1217         return 0;
1218 }
1219
1220 static int mcam_vb_sg_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
1221 {
1222         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vb);
1223         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1224         struct sg_table *sg_table = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
1225         struct mcam_dma_desc *desc = mvb->dma_desc;
1226         struct scatterlist *sg;
1227         int i;
1228
1229         mvb->dma_desc_nent = dma_map_sg(cam->dev, sg_table->sgl,
1230                         sg_table->nents, DMA_FROM_DEVICE);
1231         if (mvb->dma_desc_nent <= 0)
1232                 return -EIO;  /* Not sure what's right here */
1233         for_each_sg(sg_table->sgl, sg, mvb->dma_desc_nent, i) {
1234                 desc->dma_addr = sg_dma_address(sg);
1235                 desc->segment_len = sg_dma_len(sg);
1236                 desc++;
1237         }
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 static int mcam_vb_sg_buf_finish(struct vb2_buffer *vb)
1242 {
1243         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1244         struct sg_table *sg_table = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
1245
1246         if (sg_table)
1247                 dma_unmap_sg(cam->dev, sg_table->sgl,
1248                                 sg_table->nents, DMA_FROM_DEVICE);
1249         return 0;
1250 }
1251
1252 static void mcam_vb_sg_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
1253 {
1254         struct mcam_camera *cam = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1255         struct mcam_vb_buffer *mvb = vb_to_mvb(vb);
1256         int ndesc = cam->pix_format.sizeimage/PAGE_SIZE + 1;
1257
1258         dma_free_coherent(cam->dev, ndesc * sizeof(struct mcam_dma_desc),
1259                         mvb->dma_desc, mvb->dma_desc_pa);
1260 }
1261
1262
1263 static const struct vb2_ops mcam_vb2_sg_ops = {
1264         .queue_setup            = mcam_vb_queue_setup,
1265         .buf_init               = mcam_vb_sg_buf_init,
1266         .buf_prepare            = mcam_vb_sg_buf_prepare,
1267         .buf_queue              = mcam_vb_buf_queue,
1268         .buf_finish             = mcam_vb_sg_buf_finish,
1269         .buf_cleanup            = mcam_vb_sg_buf_cleanup,
1270         .start_streaming        = mcam_vb_start_streaming,
1271         .stop_streaming         = mcam_vb_stop_streaming,
1272         .wait_prepare           = mcam_vb_wait_prepare,
1273         .wait_finish            = mcam_vb_wait_finish,
1274 };
1275
1276 #endif /* MCAM_MODE_DMA_SG */
1277
1278 static int mcam_setup_vb2(struct mcam_camera *cam)
1279 {
1280         struct vb2_queue *vq = &cam->vb_queue;
1281
1282         memset(vq, 0, sizeof(*vq));
1283         vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1284         vq->drv_priv = cam;
1285         INIT_LIST_HEAD(&cam->buffers);
1286         switch (cam->buffer_mode) {
1287         case B_DMA_contig:
1288 #ifdef MCAM_MODE_DMA_CONTIG
1289                 vq->ops = &mcam_vb2_ops;
1290                 vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1291                 vq->buf_struct_size = sizeof(struct mcam_vb_buffer);
1292                 cam->vb_alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(cam->dev);
1293                 vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1294                 cam->dma_setup = mcam_ctlr_dma_contig;
1295                 cam->frame_complete = mcam_dma_contig_done;
1296 #endif
1297                 break;
1298         case B_DMA_sg:
1299 #ifdef MCAM_MODE_DMA_SG
1300                 vq->ops = &mcam_vb2_sg_ops;
1301                 vq->mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;
1302                 vq->buf_struct_size = sizeof(struct mcam_vb_buffer);
1303                 vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1304                 cam->dma_setup = mcam_ctlr_dma_sg;
1305                 cam->frame_complete = mcam_dma_sg_done;
1306 #endif
1307                 break;
1308         case B_vmalloc:
1309 #ifdef MCAM_MODE_VMALLOC
1310                 tasklet_init(&cam->s_tasklet, mcam_frame_tasklet,
1311                                 (unsigned long) cam);
1312                 vq->ops = &mcam_vb2_ops;
1313                 vq->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
1314                 vq->buf_struct_size = sizeof(struct mcam_vb_buffer);
1315                 vq->io_modes = VB2_MMAP;
1316                 cam->dma_setup = mcam_ctlr_dma_vmalloc;
1317                 cam->frame_complete = mcam_vmalloc_done;
1318 #endif
1319                 break;
1320         }
1321         return vb2_queue_init(vq);
1322 }
1323
1324 static void mcam_cleanup_vb2(struct mcam_camera *cam)
1325 {
1326         vb2_queue_release(&cam->vb_queue);
1327 #ifdef MCAM_MODE_DMA_CONTIG
1328         if (cam->buffer_mode == B_DMA_contig)
1329                 vb2_dma_contig_cleanup_ctx(cam->vb_alloc_ctx);
1330 #endif
1331 }
1332
1333
1334 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1335 /*
1336  * The long list of V4L2 ioctl() operations.
1337  */
1338
1339 static int mcam_vidioc_streamon(struct file *filp, void *priv,
1340                 enum v4l2_buf_type type)
1341 {
1342         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1343         int ret;
1344
1345         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1346         ret = vb2_streamon(&cam->vb_queue, type);
1347         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1348         return ret;
1349 }
1350
1351
1352 static int mcam_vidioc_streamoff(struct file *filp, void *priv,
1353                 enum v4l2_buf_type type)
1354 {
1355         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1356         int ret;
1357
1358         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1359         ret = vb2_streamoff(&cam->vb_queue, type);
1360         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1361         return ret;
1362 }
1363
1364
1365 static int mcam_vidioc_reqbufs(struct file *filp, void *priv,
1366                 struct v4l2_requestbuffers *req)
1367 {
1368         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1369         int ret;
1370
1371         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1372         ret = vb2_reqbufs(&cam->vb_queue, req);
1373         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1374         return ret;
1375 }
1376
1377
1378 static int mcam_vidioc_querybuf(struct file *filp, void *priv,
1379                 struct v4l2_buffer *buf)
1380 {
1381         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1382         int ret;
1383
1384         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1385         ret = vb2_querybuf(&cam->vb_queue, buf);
1386         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1387         return ret;
1388 }
1389
1390 static int mcam_vidioc_qbuf(struct file *filp, void *priv,
1391                 struct v4l2_buffer *buf)
1392 {
1393         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1394         int ret;
1395
1396         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1397         ret = vb2_qbuf(&cam->vb_queue, buf);
1398         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1399         return ret;
1400 }
1401
1402 static int mcam_vidioc_dqbuf(struct file *filp, void *priv,
1403                 struct v4l2_buffer *buf)
1404 {
1405         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1406         int ret;
1407
1408         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1409         ret = vb2_dqbuf(&cam->vb_queue, buf, filp->f_flags & O_NONBLOCK);
1410         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1411         return ret;
1412 }
1413
1414 static int mcam_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1415                 struct v4l2_capability *cap)
1416 {
1417         strcpy(cap->driver, "marvell_ccic");
1418         strcpy(cap->card, "marvell_ccic");
1419         cap->version = 1;
1420         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
1421                 V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
1422         return 0;
1423 }
1424
1425
1426 static int mcam_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp,
1427                 void *priv, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
1428 {
1429         if (fmt->index >= N_MCAM_FMTS)
1430                 return -EINVAL;
1431         strlcpy(fmt->description, mcam_formats[fmt->index].desc,
1432                         sizeof(fmt->description));
1433         fmt->pixelformat = mcam_formats[fmt->index].pixelformat;
1434         return 0;
1435 }
1436
1437 static int mcam_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1438                 struct v4l2_format *fmt)
1439 {
1440         struct mcam_camera *cam = priv;
1441         struct mcam_format_struct *f;
1442         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
1443         struct v4l2_mbus_framefmt mbus_fmt;
1444         int ret;
1445
1446         f = mcam_find_format(pix->pixelformat);
1447         pix->pixelformat = f->pixelformat;
1448         v4l2_fill_mbus_format(&mbus_fmt, pix, f->mbus_code);
1449         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1450         ret = sensor_call(cam, video, try_mbus_fmt, &mbus_fmt);
1451         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1452         v4l2_fill_pix_format(pix, &mbus_fmt);
1453         switch (f->pixelformat) {
1454         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1455         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1456                 pix->bytesperline = pix->width * 3 / 2;
1457                 break;
1458         default:
1459                 pix->bytesperline = pix->width * f->bpp;
1460                 break;
1461         }
1462         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1463         return ret;
1464 }
1465
1466 static int mcam_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1467                 struct v4l2_format *fmt)
1468 {
1469         struct mcam_camera *cam = priv;
1470         struct mcam_format_struct *f;
1471         int ret;
1472
1473         /*
1474          * Can't do anything if the device is not idle
1475          * Also can't if there are streaming buffers in place.
1476          */
1477         if (cam->state != S_IDLE || cam->vb_queue.num_buffers > 0)
1478                 return -EBUSY;
1479
1480         f = mcam_find_format(fmt->fmt.pix.pixelformat);
1481
1482         /*
1483          * See if the formatting works in principle.
1484          */
1485         ret = mcam_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, fmt);
1486         if (ret)
1487                 return ret;
1488         /*
1489          * Now we start to change things for real, so let's do it
1490          * under lock.
1491          */
1492         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1493         cam->pix_format = fmt->fmt.pix;
1494         cam->mbus_code = f->mbus_code;
1495
1496         /*
1497          * Make sure we have appropriate DMA buffers.
1498          */
1499         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc) {
1500                 ret = mcam_check_dma_buffers(cam);
1501                 if (ret)
1502                         goto out;
1503         }
1504         mcam_set_config_needed(cam, 1);
1505 out:
1506         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1507         return ret;
1508 }
1509
1510 /*
1511  * Return our stored notion of how the camera is/should be configured.
1512  * The V4l2 spec wants us to be smarter, and actually get this from
1513  * the camera (and not mess with it at open time).  Someday.
1514  */
1515 static int mcam_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1516                 struct v4l2_format *f)
1517 {
1518         struct mcam_camera *cam = priv;
1519
1520         f->fmt.pix = cam->pix_format;
1521         return 0;
1522 }
1523
1524 /*
1525  * We only have one input - the sensor - so minimize the nonsense here.
1526  */
1527 static int mcam_vidioc_enum_input(struct file *filp, void *priv,
1528                 struct v4l2_input *input)
1529 {
1530         if (input->index != 0)
1531                 return -EINVAL;
1532
1533         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1534         input->std = V4L2_STD_ALL; /* Not sure what should go here */
1535         strcpy(input->name, "Camera");
1536         return 0;
1537 }
1538
1539 static int mcam_vidioc_g_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int *i)
1540 {
1541         *i = 0;
1542         return 0;
1543 }
1544
1545 static int mcam_vidioc_s_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int i)
1546 {
1547         if (i != 0)
1548                 return -EINVAL;
1549         return 0;
1550 }
1551
1552 /* from vivi.c */
1553 static int mcam_vidioc_s_std(struct file *filp, void *priv, v4l2_std_id a)
1554 {
1555         return 0;
1556 }
1557
1558 static int mcam_vidioc_g_std(struct file *filp, void *priv, v4l2_std_id *a)
1559 {
1560         *a = V4L2_STD_NTSC_M;
1561         return 0;
1562 }
1563
1564 /*
1565  * G/S_PARM.  Most of this is done by the sensor, but we are
1566  * the level which controls the number of read buffers.
1567  */
1568 static int mcam_vidioc_g_parm(struct file *filp, void *priv,
1569                 struct v4l2_streamparm *parms)
1570 {
1571         struct mcam_camera *cam = priv;
1572         int ret;
1573
1574         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1575         ret = sensor_call(cam, video, g_parm, parms);
1576         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1577         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1578         return ret;
1579 }
1580
1581 static int mcam_vidioc_s_parm(struct file *filp, void *priv,
1582                 struct v4l2_streamparm *parms)
1583 {
1584         struct mcam_camera *cam = priv;
1585         int ret;
1586
1587         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1588         ret = sensor_call(cam, video, s_parm, parms);
1589         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1590         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1591         return ret;
1592 }
1593
1594 static int mcam_vidioc_enum_framesizes(struct file *filp, void *priv,
1595                 struct v4l2_frmsizeenum *sizes)
1596 {
1597         struct mcam_camera *cam = priv;
1598         int ret;
1599
1600         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1601         ret = sensor_call(cam, video, enum_framesizes, sizes);
1602         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1603         return ret;
1604 }
1605
1606 static int mcam_vidioc_enum_frameintervals(struct file *filp, void *priv,
1607                 struct v4l2_frmivalenum *interval)
1608 {
1609         struct mcam_camera *cam = priv;
1610         int ret;
1611
1612         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1613         ret = sensor_call(cam, video, enum_frameintervals, interval);
1614         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1615         return ret;
1616 }
1617
1618 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1619 static int mcam_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1620                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1621 {
1622         struct mcam_camera *cam = priv;
1623
1624         if (reg->reg > cam->regs_size - 4)
1625                 return -EINVAL;
1626         reg->val = mcam_reg_read(cam, reg->reg);
1627         reg->size = 4;
1628         return 0;
1629 }
1630
1631 static int mcam_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1632                 const struct v4l2_dbg_register *reg)
1633 {
1634         struct mcam_camera *cam = priv;
1635
1636         if (reg->reg > cam->regs_size - 4)
1637                 return -EINVAL;
1638         mcam_reg_write(cam, reg->reg, reg->val);
1639         return 0;
1640 }
1641 #endif
1642
1643 static const struct v4l2_ioctl_ops mcam_v4l_ioctl_ops = {
1644         .vidioc_querycap        = mcam_vidioc_querycap,
1645         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = mcam_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
1646         .vidioc_try_fmt_vid_cap = mcam_vidioc_try_fmt_vid_cap,
1647         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = mcam_vidioc_s_fmt_vid_cap,
1648         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = mcam_vidioc_g_fmt_vid_cap,
1649         .vidioc_enum_input      = mcam_vidioc_enum_input,
1650         .vidioc_g_input         = mcam_vidioc_g_input,
1651         .vidioc_s_input         = mcam_vidioc_s_input,
1652         .vidioc_s_std           = mcam_vidioc_s_std,
1653         .vidioc_g_std           = mcam_vidioc_g_std,
1654         .vidioc_reqbufs         = mcam_vidioc_reqbufs,
1655         .vidioc_querybuf        = mcam_vidioc_querybuf,
1656         .vidioc_qbuf            = mcam_vidioc_qbuf,
1657         .vidioc_dqbuf           = mcam_vidioc_dqbuf,
1658         .vidioc_streamon        = mcam_vidioc_streamon,
1659         .vidioc_streamoff       = mcam_vidioc_streamoff,
1660         .vidioc_g_parm          = mcam_vidioc_g_parm,
1661         .vidioc_s_parm          = mcam_vidioc_s_parm,
1662         .vidioc_enum_framesizes = mcam_vidioc_enum_framesizes,
1663         .vidioc_enum_frameintervals = mcam_vidioc_enum_frameintervals,
1664 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1665         .vidioc_g_register      = mcam_vidioc_g_register,
1666         .vidioc_s_register      = mcam_vidioc_s_register,
1667 #endif
1668 };
1669
1670 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1671 /*
1672  * Our various file operations.
1673  */
1674 static int mcam_v4l_open(struct file *filp)
1675 {
1676         struct mcam_camera *cam = video_drvdata(filp);
1677         int ret = 0;
1678
1679         filp->private_data = cam;
1680
1681         cam->frame_state.frames = 0;
1682         cam->frame_state.singles = 0;
1683         cam->frame_state.delivered = 0;
1684         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1685         if (cam->users == 0) {
1686                 ret = mcam_setup_vb2(cam);
1687                 if (ret)
1688                         goto out;
1689                 ret = mcam_ctlr_power_up(cam);
1690                 if (ret)
1691                         goto out;
1692                 __mcam_cam_reset(cam);
1693                 mcam_set_config_needed(cam, 1);
1694         }
1695         (cam->users)++;
1696 out:
1697         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1698         return ret;
1699 }
1700
1701
1702 static int mcam_v4l_release(struct file *filp)
1703 {
1704         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1705
1706         cam_dbg(cam, "Release, %d frames, %d singles, %d delivered\n",
1707                         cam->frame_state.frames, cam->frame_state.singles,
1708                         cam->frame_state.delivered);
1709         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1710         (cam->users)--;
1711         if (cam->users == 0) {
1712                 mcam_ctlr_stop_dma(cam);
1713                 mcam_cleanup_vb2(cam);
1714                 mcam_disable_mipi(cam);
1715                 mcam_ctlr_power_down(cam);
1716                 if (cam->buffer_mode == B_vmalloc && alloc_bufs_at_read)
1717                         mcam_free_dma_bufs(cam);
1718         }
1719
1720         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1721         return 0;
1722 }
1723
1724 static ssize_t mcam_v4l_read(struct file *filp,
1725                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
1726 {
1727         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1728         int ret;
1729
1730         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1731         ret = vb2_read(&cam->vb_queue, buffer, len, pos,
1732                         filp->f_flags & O_NONBLOCK);
1733         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1734         return ret;
1735 }
1736
1737
1738
1739 static unsigned int mcam_v4l_poll(struct file *filp,
1740                 struct poll_table_struct *pt)
1741 {
1742         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1743         int ret;
1744
1745         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1746         ret = vb2_poll(&cam->vb_queue, filp, pt);
1747         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1748         return ret;
1749 }
1750
1751
1752 static int mcam_v4l_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
1753 {
1754         struct mcam_camera *cam = filp->private_data;
1755         int ret;
1756
1757         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1758         ret = vb2_mmap(&cam->vb_queue, vma);
1759         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1760         return ret;
1761 }
1762
1763
1764
1765 static const struct v4l2_file_operations mcam_v4l_fops = {
1766         .owner = THIS_MODULE,
1767         .open = mcam_v4l_open,
1768         .release = mcam_v4l_release,
1769         .read = mcam_v4l_read,
1770         .poll = mcam_v4l_poll,
1771         .mmap = mcam_v4l_mmap,
1772         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1773 };
1774
1775
1776 /*
1777  * This template device holds all of those v4l2 methods; we
1778  * clone it for specific real devices.
1779  */
1780 static struct video_device mcam_v4l_template = {
1781         .name = "mcam",
1782         .tvnorms = V4L2_STD_NTSC_M,
1783
1784         .fops = &mcam_v4l_fops,
1785         .ioctl_ops = &mcam_v4l_ioctl_ops,
1786         .release = video_device_release_empty,
1787 };
1788
1789 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1790 /*
1791  * Interrupt handler stuff
1792  */
1793 static void mcam_frame_complete(struct mcam_camera *cam, int frame)
1794 {
1795         /*
1796          * Basic frame housekeeping.
1797          */
1798         set_bit(frame, &cam->flags);
1799         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1800         cam->next_buf = frame;
1801         cam->buf_seq[frame] = ++(cam->sequence);
1802         cam->frame_state.frames++;
1803         /*
1804          * "This should never happen"
1805          */
1806         if (cam->state != S_STREAMING)
1807                 return;
1808         /*
1809          * Process the frame and set up the next one.
1810          */
1811         cam->frame_complete(cam, frame);
1812 }
1813
1814
1815 /*
1816  * The interrupt handler; this needs to be called from the
1817  * platform irq handler with the lock held.
1818  */
1819 int mccic_irq(struct mcam_camera *cam, unsigned int irqs)
1820 {
1821         unsigned int frame, handled = 0;
1822
1823         mcam_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS); /* Clear'em all */
1824         /*
1825          * Handle any frame completions.  There really should
1826          * not be more than one of these, or we have fallen
1827          * far behind.
1828          *
1829          * When running in S/G mode, the frame number lacks any
1830          * real meaning - there's only one descriptor array - but
1831          * the controller still picks a different one to signal
1832          * each time.
1833          */
1834         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1835                 if (irqs & (IRQ_EOF0 << frame) &&
1836                         test_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags)) {
1837                         mcam_frame_complete(cam, frame);
1838                         handled = 1;
1839                         clear_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags);
1840                         if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg)
1841                                 break;
1842                 }
1843         /*
1844          * If a frame starts, note that we have DMA active.  This
1845          * code assumes that we won't get multiple frame interrupts
1846          * at once; may want to rethink that.
1847          */
1848         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++) {
1849                 if (irqs & (IRQ_SOF0 << frame)) {
1850                         set_bit(CF_FRAME_SOF0 + frame, &cam->flags);
1851                         handled = IRQ_HANDLED;
1852                 }
1853         }
1854
1855         if (handled == IRQ_HANDLED) {
1856                 set_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1857                 if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg)
1858                         mcam_ctlr_stop(cam);
1859         }
1860         return handled;
1861 }
1862
1863 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1864 /*
1865  * Registration and such.
1866  */
1867 static struct ov7670_config sensor_cfg = {
1868         /*
1869          * Exclude QCIF mode, because it only captures a tiny portion
1870          * of the sensor FOV
1871          */
1872         .min_width = 320,
1873         .min_height = 240,
1874 };
1875
1876
1877 int mccic_register(struct mcam_camera *cam)
1878 {
1879         struct i2c_board_info ov7670_info = {
1880                 .type = "ov7670",
1881                 .addr = 0x42 >> 1,
1882                 .platform_data = &sensor_cfg,
1883         };
1884         int ret;
1885
1886         /*
1887          * Validate the requested buffer mode.
1888          */
1889         if (buffer_mode >= 0)
1890                 cam->buffer_mode = buffer_mode;
1891         if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg &&
1892                         cam->chip_id == MCAM_CAFE) {
1893                 printk(KERN_ERR "marvell-cam: Cafe can't do S/G I/O, "
1894                         "attempting vmalloc mode instead\n");
1895                 cam->buffer_mode = B_vmalloc;
1896         }
1897         if (!mcam_buffer_mode_supported(cam->buffer_mode)) {
1898                 printk(KERN_ERR "marvell-cam: buffer mode %d unsupported\n",
1899                                 cam->buffer_mode);
1900                 return -EINVAL;
1901         }
1902         /*
1903          * Register with V4L
1904          */
1905         ret = v4l2_device_register(cam->dev, &cam->v4l2_dev);
1906         if (ret)
1907                 return ret;
1908
1909         mutex_init(&cam->s_mutex);
1910         cam->state = S_NOTREADY;
1911         mcam_set_config_needed(cam, 1);
1912         cam->pix_format = mcam_def_pix_format;
1913         cam->mbus_code = mcam_def_mbus_code;
1914         INIT_LIST_HEAD(&cam->buffers);
1915         mcam_ctlr_init(cam);
1916
1917         /*
1918          * Try to find the sensor.
1919          */
1920         sensor_cfg.clock_speed = cam->clock_speed;
1921         sensor_cfg.use_smbus = cam->use_smbus;
1922         cam->sensor_addr = ov7670_info.addr;
1923         cam->sensor = v4l2_i2c_new_subdev_board(&cam->v4l2_dev,
1924                         cam->i2c_adapter, &ov7670_info, NULL);
1925         if (cam->sensor == NULL) {
1926                 ret = -ENODEV;
1927                 goto out_unregister;
1928         }
1929
1930         ret = mcam_cam_init(cam);
1931         if (ret)
1932                 goto out_unregister;
1933         /*
1934          * Get the v4l2 setup done.
1935          */
1936         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&cam->ctrl_handler, 10);
1937         if (ret)
1938                 goto out_unregister;
1939         cam->v4l2_dev.ctrl_handler = &cam->ctrl_handler;
1940
1941         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1942         cam->vdev = mcam_v4l_template;
1943         cam->vdev.debug = 0;
1944         cam->vdev.v4l2_dev = &cam->v4l2_dev;
1945         video_set_drvdata(&cam->vdev, cam);
1946         ret = video_register_device(&cam->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1947         if (ret)
1948                 goto out;
1949
1950         /*
1951          * If so requested, try to get our DMA buffers now.
1952          */
1953         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc && !alloc_bufs_at_read) {
1954                 if (mcam_alloc_dma_bufs(cam, 1))
1955                         cam_warn(cam, "Unable to alloc DMA buffers at load"
1956                                         " will try again later.");
1957         }
1958
1959 out:
1960         v4l2_ctrl_handler_free(&cam->ctrl_handler);
1961         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1962         return ret;
1963 out_unregister:
1964         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
1965         return ret;
1966 }
1967
1968
1969 void mccic_shutdown(struct mcam_camera *cam)
1970 {
1971         /*
1972          * If we have no users (and we really, really should have no
1973          * users) the device will already be powered down.  Trying to
1974          * take it down again will wedge the machine, which is frowned
1975          * upon.
1976          */
1977         if (cam->users > 0) {
1978                 cam_warn(cam, "Removing a device with users!\n");
1979                 mcam_ctlr_power_down(cam);
1980         }
1981         vb2_queue_release(&cam->vb_queue);
1982         if (cam->buffer_mode == B_vmalloc)
1983                 mcam_free_dma_bufs(cam);
1984         video_unregister_device(&cam->vdev);
1985         v4l2_ctrl_handler_free(&cam->ctrl_handler);
1986         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
1987 }
1988
1989 /*
1990  * Power management
1991  */
1992 #ifdef CONFIG_PM
1993
1994 void mccic_suspend(struct mcam_camera *cam)
1995 {
1996         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1997         if (cam->users > 0) {
1998                 enum mcam_state cstate = cam->state;
1999
2000                 mcam_ctlr_stop_dma(cam);
2001                 mcam_ctlr_power_down(cam);
2002                 cam->state = cstate;
2003         }
2004         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2005 }
2006
2007 int mccic_resume(struct mcam_camera *cam)
2008 {
2009         int ret = 0;
2010
2011         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2012         if (cam->users > 0) {
2013                 ret = mcam_ctlr_power_up(cam);
2014                 if (ret) {
2015                         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2016                         return ret;
2017                 }
2018                 __mcam_cam_reset(cam);
2019         } else {
2020                 mcam_ctlr_power_down(cam);
2021         }
2022         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2023
2024         set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
2025         if (cam->state == S_STREAMING) {
2026                 /*
2027                  * If there was a buffer in the DMA engine at suspend
2028                  * time, put it back on the queue or we'll forget about it.
2029                  */
2030                 if (cam->buffer_mode == B_DMA_sg && cam->vb_bufs[0])
2031                         list_add(&cam->vb_bufs[0]->queue, &cam->buffers);
2032                 ret = mcam_read_setup(cam);
2033         }
2034         return ret;
2035 }
2036 #endif /* CONFIG_PM */